Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Drive data acquisition for controller internal monitoring functions

Hellmich A., Quellmalz J., Schoeberlein C., Schlegel H., Putz M.

Journal of Machine Engineering

2016

Vol. 16, No. 4

82--94

With the current trend of increasing automation, leading to self-organizing machine tools and production machines (“Industry 4.0”), data acquisition and processing becomes more and more important. Based on these data, new monitoring functions and identification methods can be implemented in the machine control. Depending on the algorithms, also drive internal data, such as the actual torque, or the power consumption of the machine axes are required, partially at high sample rates. State of the art computerized numerical controllers (e.g. SIEMENS 840D sl) however, are characterized by a separation of drive system and controller. Drive data, which is not included in the standard bus-connection are difficult to access by the superordinated CNC. The paper addresses this problem, presents and compares various concepts of drive data transfer to a standard industrial CNC/PLC. Subsequently, the most convenient method, which utilizes a drive-internal data recorder is chosen for implementation. It offers flexible drive data acquisition through the PLC at high sample rates, carried out block wise. Experimental results are shown to prove the functionality. Finally, ideas for continuative monitoring and identification methods are discussed.

Control of a servo-pneumatic experimental RIG

Neugebauer R., Quellmalz J., Schönherr R., Schlegel H.

Archive of Mechanical Engineering

2011

Vol. LVIII, nr 2

195-207

The paper presents the control concept for an experimental rig with closed-loop controlled pneumatic axis. The objective is the convenient execution of diverse control technologic experiments using free implementable control structures. Since two actuators can be mechanically linked to one another, one is force controlled to generate defined disturbances. Furthermore, a particular simulation model, which can be integrated in the controllers' user program, is pointed out including non-linear effects. Finally, selected experiments are discussed.

W artykule przedstawiono koncepcję sterowania w urządzeniu eksperymentalnym z osią sterowaną pneumatycznie w zamkniętej pętli. Celem była dogodna realizacja eksperymentów technicznych, w których swobodnie implementowano różne struktury sterowania. Ponieważ dwa siłowniki mogą być mechanicznie powiązane ze sobą, jeden z nich jest sterowany siłą w celu generowania zakłóceń. Ponadto, wskazano szczególny model symulacyjny uwzględniający efekty nieliniowe, który może być zintegrowany z programem sterownika tworzonym przez użytkownika. W części końcowej przedyskutowano wyniki wybranych eksperymentów.