Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Multivariate analysis of the kinematics of an upper limb rehabilitation robot

Sobiech Mariusz, Michnik Andrzej, Chuchnowska Iwona, Karpiel Ilona, Wolański Wojciech

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2024

|

Vol. 26, no. 1

55--66

EN

The purpose of this work is to present a multivariate analysis of the kinematics of an upper limb rehabilitation robot. Comparing multiple concepts of kinematic chains makes it possible to identify advantages and disadvantages and, as a consequence, choosing the optimal solution to create a physical device. Such actions shall contribute towards automation of the rehabilitation process, bringing benefits to both therapists and patients in comparison with conventional rehabilitation. Methods: Multivariate analysis of kinematics was performed on the basis of three concepts of the kinematic chain of an exoskeleton, enabling the rehabilitation of both right and left upper limb within the area of the shoulder joint, elbow joint and wrist. The kinematic chain allows the performance of simple and complex movements. Results: The results of the conducted multivariate kinematic analysis define specific movements and angular ranges, which may be performed while applying one of the proposed concepts of the robot design. The results made it possible to determine the optimum solution to the kinematic diagram and construction design, which best satisfy the expectations for effective rehabilitation. Conclusions: The analysis of the kinematic diagram concept of the exoskeleton should be done in relation to its design (construction form). Considering the obtained parameters, it is necessary to find an optimum concept and wisely manoeuvre the values, in order to avoid a situation in which one significant parameter influences another, equally important one. It is noteworthy that the introduction of changes into particular segments of the kinematic chain often has a significant impact on other segments.

2

Projekt inteligentnej laski dla osób starszych

Chuchnowska Iwona, Iskra Agata, Purgoł Patrycja

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2020

|

z. 20

21--28

PL

Celem zaprezentowanego w artykule projektu było opracowanie modelu inteligentnej laski przeznaczonej dla osób starszych, która ułatwi im codzienne życie. Urządzenie zostało zaprojektowane w oparciu o wyniki internetowej ankiety przeprowadzonej na grupie 101 osób, w celu rozeznania oczekiwań potencjalnych użytkowników. Zaprojektowane urządzenie jest ergonomiczne i posiada szereg funkcji, zapewniających osobom starszym samodzielność. Dodatkowo wykonano projekt aplikacji mobilnej, która ułatwia użytkowanie laski oraz zapewnia opiekunom monitorowanie stanu pacjenta.

EN

The aim of the project was to develop a smart walking stick model for the elderly, which will facilitate their daily lives. The device was designed based on the results of an internet survey conducted on a group of 101 people so that the cane meets the expectations of future users. The designed device is fully ergonomic and has a number of functions that ensure independence for the elderly. In addition, a mobile application design was made that facilitates the use of the cane and provides caregivers to monitor the patient's condition.

3

Orteza szyjna jako element wspomagania korekty protrakcji głowy i kuracji syndromu „tech neck”

Chuchnowska Iwona

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2020

|

z. 20

13--19

PL

W pracy podjęto próbę syntetycznej prezentacji syndromu „tech neck” stanowiącego jeden z powszechniejszych problemów zdrowotnych społeczeństw krajów rozwiniętych. Przedstawiono jego zasięg, skalę, przyczyny i następstwa. Zasadniczym celem artykułu jest prezentacja projektu lekkiej ortezy wspomagającej prewencję oraz terapię nabytych nawykowych wad ustawienia szyjnego odcinka kręgosłupa. Na rynku dostępne są masywne ortezy szyjne wspomagające terapię pourazową. Projektowana orteza przeznaczona jest do codziennego użytku osób cierpiących bądź zagrożonych syndromem „tech neck”.

EN

The paper attempts to synthetically present the "text neck" syndrome, which is one of the most common health problems in the societies of developed countries. Its range, scale, causes and consequences were presented. The main purpose of the article is to present a lightweight orthosis design to support prevention and therapy of acquired habitual defects in the cervical spine positioning. Massive cervical orthoses supporting post-traumatic therapy are available on the market. The designed orthosis is intended for everyday use of people suffering or at risk of the "text neck" syndrome.

4

Badania poziomu społecznej świadomości występowania syndromu tech neck wśród przedstawicieli „Pokolenia Z”

Chuchnowska Iwona

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2020

|

z. 20

5--12

PL

W artykule zaprezentowano wyniki badania ankietowego, którego celem było ustalenie społecznej świadomości występowania syndromu tech-neck wśród reprezentantów tzw. pokolenia z – w najwyższym stopniu uzależnionego od korzystania z urządzeń elektronicznych. Badaniem objęto także zagadnienie podejmowania prób świadomego, celowego zapobiegania przedmiotowemu problemowi oraz podatność na bóle głowy i poszczególnych partii kręgosłupa. Wyniki zestawiano z szacunkowym deklarowanym przez respondentów czasem korzystania z poszczególnych urządzeń elektronicznych.

EN

The article presents the results of a survey whose aim was to establish public awareness of the occurrence of the tech-neck syndrome among representatives of the so-called generation z - the most addicted to using electronic devices. The study also covered the issue of making deliberate attempts to prevent the problem in question, and the susceptibility to headaches and pain in individual parts of the spine. The results were compared with the estimated time of using particular electronic devices declared by the respondents.