Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of a double cross limiting method in a lime mixing and milling system

Mikoś Z., Jachimski M., Wróbel G., Hayduk G.

Archives of Electrical Engineering

|

2018

|

Vol. 67, nr 1

5--16

EN

The article presents the adaptation of the setpoint calculation algorithm with limitation using the double cross method, known from the fuel-air regulation systems, in the system for mixing two sorts of lime, enabling the start of the process line without additional start-up procedures. The authors modified the standard double cross algorithm in order to enable the start of the system without special start-up procedures, while maintaining all the features of the algorithm. The results of the tests of the modified algorithm in the lime milling and mixing system are also presented.

2

System akwizycji, rejestracji i wspomagania analizy zużycia energii elektrycznej

Hayduk G., Jachimski M., Kwasnowski P., Mikoś Z., Wróbel G.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2016

|

Nr 49

33--40

PL

W pracy przedstawiono koncepcję i implementację systemu akwizycji i rejestracji zużycia energii elektrycznej. System został opracowany w ramach zadania badawczego pt. „Zoptymalizowanie zużycia energii elektrycznej w budynkach”1 i użyty do monitorowania 87 liczników w trzech budynkach biurowych. Umożliwia również wspomaganie analizy zebranych danych wg różnych kryteriów, a co równie istotne, umożliwia integrację danych pochodzących z liczników z innymi danymi, np. pogodowymi czy z automatyki budynku. System z powodzeniem może być użyty do przetwarzania danych nie tylko z liczników energii elektrycznej, ale również liczników innych mediów występujących w budynku, jak woda, gaz oraz ciepło i chłód. W dalszej części przedstawiono również przykładowe analizy zebranych danych.

EN

The paper presents a concept and implementation of electricity consumption acquisition and recording system. The system was built as a part of research work entitled “Optimization of electricity consumption in buildings” and used to monitor 87 electricity meters in three different buildings. It also supports the user in analysis of collected data using different criterion, and allows to integrate meters data with other types of data, e.g. recorded outside temperature and humidity, sunrise and sunset, operation modes of technological installations of the building (HVAC AHUs, VAVs, chillers, heat pumps) and room control (occupancy, lighting mode, room temperatures) and even failures in building construction, its installations or the automation. The system relies on general assumptions which allow to apply not only electricity meters, but also other media meters, e.g. water, gas, technological heat and cold. Furthermore, the paper presents example analysis performed in the buildings mentioned earlier.

3

Pośrednie pomiary zużycia energii elektrycznej w systemach automatyki budynków

Wróbel G., Mikoś Z., Jachimski M., Hayduk G., Kwasnowski P.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2016

|

Nr 49

121--128

PL

Podstawą efektywnej gospodarki energetycznej w budynku są wiarygodne dane pomiarowe, które można wykorzystać do stworzenia praktycznych miar określających wydajność energetyczną. Archiwizowane pomiary parametrów energetycznych pozwalają na stworzenie raportów i trendów, które następnie po analizie umożliwiają znalezienie wszystkich elementów mających wpływ na chwilową charakterystykę energetyczną budynku. Pomiary zużycia energii mogą być wykonywane na kilka sposobów: bezpośrednio mierząc aktualnie pobieraną energię, porównawczo (np. ze stworzonymi wcześniej profilami zużycia energii) lub pośrednio wykorzystując informacje umożliwiające wyliczenie lub oszacowanie aktualnie pobieranej energii na podstawie danych o urządzeniach ją pobierających i informacji z innych systemów technologicznych lub z systemu automatyki budynku (BMS). W artykule przedstawiono pośrednie metody pomiaru zużycia energii elektrycznej dla celów oświetleniowych, zasilania sprzętu biurowego i komputerowego, infrastruktury informatycznej oraz podgrzewania ciepłej wody użytkowej. Pokazane zostało wykorzystanie informacji (sygnałów) pochodzących z systemu automatyki budynku takich jak informacja o obecności, informacja o załączeniu i wyłączeniu poszczególnych urządzeń dla wyliczenia pobranej przez poszczególne podsystemy energii elektrycznej.

EN

Reliable measurement data that can be used to create practical measures defining energy efficiency is the basis for efficient energy management in building. Archived measurements of energy parameters allow to create reports and trends, which then enables the analysis of all elements which influence the energy performance of the building. Measurements of power consumption can be performed in several ways: directly measuring the currently available energy, comparatively (eg. with earlier created profiles of energy consumption), or indirectly calculating or estimating the current power consumption using the devices specifications and information from building technological systems or building management system (BMS). The article presents the indirect method of measuring electricity consumption for lighting, office and computer equipment, IT infrastructure and hot water preparation (DHW). It shows the use of information (signals) coming from the building management system, such as information about the presence, information about individual devices switching on and off for calculation of current power consumption by the various subsystems of electricity.

4

Algorytmy zamiany odczytów czasowych liczników energii na wirtualne odczyty zdarzeniowe

Mikoś Z., Jachimski M., Wróbel G., Hayduk G., Kwasnowski P.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2016

|

Nr 49

69--74

PL

Dla celów porównywania różnych metod odczytu liczników EE, w których zdarzeniem generującym odczyt może być upływ określonego czasu lub określona zmiana wartości mierzonej, konieczne są koherentne zbiory danych (odczytów) uzyskane w tym samym okresie dla tych samych zmian obciążeń w czasie. Na ogół dla danych uzyskanych na rzeczywistych obiektach dostępne są jedynie zbiory danych otrzymane metodą periodycznych odczytów z ustalonym okresem. Dlatego też dla celów porównywania metod odczytu liczników energii elektrycznej powstaje konieczność wytworzenia zbiorów „wirtualnych” danych, które powstałyby przy zastosowaniu alternatywnych metod odczytu dla tych samych rzeczywistych obciążeń. W artykule przedstawiono algorytmy generowania zbiorów danych „wirtualnych” dla zdarzeniowych metod odczytu - co określoną zmianę wartości mierzonej (ang. send-on-delta) oraz odczytu z predykcją liniową - co określoną różnicę wartości mierzonej w stosunku do przewidywanej. (ang. send-on-delta with-linearprediction), będące bazą opracowanych programów komputerowych. Bazując na rzeczywistych, pobudzanych czasowo danych pomiarowych zostały wytworzone zbiory „wirtualnych" odczytów zdarzeniowych. Porównanie zbiorów periodycznych odczytów rzeczywistych ze zbiorami „wirtualnych” odczytów zdarzeniowych pozwala stwierdzić wielokrotne zmniejszenie liczby odczytów w przypadku metod zdarzeniowych, zależne od charakteru obciążenia (przebiegu zużycia energii w czasie).

EN

The readings of electricity meters may be triggered by the various events. The most often events used to trigger are: the lapse of specified time or specified change of measured value. To compare a various method of the electricity meters reading, the data sets of readings obtained in the same period of time and for the same loads are necessary. Mostly meter readings from real objects or buildings are obtained by time triggered readings with fixed period. Therefore to compare various methods of meters reading it is necessary to create data sets which would be obtained using other reading methods for the same real loads. The paper presents computer algorithms to generate sets of "virtual" data for two event methods of reading: (1) when the change of measured value reaches the preset value (send-on-delta method) and (2) when the difference between actual and predicted value reaches the preset value. Based on time triggered data collected from real office building the sets of "virtual" event readings were created. The comparison of time triggered and "virtual" event readings shows the significant reduction in the number of event readings depending on the type of load.

5

Uniwersalne bloki funkcjonalne z wejściami rozszerzającymi funkcjonalność do sterowania napędami technologicznymi

Mikoś Z., Jachimski M., Wróbel G.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 1

28-35

PL

W artykule przedstawiono koncepcję uniwersalnych bloków funkcjonalnych do sterowania napędami technologicznymi za pomocą sterowników PLC. Bloki funkcjonalne zostały opracowane zgodnie z warstwowym modelem systemów sterowania. Zaimplementowano dwa podstawowe bloki funkcjonalne obsługujące napędy technologiczne z typowymi obwodami zasilania i obwodami sterowniczymi. Uniwersalność bloków zapewnia zestaw dodatkowych wejść rozszerzających, dzięki którym może on współpracować z innymi blokami funkcjonalnymi do obsługi mniej typowego osprzętu napędu.

EN

The paper presents the idea of all-purpose function blocks for technological drive controlled by programmable logic controller (PLC). The function blocks have been developed according to the layer model of control systems. Two basic function blocks to handle technological drives with typical supply and control circuits have been implemented. A versatility of the function blocks are provided by a set of additional expanding inputs, which allow to cooperate with other blocks to handle less typical drive accessory.

6

Systemy automatyki budynku realizujące funkcje bezpieczeństwa – struktury sprzętu

Jachimski M., Mikoś Z., Wróbel G.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 4

109--114

PL

W artykule przedstawiono koncepcję integracji funkcji bezpieczeństwa w ramach rozproszonych systemów automatyki i sterowania budynków. Rozważono zastosowanie norm PN-EN 61508 oraz PN-EN ISO 13849. Zaproponowano zastosowanie struktury wielokanałowej z głosowaniem MooN i diagnostyką, pozwalającej na osiągnięcie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL-3, dla poszczególnych elementów systemu sterowania realizujących funkcję bezpieczeństwa.

EN

The paper presents the concept of integration of safety functions within the distributed building automation and control system. Using the PN-EN 61508 and PN-EN ISO 13849 standards was considered. Using the multi-channel architecture of the vote MooN with diagnostics was proposed to achieve the safety integrity level SIL 3 of each control system element which performs safety function.

7

Zintegrowane zdalne systemy pomiaru zużycia i jakości energii elektrycznej – technologiczne case study platformy Smart Metering

Ożadowicz A., Mikoś Z., Grela J.

Napędy i Sterowanie

|

2014

|

R. 16, nr 6

109--114

PL

W wielu krajach podejmowane są pracę nad wdrożeniem inteligentnych liczników energii działających w ramach zaawansowanej infrastruktury pomiarowej i automatycznego odczytu. W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania zintegrowanej platformy sieciowych usług energetycznych (NES) w organizacji systemów pomiaru zużycia i jakości energii elektrycznej, w perspektywie wdrożenia systemów zdalnego opomiarowania Smart Metering, spełniającego wymogi inteligentnych sieci elektroenergetycznych Smart Grid.

EN

Many countries, works on the implementation of smart energy meters systems in the advanced metering infrastructure and automated meter reading, are conducted. This paper describes the concept of using an integrated platform of network energy services (NES) in the organization of energy consumption and power quality measurement systems, in view of the Smart Metering and the Smart Grid implementation.

8

Systemy automatyki budynkowej - technologie energooszczędne i poszanowanie energii w budownictwie

Noga M., Hayduk G., Jachimski M., Ożadowicz A., Mikoś Z., Wróbel G., Kwasnowski P.

Elektro Info

|

2010

|

nr 12

48-52

PL

Współczesne systemy automatyki budynkowej nie tylko w coraz doskonalszy sposób zapewniają komfort i bezpieczeństwo użytkowników budynków, ale również stają przed nowymi wyzwaniami, związanymi z monitoringiem energii elektrycznej, mediów użytkowych oraz obsługą alternatywnych źródeł energii dla budynków. Układy takie coraz częściej stosowane są i będą w budynkach, zwłaszcza użyteczności publicznej, ze względu na konieczność spełnienia wymogów unijnych, dotyczących energochłonności obiektów budowlanych oraz ochrony środowiska naturalnego.

9

System bieżącego monitorowania pracy maszyn oraz precyzyjnego diagnozowania stanów awaryjnych

Noga M., Mikoś Z., Wróbel G., Hayduk G., Jachimski M., Kwasnowski P., Ożadowicz A.

Problemy Eksploatacji

|

2009

|

nr 2

51-60

PL

W artykule opisana została realizacja systemu monitorowania pracy napędów średniej i dużej mocy, pozwalającego na rejestrację parametrów pracy zarówno ruchowych, jak i awaryjnych. System umożliwia akwizycję istotnych parametrów napędu w trakcie normalnej pracy, jak i przede wszystkim analizę post faktum danych pomiarowych zapamiętanych w trakcie awarii napędu. Pomiary trójfazowych prądów i napięć napędu realizowane i zapamiętywane są z okresem minimalnie 1 ms, a pomiary dodatkowych parametrów jak na przykład temperatury łożysk, prąd wzbudzenia, czy też stan zabezpieczeń napędu są realizowane i zapamiętywane z okresem 1 s. Wszystkie dane pomiarowe mogą być na bieżąco transmitowane do systemu nadrzędnego za pomocą łącza RS485 lub opcjonalnie Ethernet z częstotliwością 1 s, a w przypadku zaistnienia stanu awaryjnego dane szybkie (1 ms) zapamiętane przed, jak i po wystąpieniu awarii mogą być pobrane przez system nadrzędny w celu przeprowadzenia analizy przyczyn wystąpienia uszkodzenia napędu.

EN

The paper describes the architecture and features of the logger for monitoring the operation of asynchronous and synchronous motors. This logger has been developed and tested at the Department of Drive Automation and Industrial Equipment AGH-UST. Medium and high power motors used in industry require particular and careful supervision due to the required operational reliability and very high costs of failures. The possibility of analysing motor operation parameters registered before failure occurrence is very important for the proper diagnosis of the failure cause. In many cases, particularly in older process installations, even high power motors are equipped with very simple protection and monitoring systems. These systems do not allow the determination of the causes of many failures, such as motor overload, line voltage drop, or synchronous motor de-energising. First the specification of the logger is presented. The logger can monitor up to six (three currents and three voltages) analogue signals with a 1 ms sampling period and up to four analogue signals with a sampling period of 1 s. Additionally, four binary signals can be acquired within the period of 1 ms. All signal inputs are galvanically separated. All acquired signals are written to a cyclic buffer that allows the storage of samples acquired in the latest 1200 s. Additionally, the data acquired with a slow acquisition rate may be continuously transmitted via communication interface (RS-485 communication interface and optionally Ethernet interface with TCP/IP protocol). Each analogue signal may be compared with a user-defined threshold. The comparison of results and binary input signals may be used to define a Boolean function, the result of which may stop data acquisition to the cyclic buffer. Then the data acquired with a faster rate may be downloaded from the logger. Transmission of the data acquired with the slower rate is not interrupted. The second part describes logger hardware and the basic functions of the software. Logger hardware is based on two AT91SAM7X256 ARM microcontrollers connected to each other via a SPI interface. One microcontroller acquires 6 analogue and 4 binary signals with a 1 ms rate. The second one acquires 4 analogue signals with a 1 s rate and handles RS-485, Ethernet, and SD format flash memory interfaces. Logger application software is run under FreeRTOS real time operating system control. Application software consists of several modules: data fast and slow acquisition modules, interprocessor communication module, cyclic buffer handling module, and communication interfaces handling modules.

10

Układ regulacji dozowania materiału w instalacji do hydratyzacji wapna

Noga M., Mikoś Z., Wróbel G., Hayduk G., Jachimski M., Kwasnowski P., Ożadowicz A.

Problemy Eksploatacji

|

2008

|

nr 4

147-155

PL

W artykule opisano modyfikację systemu regulacji instalacji dozowania wapna palonego i wody w ciągu do hydratyzacji wapna. Występujące przypadkowo wahania parametrów wapna palonego dozowanego do mieszarki powodują występowanie zjawiska oklejania się materiału na wirnikach hydratyzatorów. Prowadzi to do przeciążeń silników. W pracy przedstawiono sposób wykrywania przeciążeń silników, polegający na ciągłym monitorowaniu prądu silnika oraz jego pochodnej. Wczesne wykrycie narastania prądu pozwala przeciwdziałać temu zjawisku przez odpowiednie korygowanie ilości wody dodawanej do wapna. W dalszej części opisano układ sterowania, wykorzystujący zaproponowany algorytm. Algorytm został zaimplementowany w językach, zgodnych z normą PN-EN 61131-3:2004. Zmodyfikowany system regulacji wdrożono w Zakładach Przemysłu Wapienniczego Trzuskawica SA. Na zakończenie przedstawiono wyniki badań, uzyskane po wdrożeniu zmodyfikowanego systemu regulacji, potwierdzające poprawne działanie układu.

EN

The paper describes a modification of control system for dosing unslaked lime and water for lime hydration process. Accidental fluctuations of parameters of the lime delivered to the mixer causes that the lime sticks to hydration machines rotors and leads to overload hydration machine motors. A method of motor overload detection is presented. To detect motor overload, a continuous monitoring of motor current and its derivative is necessary. Early overload detection allows to prevent rotor sticking by proper correction the amount of water added to the lime. A control system that implements the proposed correction algorithms is described. The algorithm was coded using PN/RN 61131-3:2004 standard languages. A modified control system was installed, tested and put into exploitation in Trzuskawica limestone quarry. Some results of modified control system are presented, which confirm the correct system operation.

11

Działalność Katedry Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych w zakresie automatyki budynków oraz programowalnych systemów sterowania i automatycznej regulacji.

Noga M., Kwasnowski P., Wróbel G., Jachimski M., Mikoś Z., Hayduk G.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

R. 53, nr 3

57-62

PL

Katedra ANiUP AGH od ponad 40 lat skutecznie wdraża do praktyki przemysłowej wyniki swoich prac naukowo-badawczych. Doświadczenia zgromadzone we współpracy z przemysłem znalazły się w podręcznikach [1, 8], artykułach technicznych [2, 3, 4, 10, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 21, 22] oraz referatach na konferencjach krajowych i międzynarodowych [5, 6, 7, 9, 11, 13, 19, 20]. Bardziej szczegółowo zostaną omówione cztery przykładowe aplikacje, dla różnych grup tematycznych: ź Programowalne sterowniki przemysłowe - na przykładzie automatyki wielkiego pieca nr 5 w HTS. ź Technologia LonWorks - na przykładzie instalacji automatyki budynku w Pawilonie B1 AGH. ź Cyfrowe układy sterowania przekształtników prądu stałego - na przykładzie tyrystorowych wzbudnic silników synchronicznych. ź Sterowniki przemysłowe Soft PLC - na przykładzie automatyki linii technologicznej do kruszenia kamienia w wapienniku.

EN

Department of Drive Automation and Industrial Equipments for over 40 years implements successfuly practice results of scientific development in industry. Description of these industrial cooperations have been placed in in textbooks [1, 8], technical articles [2, 3, 4, 10, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 21, 22] and in national and international conferences abstracts [5, 6, 7, 9, 11, 13, 19, 20]. Four exemplary applications will be discussed more in detail, for four thematic groups: ź Programable logic controlers - on example of control system of the blast furnace. ź Building Automation - on example of building automation installation in paviloion B1 at University of Science and Technology in Kraków ź Digitally controlled exciters for synchronous motors - on example of excitation current control of two synchronous motors ź Industrial Soft PLC - on example of distributed control system of stone-crushing line

12

Tyrystorowe wzbudnice silników synchronicznych ze sterowaniem cyfrowym

Zygmunt H., Wyżga J., Mikoś Z., Sieńkowski J., Wróbel G., Hayduk G., Kwasnowski P., Jachimski M., Zapała W.

Elektrotechnika i Elektronika

|

2002

|

T. 21, z. 1

58--69

PL

W pracy omówiono szczegółowo pierwszy, wykonany w Polsce, oryginalny układ tyrystorowych wzbudnic silników synchronicznych ze sterowaniem cyfrowym. Przedstawiono strukturę wzbudnic oraz ich parametry i dane techniczne silników synchronicznych. Koncepcja układu została opracowana w KANiUP AGH. Wzbudnice zostały wykonane przez ZDANiA, d. ZDAN AGH Sp. z o.o., na zlecenie Polskiego Górnictwa Naftowego i Gazownictwa SA Oddział w Sanoku. W roku 2001 zostały one zainstalowane i uruchomione w Podziemnym Magazynie Gazu „Husów " w Husowie koło Łańcuta do zasilania i regulacji prądów wzbudzenia dwóch silników synchronicznych o mocach po 4,2 MW, służących do napędzania tłokowych sprężarek gazu ziemnego. Cyfrowy układ sterowania i automatycznej regulacji spełnia następujące funkcje: -steruje kątem wysterowania w 3-fazowym mostku tyrystorowym, -steruje i kontroluje proces rozruchu silnika, -realizuje automatyczną regulację prądu wzbudzenia silnika (na zadaną wartość prądu wzbudzenia lub na zadaną wartość współczynnika mocy silnika), -kontroluje wypadnięcie silnika z synchronizmu, -realizuje komunikację z konsolą operatora oraz z nadrzędnym systemem sterowania i wizualizacji Wyniki prób rozruchowych, przeprowadzonych w okresie maj — czerwiec 2001 r., oraz działania układów automatycznej regulacji zamieszczono w pracy w postaci oscylogramów przebiegów w czasie poszczególnych wielkości w układzie, takich jak: prąd i napięcie stojana, prąd i napięcie uzwojenia wzbudzenia, moc czynna i bierna pobierane przez silnik oraz kąt mocy i współczynnik mocy silnika. Pozwoliły one na stwierdzenie, że wzbudnice typu WZB 250/400 spełniają założone wymagania. Dwuletni, pomyślny okres wstępnej eksploatacji (w okresach zatłaczania: lipiec -październik 2001 i maj - wrzesień 2002) wskazuje na to, że nadają się do normalnej eksploatacji w ruchu ciągłym.

EN

The paper gives a comprehensive presentation of digitally controlled exciters for synchronous motors, the first such system designed and manufactured in Poland. The structure and parameters of the exciters and technical specifications of the synchronous motor are presented in the paper. The concept of the system has been developed in the Institute of Electrical Drive and Industrial Equipment Control, UMM. The exciters were designed for excitation current control of two synchronous motors, of 4.2 MW rated power each, driving reciprocating compressors of natural gas. They were manufactured by the Experimental Department of Scientific Equipment and Automation Ltd., against order of the Polish Oil and Gas Company, Sanok Unit. In 2001 the exciters were installed and commissioned in the Underground Gas Storage „Husów", Husów near Łańcut. The digital control system performs the following functions: -regulation of the control angle in three-phase thyristor bridge, -controls and monitors the motor start process, -automatic control of the motor excitation current (according to the set value of excitation current or the motor power factor set value), -controls the motor pull-out of synchronism, -communication with the operator panel and supervisory system of control and visualization. Results of the commissioning tests and automatic control systems operation, (carried on from May to June 2001), are given in the form of oscillograms of the system quantities, such as: stator current and voltage, excitation winding current and voltage, motor active and reactive power, motor power angle and power factor. The tests and measurements of the thyristor exciters system, type WZB 250/400 had proved that the system complies with the requirements, has successfully passed commissioning tests and initial operation period and is suitable for continuous operation.

13

Doświadczenia z rozruchu i dwuletniej eksploatacji systemu sterowania wielkim piecem nr 5 w hucie im. T. Sendzimira SA w Krakowie

Zygmunt H., Kwasnowski P., Seńkowski J., Wróbel G., Jachimski M., Mikoś Z.

Elektrotechnika i Elektronika

|

1999

|

T. 18, z. 3

103--135

PL

W pracy omówiono szczegółowo autorski wielopoziomowy, rozproszony komputerowy system sterowania wielkim piecem pracujący pod kontrolą operacyjnego systemu czasu rzeczywistego QNX. Wymieniony system oparto na 10 programowalnych sterownikach przemysłowych PLC-2000 (opracowanych przez autorów) i 9 komputerach PC-Pentium. System kontroluje pracą 500 napędów mechanizmów wykonawczych oraz przebiegi procesów technologicznych poprzez 4700 sygnałów dwustanowych i 400 sygnałów analogowych. W systemie znajduje się 50 pętli automatycznej regulacji wielkości technologicznych (temperatury, ciśnienia, przepływy gazów i cieczy, składy mieszanin gazowych itp.). Cechą wyróżniającą systemu jest to, że wszystkie jego elementy (sterowniki PLC-2000 i komputery PC-Pentium) stanowią węzły podwójnej, automatycznie balansowanej sieci QNXnet, na nośniku typu ETHERNET (częściowo światłowodowym). Przeprowadzone w okresie 2-letniej eksploatacji badania systemu potwierdziły jego wysoką dyspozycyjność (ponad 99,88 %) oraz dokładność pomiarów i automatycznej regulacji technologicznych parametrów procesu wielkopiecowego, odpowiadającą wymaganiom kl. 0,5.

EN

The paper presents the detailed description of the technological processes control system of the blast furnace No 5 at the T. Sendzimir SA Steelworks in Cracow. It is a hierarchical, multilevel, distributed computer control system working under QNX real time operating system, employing 10 programmable industrial logie controllers PLC-2000 (elaborated by the authors) and 9 PC-Pentium computers. The system controls 500 drives of executive equipment and runs technological process by means oj 4 700 logical signals, 400 analogue signals and 50 automatic control loops of process quantities like temperatures, pressures, gas and liqquids flow rates, compositions of gases mixtures, etc. The specific feature of the system is that all it 's nodes (PLC-2000 controllers and PC-Pentium computers) are connec- ted by the double, automatically load-balanced QNXnet networkusing ETHERNET-type media (partiallyfibre-optic). Experience of two years operation of the system shows, that the availability of the system is not less than 99.88 % and the aceuracy of control and measurements of the blast furnace process technological parameters are of aceuracy elass: 0.5.