Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zastosowanie programu MATLAB do zadań pomiarowych i sterujących

Gąsowski W., Bocian S., Fraczek J.

Pojazdy Szynowe

|

2011

|

Nr 4

1-11

PL

W artykule przedstawiono sytuację wykorzystania programu Matlab do jednoczesnego wykonywania pomiarów lub generowania sygnałów i prowadzenia związanych z nimi złożonych niekiedy obliczeń. Dotyczy to zarówno prac związanych z projektowaniem i uruchamianiem urządzeń jak i prac związanych z ich badaniem i testowaniem. Artykuł powstał w wyniku realizacji Projektu Badawczego MN i SzW nr N N509 398236 „Mikrosystemy cyfrowe do inteligentnego, rozproszonego i współbieżnego sterowania pojazdami szynowymi”.

EN

The situation of application the MATLAB program for simultaneous carrying out the measurements or generating the signals and carrying out the sometimes complex calculations being related to them is presented in this article. This applies both to the works related to designing and starting the devices and the works related to their investigation and testing. This article was written as a result of the Research Project of the Ministry of Science and Higher Education No. N N509 398236 "Digital micro-systems for the intelligent, scattered and synchronous rail vehicles control."

2

Metody statycznej i dynamicznej optymalizacji w zastosowaniu do rozwiązywania zagadnienia udziałów mięśniowych

Surowiec M., Fraczek J.

Pneumatyka

|

2010

|

nr 3

34-39

PL

W pracy przedstawiono metodę modelowania mięsniowo-szkieletowego układu ruchu za pomocą techniki układów wieloczłonowych z wykorzystaniem technik optymalizacyjnych, w celu wyznaczenia wartości sił mięśniowych. Techniki te zostaną zaprezentowane na przykładzie analizy układu mięśniowo--szkieletowego stawu barkowego człowieka, jednakże wybrany proces może dotyczyć dowolnego stawu lub całości układu mięśniowo-szkieletowego. Zakres badań obejmuje jeden model fizyczny, w celu rozpoznania wpływu technik optymalizacyjnych na modelowane zjawisko udziałów mięśniowych i określenie kierunku dalszych badań. W pracy przedstawiono i zastosowano model matematyczny mięśnia stosowany w analizach biomechanicznych, uwzględniający charakterystyki statyczne i dynamiczne. Omówiono sposób połączenia układów szkieletowego i mięśniowego. Do modelowania współdziałania mięśni wykorzystano technikę optymalizacyjną bazującą na kryteriach współpracy. Rozpatrywano cztery różne kryteria: liniowe, kwadratowe, łagodnego nasycenia i minimax. Przedstawiono także model układu ruchu na przykładzie stawu barkowego. W wyniku analizy otrzymano charakterystyki pobudzeń i sił mięśniowych dla przypadków statycznych i dynamicznych. We wnioskach przedyskutowano wpływ i różnice wynikające z zastosowanej metody i kryteriów współpracy mięśni.

EN

This work treats of the application of optimization techniques in the muscle force sharing problem for the mechanism of shoulder joint. The method presented here allows to determine active forces and reactions in skeletal as well as muscular systems. These techniques will be presented at the example of musculoskeletal human shoulder joint, but the chosen process may involve any joint or whole musculoskeletal system. The research area includes one physical model to identify the influence of optimization techniques on the phenomenon of interest to determine the muscle force and further research. A skeletal system is represented by the multibody model with rigid links (bones) connected by revolute joints. In this work a model based on the Hill's muscle model is used to represent the muscular system. The model consists of a set of flexible elements, each of which represents either muscle or tendon. Static and dynamic characteristics of the flexible elements are based on the characteristics of muscles/tendons. Static and dynamic optimizations are performed with various optimization criteria. Aforementioned models are used to evaluate the value of the goal function. For the static optimization, four optimization criteria, which are frequently encountered in the literature, are chosen.

3

Program do badań układu sterująco - pomiarowego, pracującego w sieci CANopen, przeznaczonego do pojazdu szynowego

Bocian S., Fraczek J.

Pojazdy Szynowe

|

2008

|

Nr 4

14-18

PL

W artykule opisano program do badania układu sterująca - pomiarowego pracującego w sieci CANopen. Wykorzystano do tego język programowania ogólnego (język C++). Przez autorów artykułu zostały zrealizowane funkcje dotyczące sieci CANopen związane z konfiguracją i monitorowaniem pracy w sieci oraz funkcje związane z uruchomieniem programów badawczych. Przedstawiono przykład uruchamiania programu sterującego hamulcem pneumatycznym pojazdu szynowego z wykorzystaniem 12 - pozycyjnego zadajnika. Praca jest kontynuacją artykułu "Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych" przedstawionego w czasopiśmie "Pojazdy Szynowe" 4/2007; 1/2008; 2/2008. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN 4T12C 04929 pt." Rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne podsystemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych ".

EN

The programme for testing of the control - measurement system working in the CANopen network is described in this article. The language of the general program (język C++) is used. The functions concerning the CANopen network connected with the configuration and monitoring the work in the network and the functionj connected with the running the rese arch programs are realized by the authors of this article. The example o running the program controlling the pneumatic brake of the rail vehicle with using the 12-position controller is presented. This work is continuation of the article "Future synchronous microprocessor intelligent mechatronic systems in controlling and diagnostic of the rail vehicles" presented in the Journal "Rail Vehicles" 4/2007; 1/2008; 2/2008. This article was made as a results of realization of the research project of the KBN 4T 12C 04929 under the title:" The scattered synchronous microprocessor intelligent mechatronic subsystems in controlling and diagnostic of the rail vehicles".

4

Możliwości zastosowania elementów inteligentnej techniki w systemach pomiarowo - sterujących do urządzeń hamulcowych pojazdów szynowych

Bocian S., Fraczek J.

Pojazdy Szynowe

|

2003

|

nr 4

40-47

EN

The control and communication systems of the measuring - and - controlling brake devices of the rail vehicle with using the elements of the intelligent technique are described in this article. The algorithms realized by the software of the central station ( MASTER ) connected directly with the braking manipulator serviced by the driver and for the subordinate station (SLAYE ) connected directly with the actuators of the braking system are discussed. The laboratory research possibilities, the function sharing between stations and the way of the software service are presented. This article is the continuation and the result of the described works in [2,3]- It was made as a result of realization the research project of KBN No 8T12C 068 20 " The intelligent mechatronics subsystems in the diagnostic processes and the rail vehicle braking control".

5

Zagadnienia iskrobezpieczeństwa w łączności kopalnianej w świetle wymagań dyrektywy ATEX 100

Fraczek J.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

1999

|

nr 8-9

114-118

PL

Proces adaptacji norm europejskich z zakresu konstrukcji aparatury przeciwwybuchowej zbiega się z wprowadzaniem do stosowania nowej dyrektywy Unii Europejskiej the ATEX Directive 94/9/EC, powszechnie nazywanej jako ATEX 100 A. Nowa dyrektywa obejmuje zarówno urządzenia mechaniczne jak i elektryczne dla górnictwa oraz pozostałych przemysłów. Z substancji palnych, obok gazów, uwzględnia się w dyrektywie pary, mgły i pyły, w tym oczywiście metan w obecności pyłu węglowego. W referacie są omówione wymagania związane z łącznością kopalnianą w wresji iskrobezpiecznej stosownie do ATEX 100 A. Omówiono także problemy łączące się procesem wprowadzania do stosowania ATEX 100 A w krajach Unii Europejskiej pod kątem widzenia iskrobezpiecznych systemów łączności.

EN

The adaptation process of European standards within the range of explosion-proof elektrical apparatus construction comes together with introduction of a new European Union Directive ATEX No 94/9/EC commonly named ATEX 100 A. The new directive includes both the mechanical and elektrical equipment for mining and other industries. From among combustibles, the directive takes into consideration, apart from gases, steams, mists and dusts and, of course, methane in the presence of coal dust. The article discusses the requirements connected with mine communication in intrinsically-safe make according to ATEX 100 A. The problems of an introduction process of ATEX 100 A to the European Union countries from the viewpoint of intinsically-safe communication systems are also discussed.