This paper presents a mechanical positioning system for a measuring microphone designed for acoustic studies in anechoic and reverberation chambers at the Department of Mechanics and Vibroacoustics, AGH. The results are discussed in the context of mechanical positioning and its impact on the outcome of the execution of individual measurement procedures. Moreover, areas for research were identified and solution concepts shown for further development of the automation of acoustic measurements in different research rooms in order to reduce the human involvement in them.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Automation of acoustic measurements constitutes a considerable challenge to designers. On one hand, the special character of acoustic measurements in an anechoic room requires designs that minimize disturbances to the acoustic field; on the other hand, automation always involves the introduction of additional mechanical elements, which disturb this field. The authors of this paper attempt to reconcile these conflicting demands by designing a mechatronic measurement system. On the basis of known solutions and current measurement needs, a number of concepts has been proposed, and a design has been identified that can be implemented in the room under study.
W pracy przedstawiono zastosowanie pewnej nowej metody rozwiązywania ciągłych jednowymiarowych struktur sprężystych do obliczeń kinetostatycznych przesztywnionych łańcuchów kinematycznych. Sformułowano i rozwiązano problem brzegowy z uwzględnieniem sił bezwładności unoszenia dla płaskiego przesztywnionego mechanizmu czworoboku przegubowego. Wyznaczone zostały przemieszczenia członów mechanizmu, siły reakcji w parach kinematycznych oraz uogólniona siła równoważąca.
EN
In the paper is presented application of a new method of solution of one-dimensional continuous elastic beam structures in kinetostatic calculations of over-rigid kinematic chains. There was formulated and solved boundary problem with the application of inertia forces in convection motion for the plane over-rigid four-bar linkage mechanism. There were evaluated the displacements of mechanism links, reactive forces in kinematic pairs and generalized equilibrating force.
The paper deals with automatic balancing of rotating systems during operation. After discussion of existing techniques the novel concept of balancing is presented. The proposed method is very easy to apply to various rotating devices, with no need of machine construction modification. Paper contains description of mechanism, actuators, measurement and control parts of the system.
W pracy przedstawiono zastosowanie pewnej nowej metody rozwiązywania ciągłych jednowymiarowych struktur sprężystych do obliczeń kinetostatycznych przesztywnionych łańcuchów kinematycznych. Sformułowano i rozwiązano problem statyczno-brzegowy z uwzględnieniem sił bezwładności unoszenia dla płaskiego przesztywnionego mechanizmu czworoboku przegubowego. Wyznaczone zostały przemieszczenia członów mechanizmu, siły reakcji w parach kinematycznych oraz uogólniona siła równoważąca.
EN
In the paper is presented application of a new method of solution of one-dimensional continuous elastic beam structures in kinetostatic calculations of over-rigid kinematic chains. There was formulated and solved static-boundary problem with the application of inertia forces in convection motion for the plane over-rigid four-bar linkage mechanism. There were evaluated the displacements of mechanism links, reactive forces in kinematic pairs and generalized equilibrating force.
W pracy podejmowana jest problematyka projektowania nowoczesnych złożonych wytworów technicznych. Zostały zdefiniowane zbiory elementów tych wytworów w ujęciu mnogościowym. Podejście mnogościowe pozwoliło na uściślenie definicji nowej dyscypliny wiedzy technicznej - mechatroniki. Podano przykłady oraz zasadnicze cechy wytworów mechatronicznych. Praca podejmuje ponadto zagadnienie kształcenia inżynierów w zakresie mechatroniki. Przeprowadzona została analiza programów kształcenia w uczelniach zagranicznych oraz zaprezentowano przykładowy plan studiów inżynierskich i magisterskich na kierunku Mechatronika. W podsumowaniu przedstawiono własny program dwusemestralnego studium podyplomowego w zakresie mechatroniki organizowanego w AGH.
EN
In the paper are considered the problems of complex modern technical products. The sets of elements of these products were defined in the sense of the theory of sets. The based on the theory of sets approach allowed to mąkę more precise the definition of a new discipline of technical knowledge-the mechatronics. There are shown the examples and basie properties of mechatronics products. The paper deals also with the problem of education of engineers. There descriptions of example Bachelor and Master courses in mechatronics were presented. There was also presented the plan of the post-graduated two-semestr course in mechatronics organised at the Technical University of Mining and Metallurgy in Cracow.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.