Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Wobec wielkiego zróżnicowania typów i rodzajów nieliniowych obiektów dynamicznych nie istnieje uniwersalna metoda identyfikacji ich dynamiki. Wszystkie wymagają pewnych arbitralnych założeń przez co mają ograniczone zastosowanie. Z tego powodu wciąż aktualne i ważne jest poszukiwanie nowych metod, które pozwoliły by na prostą identyfikację układów nieliniowych, nawet jeśli ograniczają się tylko do pewnej klasy obiektów. W pracy zaproponowano metodę identyfikacji dynamiki nieliniowych obiektów pierwszego i drugiego rzędu nie wymagającą stosowania specjalnych, trudnych do realizacji sygnałów testowych. Można ją stosować dla określonego typu modeli i przy zastosowaniu aproksymacji uzyskanych charakterystyk zależnościami analitycznymi.
EN
Because of the great diversity of types and kinds of nonlinear dynamic objects there is no universal method of identifying their dynamics. All of them require a certain arbitrary assumptions thus have limited application. For that reason still relevant and important is to search for new methods that would allow for easy identification of nonlinear systems, even if they are limited only to a certain class of objects. The simple method of identification of nonlinear dynamic properties of the first and second order are proposed in the paper. The method does not require the use of special, hard-to-implementation test signals. It can be used for certain types of models. In the proposed method some analytical dependencies are used instead of the obtained characteristics.
PL
Identyfikacja układów liniowych MISO z opóźnionymi wejściami, ze względu na wielomodalność przestrzeni rozwiązań, może prowadzić do uzyskania tylko minimum lokalnego i błędnego modelu. Skutecznym narzędziem optymalizacji globalnej są metody sztucznej inteligencji. W pracy zaproponowano zastosowanie algorytmów mrówkowych do identyfikacji opóźnień w układach liniowych MISO. Wykorzystano przy tym klasyczny algorytm gradientowy do określania jakości otrzymanych modeli. Efektywność zaproponowanej metody została porównana z wybranymi metodami klasycznymi z wykorzystaniem badań symulacyjnych.
EN
The identification of time delays of linear systems is one of important tasks. If the system is MISO, the solution space is multi-modal and identification algorithms can find only the local optimum. One of the possibility of identification is the use of the Ant Colony Optimization methods to identify time delays. The nonlinear least-squares method is applied to find the residual parameters and quality function. The simulation results are presented in the paper.
PL
W pracy przedstawiono koncepcję czujnika termoanemometrycznego, wykorzystującego zjawisko Peltiera, Joulea i Seebecka, wraz z układem do pomiaru prędkości przepływu nieprzewodzących gazów i cieczy. Zaproponowany układ pozwala na stabilizację różnicy temperatur pomiędzy punktem występowania zjawiska Peltiera, a przepływającym medium. Charakterystyka statyczna i właściwości dynamiczne czujnika mogą być kształtowane przez nieliniowe ujemne sprzężenie zwrotne.
EN
The system and design variants of hot-wire anemometric sensor for measuring of flow velocity of non-condueting gases and liquids have been presented in the paper. The operation of presented sensors is based on simultaneous using of Joule's, Peltier's and Seebeck's phenomena. The sensor design allows to stabilize the difference of temperatures between junetion of two condueting materials and surroundings. Furthermore, the temperature of junetion can be simultaneously measured. Due to application of speedy non-linear control system in feedback loop conneeting elements of sensor one can change sensor static characteristies and its dynamic properties.
PL
Opóźnienia występujące w obiektach liniowych, nie uwzględnione przy dalszej obróbce sygnału, mogą powodować powstanie znaczących błędów i zniekształceń. Zastosowanie metod gradientowych do identyfikacji parametrów takiego obiektu, ze względu na wielomodalność przestrzeni rozwiązań, może powodować uzyskanie minimum lokalnego i błędnych wartości. W pracy zaproponowano wzbogacenie algorytmu gradientowego o elementy optymalizacji globalnej, takie jak Symulowane Wyżarzanie (SA), czy też metodę momentów (MM). Efektywność zaproponowanych algorytmów została sprawdzona z wykorzystaniem badań symulacyjnych.
EN
The identification of time delay of the linear systems belongs to the class of important tasks. If the system is MISO, the solution space is multi-modal and identification algorithms can find only the local optimum. It is know feature for separable nonlinear least-squares method (SEPNLS). This disadvantage can be reduced by using of stochastic global-optimization techniques. This paper considers the problem of parameters estimation of continuous-time linear systems with unknown time delays from sampled input-output data. The SEPNLS method and the global separable nonlinear least-squares (GSNLS) method are presented. These methods are extended by using simulated annealing (SA) - stochastic global-optimization techniques, and method of moments (MM). The SA method permits to go to the worse solution and jump out of a deep local attraction area. The MM method permits to reduce the problem with too big step in iteration methods The simulation results presented in the paper show that the global-optimization tech
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.