PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym. Monitorowanie jakości produkcji i sterowania za pomocą systemów wizyjnych
Rafajłowicz E., Rafajłowicz W.
Utrzymanie Ruchu
|
2015
|
Nr 2
43--45
PL
Czasopisma branżowe szeroko opisują zalety kamer przemysłowych, w tym także kamer termowizyjnych, jako narzędzi diagnostycznych służących do bardziej efektywnego utrzymania ruchu. Szybko rosnąca jakość kamer i malejące ceny powinny skłaniać także do ich stosowania jako składnika procesu produkcji, którego zadaniem jest bieżące monitorowanie jakości produkcji i reagowanie w sytuacjach, gdy jakość ta ulega pogorszeniu, czyli sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym.
2
Content available A modified filter SQP method as a tool for optimal control of nonlinear systems with spatio-temporal dynamics
Rafajłowicz E., Styczeń K., Rafajłowicz W.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2012
|
Vol. 22, no. 2
313-326
EN
Our aim is to adapt Fletcher's filter approach to solve optimal control problems for systems described by nonlinear Partial Differential Equations (PDEs) with state constraints. To this end, we propose a number of modifications of the filter approach, which are well suited for our purposes. Then, we discuss possible ways of cooperation between the filter method and a PDE solver, and one of them is selected and tested.
3
Content available remote Nonlinear image processing and filtering: a unified approach based on vertically weighted regression
Rafajłowicz E., Pawlak M., Steland A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2008
|
Vol. 18, no 1
49-61
EN
A class of nonparametric smoothing kernel methods for image processing and filtering that possess edge-preserving properties is examined. The proposed approach is a nonlinearly modified version of the classical nonparametric regression estimates utilizing the concept of vertical weighting. The method unifies a number of known nonlinear image filtering and denoising algorithms such as bilateral and steering kernel filters. It is shown that vertically weighted filters can be realized by a structure of three interconnected radial basis function (RBF) networks. We also assess the performance of the algorithm by studying industrial images.
4
Content available remote Local detection of defects from image sequences
Rafajłowicz E., Wnuk M., Rafajłowicz W.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2008
|
Vol. 18, no 4
581-592
EN
Our aim is to discuss three approaches to the detection of defects in continuous production processes, which are based on local methods of processing image sequences. These approaches are motivated by and applicable to images of hot metals or other surfaces, which are uniform at a macroscopic level, when defects are not present. The first of them is based on the estimation of fractal dimensions of image cross-sections. The second and third approaches are compositions of known techniques, which are selected and tuned to our goal. We discuss their advantages and disadvantages, since they provide different information on defects. The results of their testing on 12 industrial images are also summarized.
5
Estymacja kształtu otoczenia na podstawie jakościowych obserwacji dokonywanych przez robota mobilnego
Rafajłowicz E.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 99, nr 45
201-207
PL
W pracy sformułowano problem estymacji kształtów przeszkód na podstawie obserwacji o charakterze jakościowym. Obserwacje takie pochodzić mogą z czujników podczerwieni lub sonarów akustycznych a ich jakościowy charakter jest rezultatem odpowiedzi na pytanie czy w danej odległości występuje przeszkoda. Obserwacje takie zbierane są przez robota mobilnego i na tej podstawie estymowana jest funkcja opisująca kształt jego otoczenia. Zaproponowano prosty model matematyczny zbierania obserwacji. Daje on podstawę do konstruowania różnych algorytmów estymacji kształtów otoczenia, w zależności od informacji posiadanej a priori o kształtach spodziewanych w otoczeniu robota. W pracy przedstawiono jeden z takich algorytmów, w oparciu o rozwiązanie szeregu zagadnień programowania liniowego. Jego zaletą jest relatywnie mały nakład obliczeń. Jednakże obecna wersja algorytmu wymaga zgromadzenia dostatecznie dużej liczby obserwacji by możliwa była względnie dokładna estymacja bardziej złożonych kształtów.
6
Content available remote Searching for optimal experimental designs using space-filling curves
Skubalska-Rafajłowicz E., Rafajłowicz E.
Applied Mathematics and Computer Science
|
1998
|
Vol. 8, no 3
647-656
EN
A new approach to the standard problem of searching for optimal experimental designs is considered. It consists in replacing a multidimensional search for global maxima by a one-dimensional global search. The points found in this way are then transformed to the multivariate design domain by using a space-filling curve. It is shown that this approach leads to the optimal design, provided that the one-dimensional global search is reliable. An additional advantage of the proposed approach is the possibility of visualization of the model variance surface. The results are presented for the D-optimality criterion, but their extension to other criteria is not difficult.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.