Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Integration test procedures for a collision avoidance decision support system using STPA

Dugan S., Skjetne R., Wróbel K., Montewka J., Gil M., Utne J. B.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2023

|

Vol. 17 No. 2

375--381

EN

The transition from conventionally manned to autonomous ships is accompanied by the development of enhanced Decision Support Systems (DSS) for navigators. Such systems need to consider interactions among hardware, software, and humans and their potential effects on system performance, which require rigorous testing to verify the system's safe decision-making ability and operational limits. Testing requirements for verification are aimed at 1) assessing the system's reliability and failure handling performance, and 2) integration testing. This work uses the System-Theoretic Process Analysis (STPA) to develop integration tests for a novel DSS. STPA is a structured methodology to identify hazards from multiple sources, including hardware or software failures, system interactions, and human errors. The objectives of the study are to develop and assess the feasibility of integration test procedures based on STPA. The stability monitoring subsystem from the DSS is analyzed as a case study. The results are used to suggest functional and performance integration test procedures.

2

A tale of two disruptive maritime technologies: nuclear propulsion and autonomy

Wróbel K.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2022

|

Vol. 16 No. 4

733--741

EN

Modern industries often attempt to implement innovations that have a disruptive potential. In shipping, this included a largely unsuccessful introduction of nuclear propulsion in late 20th century, among other concepts. Nowadays, introduction of increased autonomy is being associated with prospects of various industry-wide benefits, but is also burdened with serious obstacles. The objective of this study is to investigate reasons behind the failure of nuclear-powered merchant ships introduction and whether lessons learnt from it can be applied to the prospective implementation of autonomous merchant ships. It advocates that three aspects of maritime technology are crucial for its successful implementation: perceived level of safety, economical feasibility, and legal setup.

3

With regard to the autonomy in maritime operations – hydrography and shipping, interlinked

Wróbel K., Weintrit A.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2020

|

Vol. 14. no. 3

745--749

EN

With change being the only thing that is constant, modern world is undergoing a disruptive change to many aspects of everyday life. Covering 70% of our planet, oceans and industries connected with them are of no exception. The apparent drive towards autonomization in shipping will not only change the way vessels are navigated, but will affect virtually all services needed for the vessels to be navigated. These include not only the design of ships themselves, training of their crews, remote supervision of onboard processes, but also the extremely important - yet not always appreciated - domain that allows for a safe navigation: maritime hydrography. This paper discusses some insights on how the autonomous vessels and future hydrographers may benefit from each other.

4

Preliminary results of a system-theoretic assessment of maritime autonomous surface ships’ safety

Wróbel K., Krata P., Montewka J.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2019

|

Vol. 13. no. 4

717--723

EN

While a system-theoretic approach to the safety analysis of innovative socio-technical systems gains a growing acceptance among academia, safety issues of Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) remain largely unexplored. Therefore, we applied a System-Theoretic Process Analysis to develop and analyze a preliminary model of the unmanned shipping system in order to elaborate safety recommendations for future developers of the actual system. Results indicate that certain advancements shall be undertaken in relation to MASS’ software solutions in particular.

5

The Entrants’ View on Collision Avoidance

Wantuła O., Wantuła S., Wróbel K.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

|

2018

|

nr 107

116--125

EN

Collisions are a serious threat to ship’s safety and despite the existence of codified rules and obligatory COLREG course for the seafarers, the number of maritime accidents is still great. Noticing this we have decided to use group model building to extract the knowledge about the process of collision avoidance from our group of experts. As a result, we obtained 18 factors which we have divided into 4 categories in order of importance. After reviewing the results we have noticed that the experts focused on superficial and theoretical aspects of collision avoidance. Therefore we have concluded that their knowledge despite our initial assumptions was insufficient to thoroughly revise this topic. However, we have also recognized some patterns that would suggest that the current rules could be improved. Our goal is to cause a discussion that will, hopefully, result in changes in education, laws, or both.

PL

Zderzenia są poważnym zagrożeniem dla bezpieczeństwa statku i pomimo istnienia skodyfikowanych przepisów oraz obowiązkowej dla marynarzy znajomości Międzynarodowych Przepisów Zapobiegania Zderzeniom na Morzu, liczba wypadków morskich wciąż jest ogromna. Zauważając to, podjęto decyzję o wykorzystaniu modelowania grupowego w celu wydobycia wiedzy o przebiegu procesu mijania się statków z wybranej grupy ekspertów. W rezultacie uzyskano 18 czynników, które zostały podzielone na cztery kategorie w zależności od ich znaczenia. Po przejrzeniu wyników zauważono, że eksperci skupili się na powierzchownych i teoretycznych aspektach zagadnieniach unikania zderzeń statków. W związku z tym wysunięto wniosek, że ich wiedza, pomimo naszych pierwotnych założeń, nie była wystarczająca, żeby dogłębnie przyjrzeć się tematowi. Niemniej dostrzeżono także pewne wzorce, które mogą sugerować pole do poprawy aktualnie funkcjonujących przepisów. Celem pracy jest spowodowanie dyskusji, która, być może, zaskutkuje zmianami w systemie edukacji marynarzy, prawie lub też w obu tych dziedzinach.

6

Historia akumulatora ołowiowo-kwasowego

Wróbel J., Wróbel K., Lach J., Czerwiński A.

Przemysł Chemiczny

|

2018

|

T. 97, nr 6

834--841

7

Sterownik FPGA do badań napędów z przełączalnymi silnikami reluktancyjnymi

Rataj D., Slawik D., Wróbel K., Tomczewski K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 12

234--237

PL

W artykule przedstawiono układ szybkiego sterownika przełączalnych silników reluktancyjnych (SRM), przeznaczonego do badań parametrów wysokoobrotowych napędów z tego typu maszynami. Sterownik wykonano w oparciu o układ FPGA, w celu ograniczenia czasu realizacji algorytmu sterowania i opóźnień sygnałów sterujących względem sygnałów wejściowych z czujnika położenia kątowego wirnika. Elementy peryferyjne podłączono do sterownika poprzez pętle prądowe w celu ograniczenia zakłóceń sygnałów sterujących. Układ wyposażono w czujniki pomiarowe napięcia i prądu, wykorzystywane w procesie sterowania, umożliwiające jednocześnie rejestrację przebiegów pomiarowych. Zaimplementowany interfejs komunikacyjny USB umożliwia zapis wyników pomiarów w komputerze.

EN

The paper presents a topology of fast switched reluctance motor (SRM) controller, designed for measure parameters of drives, witch based on new supply systems designed for these type of the motors. To reduce an algorithm realization time and delay of output signals in respect to rotor position angle given from encoder, the control system is based on FPGA device. External circuits were connected using current loops to limit the noise of control signals. The system was equipped with voltage and current sensors, used in the control process, which enables simultaneous recording of measuring waveforms. Implemented USB interface allows to save measurement results on a computer.

8

Predykcyjne sterowanie prędkością napędu z silnikiem indukcyjnym – wybrane aspekty sterowania z algorytmem ze skończonym zbiorem rozwiązań

Wróbel K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 5

159--162

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia sterowania prędkością w napędzie z silnikiem indukcyjnym, przy wykorzystaniu algorytmu predykcyjnego ze skończonym zbiorem rozwiązań. Zaprezentowano działanie układu w różnych stanach pracy. Pokazano wpływ horyzontu predykcji na jakość regulacji. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

EN

In the paper is presented the issue of controlling the speed of induction motor drive, using finite control set predictive control algorithm. It is showed the operation of the system in different operating conditions. The impact of the prediction horizon on the quality of regulation was presented. The results of the simulations and experiments are presented.

9

Wpływ parametrów uzwojeń na charakterystyki przełączalnego generatora reluktancyjnego

Śliwiński A., Wróbel K., Tomczewski K.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2018

|

No. 95

129--139

PL

W artykule przedstawiono analizę wpływu parametrów uzwojeń na charakterystyki przełączalnych generatorów reluktancyjnych SRG, pracujących przy zmiennej prędkości, takich jak generatory wiatrowe. Celem badań jest określenie charakterystyki, dla której uzyskana zostanie maksymalna moc w zadanym zakresie prędkości. Badania przeprowadzono metodą symulacji komputerowej z wykorzystaniem modelu matematycznego maszyny reluktancyjnej, bazując na zmodyfikowanym obwodzie magnetycznym seryjnie produkowanego przełączalnego silnika reluktancyjnego. W ramach badań przeprowadzono optymalizację uzwojeń i parametrów sterowania. Dla uzyskanych modeli generatora wyznaczono charakterystyki mocy generowanej w funkcji prędkości. W dalszym etapie badań wykonano obliczenia parametrów opisujących poszczególne charakterystyki oraz przeprowadzono analizę uzyskanych wyników.

EN

The paper presents the influence of winding parameters on the characteristics of switched reluctance generators (SRG), operating at variable rotational speeds, such as in wind turbine generators. The aim of the research is to find a characteristic allowing for maximum power of the generator at a given speed range. The research was carried out with means of a computer simulation using a mathematical model of a reluctance machine, based on a modified magnetic circuit of a series production switched reluctance motor. Winding parameters as well as control parameters were optimized. For each achieved model the characteristics of generated power in function of speed were calculated. Additionally, the parameters describing each characteristics were calculated and achieved results were analyzed.

10

Predykcyjne układy regulacji prędkości silnika indukcyjnego ze skończonym zbiorem rozwiązań – badania porównawcze

Wróbel K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2017

|

R. 93, nr 2

255--258

PL

W prezentowanej pracy przedstawiono porównanie predykcyjnych układów regulacji ze skończonym zbiorem rozwiązań z krótkim i długim horyzontem predykcji zastosowanych do sterowania prędkością silnika indukcyjnego. Dodatkowo przedstawiono modyfikację algorytmu polegającą na wprowadzeniu dwóch stref regulacji (regulacji zgrubnej i doregulowania) oraz wprowadzeniu elementu całkującego błąd. Współczynniki wagowe zastosowanej w regulatorze funkcji celu dobierane były przy użyciu algorytmów genetycznych.

EN

The article presents comparison of finite set predictive control system with short and long horizon used to induction motor speed control. In addition, modification of the algorithm consisting in introduction of two regulation areas (for coarse adjustment and regulation in the area of steady state) and introduction of component that integrates an error is presented. Weighting factors used in the controller’s cost function are selected using genetic algorithm.

11

Charakterystyki przełączalnych napędów reluktancyjnych z różnymi układami zasilania

Wróbel K., Tomczewski K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2017

|

R. 93, nr 2

161--165

PL

W artykule przedstawiono modele dwóch napędów z dwupasmowym przełączalnym silnikiem reluktancyjnym. Model silnika oparto na charakterystykach strumienia i momentu uzyskanych na podstawie obliczeń rozkładu pola magnetycznego. Model dynamiczny napędu o parametrach skupionych opracowano w programie Matlab-Simulink. Układ energoelektroniczny zasymulowano w programie PLECS. Z zastosowaniem opracowanych programów symulacyjnych wykonano obliczenia porównawcze parametrów dwóch układów napędowych, bazujących na tym samym silniku, a różniących się układami zasilania.

EN

The paper presents models of two-phase for switched reluctance motor-based drives. Model based on the flux and torque characteristics obtained by calculation of magnetic field distribution. Dynamic drive model was developed in Matlab-Simulink. For power electronics simulation program PLECS was used. Using this model were made a series of calculations for both drives. Then the characteristics of both drives were compared.

12

Środowisko do automatyzacji obliczeń polowych i prezentacji wyników

Śliwiński A., Wróbel K.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2017

|

No. 89

59--68

PL

W artykule omówiono system do automatyzacji obliczeń polowych oraz ich prezentacji. W ramach badań opracowano skrypt w języku LUA do programu FEMM, umożliwiający automatyczne tworzenie modelu generatora w oparciu o zdefiniowaną liczbę zębów stojana oraz wirnika. W programie zaimplementowano możliwość obrotu wirnika o zadany kąt θ. Skrypt ten umożliwia wykonanie obliczeń masowych uwzględniających zależności parametrów generatora od kąta θ, prądów w pasmach oraz parametrów konstrukcyjnych generatora, tj. szerokości zęba stojana, szerokości zęba wirnika czy szerokości jarzma stojana. Po zakończeniu obliczeń wyniki są zapisywane do pliku tekstowego w celu ich analizy oraz prezentacji w postaci graficznej. Program do prezentacji został wykonany w postaci strony internetowej. Pozwala on na filtrację wyników, sortowanie, generację wykresów w czasie rzeczywistym z możliwością porównywania parametrów różnych konstrukcji lub tych samych konstrukcji przy różnych wartościach kąta obrotu wirnika oraz prądów pasm.

EN

The article describes a system for field calculations automation and the calculations presentation. The research has involved creating an FEMM program script in LUA language that enables generator model automatic generation, based on a stator and rotor's defined number of jags. A possibility for the rotor to rotate at a chosen angle has been implemented into the program. The script enables mass calculations that include generator parameters dependence of the θ angle, band currents and generator's construction parameters, i.e. stator jag width, rotor jag width, stator yoke width. After the calculations have been done, the results are saved into a text file to be further analyzed and presented graphically. The presentation program has been devised in the shape of an internet website. It allows results filtration, sorting, real time graphs generating, comparing various constructions parameters or the same constructions with varied rotation angle and current values.

13

Development of a satellite data based model for homogeneous polygons delimitation, for operational use for the agricultural sector in Poland

Gatkowska M., Wróbel K., Paradowski K., Wyczałek M.

Geoinformation Issues

|

2017

|

Vol. 9, no. 1(9)

53--61

EN

The paper presents a model for homogeneous land-soil units delimitation on the basis of three main components: NDSI index (Normalized Difference Soil Index) calculated on the basis of Sentinel-2 satellite data for bare soil, NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) calculated also on the basis of Sentinel-2 satellite data for vegetation in the end of growing phase and the DTM (Digital Terrain Model) derived from the SRTM mission. The stages of development of the designed model are presented together with the assumptions and thesis applied. The applicability of the method used and further steps to be performed are explained. The comparison of the results of land-soil units delimitation derived on the basis of the proposed model with the results of in-field electromagnetic scanning measurements (EM-38) is demonstrated. The model is proved to be applicable for the demarcation of soil managements zones in the fields and the need for its further validation is stated.

PL

W artykule zademonstrowany jest model wyznaczania obszarów jednorodnych, pod kątem właściwości gleby, w obrębie pola z jednorodną uprawą. Zaproponowany model jest opracowany na podstawie trzech komponentów wejściowych: wskaźnika NDSI obliczonego na podstawie obrazu satelitarnego gołej gleby zarejestrowanego przez satelitę Sentinel-2, wskaźnika NDVI obliczonego na podstawie obrazu satelitarnego Sentinel-2 dla uprawy pod koniec okresu wegetacji oraz Numerycznego Modelu Terenu DTM, pozyskanego z misji SRTM. W artykule przedstawiono krótki przegląd literatury dotyczący zastosowania teledetekcji satelitarnej dla szacowania parametrów gleby. Ponadto w artykule zaprezentowano etapy opracowania modelu, przyjęte tezy i założenia, jak również dalsze kroki rozwoju modelu i jego zastosowania w operacyjnym serwisie ASAP.

14

Restauracja elewacji letniego Pałacu Lubomirskich w Rzeszowie

Wróbel K.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2017

|

z. 64, nr 3/II

443--453

PL

Letni Pałac Lubomirskich wzniesiony pod koniec XVII przez Hieronima Augustyna Lubomirskiego jako część dużego kompleksu ogrodowego wokół Zamku Lubomirskich jest jednym z najcenniejszych zabytków architektury niesakralnej Rzeszowa. Czasy jego świetności przypadają na połowę XVIII wieku. Wówczas to, wraz z otaczającym go parkiem został rozbudowany i stał się chętnie odwiedzaną rezydencją. Pałac zmieniał właścicieli, a w roku 1908 został sprzedany rodzinie Nieciów, którą w latach 70-tych XX wieku wywłaszczono. W roku 2012 po latach walki Nieciowie odzyskali obiekt, a następnie sprzedali go Okręgowej Izbie Lekarskiej w Rzeszowie. Od roku 2014 Pałac wraz z otoczeniem jest remontowany z przeznaczeniem na siedzibę Izby. W pierwszej kolejności wyremontowano wnętrza, następnie ogrodzenie i elewacje. Na najbliższy okres zaplanowano remont tarasów, odtworzenie ogrodu oraz budowę drogi wewnętrznej i parkingu. Przedmiotem niniejszego artykułu jest przedstawienie zakresu i sposobu remontu elewacji obiektu. Remont elewacji wraz z detalami wystroju przeprowadzono w roku 2016 na podstawie szczegółowej technologii remontu opracowanej przez autorkę artykułu (dostosowanej do stanu technicznego obiektu) oraz programu prac konserwatorskich. Prace były prowadzone pod ścisłym nadzorem Wojewódzkiego Urzędu Ochrony Zabytków. W referacie opisano stan techniczny elewacji przed remontem, zakres prac przygotowawczych, remontowych, napotkane problemy i efekt końcowy – perfekcyjnie odrestaurowane elewacje ze wszystkimi detalami wystroju. Dzięki ogromnemu zaangażowaniu Właściciela obiektu i nakładowi pracy wielu specjalistów możliwe było przywrócenie stanu technicznego i wyglądu elewacji Pałacu z czasów jego świetności.

EN

The Lubomirski Summer Palace was erected in the end of the 17th century by Hieronim Augustus Lubomirski as part of a large garden complex around the Lubomirski Castle. It is one of the most valuable not sacred monuments of Rzeszow architecture. Times of his glory fall in the mid- 18th century, when palace and the surrounding park were expanded and became a readily visited residence. The palace changed owners. In 1908 it was sold to the Nieć family and expropriated in the 70's of the 20th century. After years of battles the family recovered the palace in 2012 and sold it to the Regional Medical Chamber. Since 2014 the palace and its surroundings have been renovated for the seat of the Chamber. First of all the interior of the place was renovated, then the fence and façades. For the nearest future following works are planned: renovation of terraces and restoration garden as well as building an internal road and car park. The subject of this article is a detailed presentation of the scope and method of façade renovation of the object. Renovation of the façade with maintenance of decorative details was carried out in 2016 according to the detailed renovation technology developed by the author of this paper (adapted to the technical condition of the facility) and the conservation work program. The work was conducted under the strict supervision of the Provincial Office for the Preservation of Monuments. The paper describes in details the range of preparatory and renovation works, problems encountered during the works and the end result – perfectly restored façades with all details of the architectural decoration. Thanks to the huge involvement of the owner of the facility and the workload of many specialists it was possible to restore the technical condition and appearance of the façades of the palace from its glory times.

15

Pomiarowa metoda oceny ergonomiczności w projektowaniu ręcznych elementów sterowniczych dla osób starszych

Wróbel K., Stasiuk-Piekarska A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie

|

2016

|

Nr 69

125--139

PL

W artykule przedstawiono uzasadnienie stosowania pomiarowych metod oceny ergonomiczności w projektowaniu ręcznych elementów sterowniczych. Zestawiono wybrane urządzenia i metody pomiarowe mogące posłużyć do oceny ergonomiczności układów sterowania. Zaprezentowano koncepcje autorskiego stanowiska badawczego i metodę oceny z wykorzystaniem statywu aparatu rentgenowskiego typu Tur DS 15-1 i symulatora N. Gurari i A.M. Okamure. Dla metody pomiarowej wyszczególniono cechę mierzoną, kryterium oceny i miernik. Za mierzoną cechę wybrano koordynację wzrokowo-ruchową i percepcję bezwzrokową wyrażoną dokładnością sterowania. Kryterium oceny oparto na poszczególnych uzyskanych wynikach ergonomiczności układów sterowania o różnych wartościach repertuaru cech. Jako miernik dokładności sterowania przyjęto wskaźnik jakości regulacji wyrażony całką o charakterystyce czasowej. Artykuł zawiera charakterystykę i etapy metody badań, schemat i ogólne parametry techniczne stanowiska badawczego. Celem artykułu jest przedstawienie koncepcji stanowiska pomiarowego do oceny ergonomiczności ręcznych elementów sterowniczych przeznaczonych dla osób starszych.

EN

The paper presents the argumentation of the use of measurement methods to assess the ergonomic in the design process of the hand steering components. Presented selected the equipment and measurement methods that can be used to assess ergonomic the control systems. Presented the concept of the author’s equipment method of evaluation, which is based on the of X-ray camera tripod type Tur DS 15-1 and the simulator hand steering components by Gurari N and A.M. Okamura. For the measurement method specified a measured feature, a measurement standard and a gauge. As measured feature selected a visual motor coordination and an blind perception expressed of controlled accuracy. The measurement standard was based on the ergonomics results control systems about different a repertoire value feature. As a gauge of control accuracy assumed a control quality indicator expressed a integral characteristic time. The article contains the characteristics and stages of testing methods, format and general technical parameters author’s equipment. The purpose of this papers is presents the concept of a measuring equipment to assess the ergonomic hand steering components oriented towards the elderly.

16

Towards the Development of a Risk Model for Unmanned Vessels Design and Operations

Wróbel K., Krata P., Montewka J., Hinz T.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2016

|

Vol. 10, no. 2

267--274

EN

An unmanned merchant vessel seems to be escaping from the stage of idea exploration. Once the concept proofs its safety, it may become a part of maritime reality. Although the safety aspect of such a ship has been addressed by a handful of scholars, the problem remains open. This is mainly due to lack of knowledge regarding actual operational circumstances and design of unmanned ships, which are yet to be developed. In the attempt of bridging this gap, the risk analysis associated with unmanned ships needs to be carried out, where all relevant hazards and consequences are assessed and quantified in systematic manner. In this paper we present the results of a first step of such analysis, namely the hazard analysis associated with the unmanned ships. The list of hazards covers various aspects of unmanned shipping originating from both design and operational phases of vessel’s life. Subsequently the hazards and related consequences are organized in a casual manner, resulting in the development of a structure of a risk model.

17

Fall and Rise of Polish Shipbuilding Industry

Wróbel K., Frankowski J.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2016

|

Vol. 10, no. 1

151--156

EN

The hereby paper describes a brief history of fall and rise of Polish shipbuilding industry in the 21st century and confronts stereotypes about it using data available from variety of statistical sources as well as impressions regarding its current and future condition presented by different authors, including industry representatives. The main goal of the article is the confrontation of political statement with the statistical data and current sectoral trends within the shipbuilding industry in Poland. Firstly, we introduce a historical background in a scope of economic transition in Poland. Then, socio-political issues are addressed together with economic condition using statistical data. Lastly, the newest trends and perspectives are analyzed. Eventually, we come to conclusion that despite encountering great difficulties and arguments about its collapse from political actors, shipbuilding sector did manage to retain its strong position in Polish economy.

18

Porównanie efektywności inwestycyjnych wybranych farm PV w Bułgarii

Gembarzewski O., Wróbel K.

Rocznik Ochrona Środowiska

|

2016

|

Tom 18, cz. 2

1025--1038

EN

Bulgaria is a country with good sunshine conditions, which makes it an attractive place for investments connected with solar energy. Therefore, Bulgaria became a leader amongst the European Countries in photovoltaics development. However, the current legal situation in Bulgaria concerning Renewable Energy Sources has changed dramatically, which is connected with growing financial burden rhat investors must bear. This has significant impact on the economic efficiency of remaining photovoltaic farms. A detailed analysis of five photovoltaic farms located in different parts of Bulgaria was conducted. The farms were built between May and August 2012. Taking into account that building a PV farm is a one-time investment, the economic efficiency is determined mainly by the price of power sold to the distribution network. In the long run, the overhead and maintenance costs become irrelevant, as the profitability depends on the feed-in-tariff rates, as well as the geographical and climatic conditions.

19

Wykorzystanie skały płonnej do uszczelniania składowisk odpadów

Wróbel K., Czechowska-Kosacka A.

Przemysł Chemiczny

|

2016

|

T. 95, nr 11

2206--2209

PL

Odpady wydobywcze powstają jako produkt uboczny działalności górniczej w każdym rodzaju górnictwa. W środowisku naturalnym kopaliny nigdy nie występują samodzielnie, a wspólnie z innymi materiałami kopalnymi. W kopalni węgla kamiennego, po rozdzieleniu urobku górniczego, powstaje kopalina użyteczna oraz odpad wydobywczy, jakim jest skała płonna. Przeprowadzono badania pod kątem wykorzystania skały płonnej do uszczelniania składowisk odpadów.

EN

The coal mining gangue was modified by addn. of Na metasilicate or cracovian loans to decrease the water permeability of the mineral. The prospective use of the coal gangue for sealing of landfills was discussed.

20

Kaskadowy regulator prędkości silnika indukcyjnego w układzie dwumasowym z wykorzystaniem algorytmów predykcyjnych ze skończonym i nieskończonym zbiorem rozwiązań

Wróbel K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

R. 92, nr 5

90--93

PL

W referacie przedstawiono kaskadowy regulator prędkości silnika indukcyjnego w układzie dwumasowym z wykorzystaniem algorytmów predykcyjnych. Nadrzędny regulator prędkości jest regulatorem z nieskończonym zbiorem rozwiązań. Podporządkowany regulator momentu realizuje natomiast algorytm ze skończonym zbiorem rozwiązań.

EN

The paper presents a cascade speed controller of induction motor in dual mass system using prediction algorithms. Overriding speed controller is a controller with an infinite set of solutions. Subordinated torque controller using the algorithm with a finite set of solutions.