Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 63

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
PL
Zastosowanie modeli dynamiki w modelowaniu biomechanicznym pozwala na wyznaczenie obciążeń w układzie kostnym lub kostno-mięśniowym. Celem opracowania modelu dynamiki kończyny górnej jest wyznaczenie oraz analiza momentów działających na układ podczas wykonywania ruchu. Model matematyczny kończyny górnej o pięciu stopniach swobody został opisany przy pomocy równań Lagrange'a drugiego stopnia. Następnie, poprzez symulację zadanego ruchu rozwiązano zadane proste dynamiki. Opracowany model dynamiki został sparametryzowany na podstawie ogólnodostępnych danych antropometrycznych.
EN
Using dynamics models in the biomechanical modeling allows to determine the loads in the skeletal or bone-muscular systems. The aim of developing the dynamic model of the upper limb is to determine and analyze the torques, which appear in the system during motion. The mathematical model of the upper limb with five degrees of freedom has been described by Lagrange's equations. Next, the forward dynamics was solved by simulating a motion. The determined dynamics model was parameterized using anthropological data.
PL
W publikacji przedstawiono zagadnienie modelowania matematycznego dynamiki ruchu kończyny górnej. Do opracowania modelu wykorzystano równanie różniczkowe Lagrange’a drugiego stopnia, które wymaga znajomości trajektorii ruchu bez konieczności poznawania sił reakcji w stawach. Można dzięki temu przybliżać momenty działające w stawach bez konieczności stosowania specjalistycznej aparatury medycznej przystosowanej do badania momentów, a wykorzystując jedynie systemy „Motion Capture”, które wyznaczają położenie znaczników na podstawie danych pomiarowych. Modelowanie dynamiki ruchu przy użyciu jedynie współrzędnych znaczników może być wykorzystywane w medycynie, szczególnie w fizjoterapii oraz rehabilitacji. Na podstawie założonych ruchów w stawach obliczono momenty, które wywołują dane ruchy i następnie rozwiązano proste zagadnienie dynamiki. Założenia modelowe opracowano na podstawie danych antropologicznych. Do sprawdzenia poprawności działania modelu wykorzystano dane literaturowe oraz własne przemyślenia na temat mechaniki ruchu po okręgu.
EN
The issue of mathematical modelling of upper limb motion is presented in the article. The Lagrange differential equation of secondary order was used for development of the presented model. The solution of the equation requires data describing of movement trajectory without necessity of assessment of reaction forces in joints. Referring to above it is possible to estimate the moments of force activated in joints which are determined by position of markers presented ony in the Motion Capture System. The calculation of moments of force was performed with predetermined motions in joints. Model assumptions were developed on the base of literature and own experiences, particularly on anthropological data and fundamentals of mechanics of circular motion.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z kształceniem akademickim z zakresu inżynierii biomedycznej i zawodowym kształceniem specjalizacyjnym w dziedzinie inżynierii medycznej. Przedstawiono też główną rolę inżyniera medycznego jako specjalisty zawodu mającego zastosowanie w ochronie zdrowia.
EN
Problems related to academic education on biomedical engineering field and professional specialization on medical/clinical engineering are presented. Role of medical/clinical engineer working directly in clinical environment is described.
PL
W artykule przedstawiono zarys historyczny powstawania i kształtowania się zawodu inżyniera medycznego. Zaznaczone zostały najważniejsze wydarzenia mające istotny wpływ na określenie, czym jest ten zawód i jego roli w ochronie zdrowia.
EN
The article outlines the historical development of the medical engineering profession. The most important events determined this profession and its role in health care are pointed.
PL
W artykule przedstawiono propozycję Clinical Engineering Division (CED/IFMBE) systemu międzynarodowej certyfikacji/rejestracji w dziedzinie inżynierii klinicznej.
EN
The article outlines the program of international certification/registration in clinical engineering developed by Clinical Engineering Division (CED/ IFMBE).
PL
W artykule przedstawiono, jak po raz pierwszy w ubiegłym roku, dnia 21 października, obchodzony był Międzynarodowy Dzień Inżynierii Klinicznej.
EN
The article describes the celebration of the Global Clinical Engineering Day on October the 21st 2016.
PL
W artykule przedstawiono działalność środowiska inżynierów klinicznych CED/IFMBE w zakresie ustalania międzynarodowych standardów kwalifikacji zawodowych potwierdzonych certyfikatami oraz programu ichmiędzynarodowej rejestracji.
EN
The article outlines the activities within the clini­ cal engineers environment CED/IFMBE in setting international standards of professional qualifications validated by certificates, and international registration.
PL
Inżynieria medyczna, ze względu na swoją specyfikę, reprezentowana jest w International Federation of Biomedical Engineering przez specjalną sekcję CED/IFMBE (Clinical Engineering Division). W artykule przedstawiono działalność sekcji CED.
EN
Clinical engineering as the specific branch of biomedical engineering is represented in the International Federation for Medical and Biological Enginee­ ring by the special Clinical Engineering Division (CED/ IFMBE) . The paper presents activity of this section.
PL
Dokładność i szybkość określania poziomu glukozy we krwi jest szczególnie istotna w przypadku osób chorych na cukrzyce. Ze względu na dyskomfort pacjenta związany z pobieraniem próbki przy zastosowaniu dostępnych handlowo urządzeń istnieje duże zapotrzebowanie na skonstruowanie bardziej przyjaznego i równie dokładnego czujnika poziomu glukozy we krwi. Jedną z obiecujących metod stanowi spektroskopia impedancyjna. Artykuł prezentuje projekt i konstrukcję modelu czteroelektrodowego czujnika glukozy. W toku doświadczeń wykazano zmiany modułu impedancji wodnych roztworów z glukozą w funkcji stężeń glukozy występujących w ludzkiej krwi.
EN
The accuracy and the speed of determining the level of glucose in the blood is particularly important for people with diabetes. Because of patient discomfort associated with sample collection using a commercially available devices, there is a great need to construct a more favorable and precise sensor of blood glucose level. One of the promising method is an impedance spectroscopy. The article presents the design and construction of the glucose sensor model. In the course of experiments changes of impedance modulus of aqueous solutions of glucose versus glucose concentration present in human blood has shown.
10
Content available remote Kształcenie specjalizacyjne w dziedzinie inżynierii medycznej
PL
W artykule omówiono podstawy prawne i aktualny stan wdrażania kształcenia podyplomowego w dziedzinie inżynierii medycznej.
EN
The article presents regulations and current state of the postgraduate education in medical engineering.
PL
Opracowanie, niewymagających chłodzenia, fazowych przetworników atomowych, o parametrach pozwalających na badanie pól magnetycznych wytwarzanych przez narządy człowieka, spowodowało powrót do badań mających na celu wykorzystanie tej metody w diagnostyce medycznej. Stosowane dotąd nadprzewodzące przetworniki typu SQUID wymagały kosztownego chłodzenia płynnym helem. W Laboratorium sensorów, metod ultradźwiękowych i słabych sygnałów biologicznych Politechniki Warszawskiej przygotowano stanowisko pomiarowe i wykonano wstępne pomiary pola magnetycznego czynności serca.
EN
Introduction of non cryogenic atomic sensors for assessment of magnetic fields of human organs gains clinical interest of its diagnostic applications. So far applied superconductive SQUID sensors were equipped in expensive helium cooling system. In the laboratory of sensors, ultrasound techniques and low amplitude biosignals of Warsaw University of Technology the examinations stand were designed and preliminary study of magnetic field of the heart action were performed.
EN
This paper presents the results of research focused on the adaptation of a hybrid simulator of the human circulatory system to the physical reproduction of the haemodynamic conditions prevailing in the apex of the heart. This report describes the principle of operation of the hybrid simulator and presents two methods of its modification. The work includes analysis of the algorithm verification and describes problems that appeared during research. A comparison of the results obtained for both modification methods is shown, as well as preliminary simulation results for a constant-flow ventricle assist device joined to the hybrid simulator operating in the apex of the heart-aorta configuration.
EN
Nowadays over 400 million adults suffer from diabetes worldwide. By 2040 this number will rise to 642 million. In addition, more than 300 million adults have impaired glucose tolerance, which means a high risk of developing the disease in the future. Also, many patients are undiagnosed, which results in severe complications. It is an important social problem, because from the moment of recognition the treatment lasts a lifetime. Currently, mainly devices based on invasive, electrochemical or photosensitive methods to measure glucose concentration in small blood samples, are offered on the market. Hence, the development of a new non-invasive glucose sensor is a desirable goal. Such measurement system should be cost-effective, comfortable and allowing continuous monitoring of glucose levels in blood. There are many reports on new, fast and highly sensitive methods and the most common research direction relates to spectroscopic techniques. Some of them are presented in this paper.
PL
Obecnie ponad 400 milionów osób dorosłych na całym świecie cierpi na cukrzycę. Do 2040 roku liczba ta ma wzrosnąć do 642 milionów. Ponadto, u więcej niż 300 milionów dorosłych zdiagnozowano upośledzenie tolerancji glukozy, a to stwarza ryzyko rozwoju choroby w przyszłości. Bardzo wiele osób jest niezdiagnozowanych. Cukrzyca stanowi istotny problem społeczny, ponieważ od momentu rozpoznania leczenie trwa przez całe życie. Obecne na rynku urządzenia, to przede wszystkim oferujące inwazyjne techniki pomiarowe: elektrochemiczne lub światłoczułe. Dlatego też prowadzone są intensywne badania mające na celu opracowanie czujników nieinwazyjnych, pozwalających na poprawę komfortu życia, oszczędność i wygodę w pomiarze poziomu glukozy we krwi. W literaturze opisano wiele nowych rozwiązań w tym zakresie, opierających się głównie na technikach spektroskopowych. Niektóre z nich są omówione w niniejszej publikacji.
PL
Opracowanie przedstawia rozwój branży sprzętu medycznego w Polsce od jego znaczących początków – sięgających XIX wieku, do chwili obecnej. Przedstawiono w nim historie firm z obszaru produkcji urządzeń medycznych w Polsce, których korzenie sięgają końca XIX wieku. Pokazano również dynamiczny rozwój polskich przedsiębiorstw w okresie 20-lecia międzywojennego, zahamowany wybuchem wojny i zmianą ustroju po jej zakończeniu. Opracowanie podejmuje również tematykę wpływu polskich jednostek naukowych na rozwój branży sprzętu medycznego, a także odnosi się do obecnej sytuacji rynku medycznego naszego kraju.
EN
In this paper, the progress of Polish medical industry from his significant beginning (XIX century) to nowadays was presented. The history of first Polish medical firms and companies was described. It was also presented the dynamic development of Polish companies in two decades interwar, which was stopped by outbreak of II World War and the changeover of political system. This paper also presents the meaning of Polish scientific and research institutes to development of Polish medical industry and the state of polish medical market.
PL
W artykule przedstawiono zasady działania i konstrukcję innowacyjnego samopolaryzującego czujnika elektrochemicznego opartego na komorze Mackeretha do nieinwazyjnego naskórnego pomiaru prężności tlenu w krwi tętniczej. Opisany czujnik przeszedł wstępne pozytywne badania techniczne oraz eksploatacyjno-eksperymentalne i powinien odznaczać się lepszą stabilnością czasową czułości oraz trwałością działania w stosunku do dotychczas stosowanych czujników opartych na metodzie Clarka. Przedstawiony czujnik jest łatwy do zastosowań klinicznych, szczególnie ważnych w monitorowaniu procesu tlenoterapii w komorach hiperbarycznych.
EN
Principle of activation and own design of innovative selfpolarized electrochemical sensor for transcutaneous measuerement of blood oxygen tension, based on Mackereth’s chamber were presented. Preliminary positive technical and experimental studies were performed. The presented sensor should be much better than nowadays transcutaneous blood oxygen sensors based on Clarck method. This sensor is easy to use in clinical application and particularly important for monitoring of oxygen tension during oxygen therapy in hyperbaric chambers.
EN
SQUIDs (Superconducting QUantum Interference Devices) are the most sensitive known sensors of magnetic field. Measurements with SQUID-based magnetometers are though expensive, which leads to attempts at replacing them with magnetometers cheaper in use. Research on atomic sensors CSAMs (Chip-Scale Atomic Magnetometers), that can be used in room-temperature, seems promising. Measuring method and possible applications of CSAMs are presented.
PL
SQUIDy, czyli nadprzewodzące interferometry kwantowe (ang. Superconducting QUantum Interference Devices), są aktualnie najczulszymi znanymi czujnikami pola magnetycznego. Magnetometry oparte na detektorach SQUID są jednak drogie w eksploatacji, co doprowadziło w ostatnich latach do próby zastąpienia interferometrów kwantowych magnetometrami tańszymi w obsłudze. Obiecujące wydają się być badania nad atomowymi sensorami CSAMS (ang. Chip-Scale Atomic Magnetometers), które mogą być stosowane w temperaturze pokojowej. W artykule przybliżono zasadę działania oraz możliwości aplikacji magnetometrów atomowych do badania czynności różnych narządów.
17
EN
This paper presents new approach to impedance spectroscopy measurements based on Fast Fourier Transform in biological application. The proposed solution uses a current excitation, which is continuous in a finite frequency range. The electrical response of tissue is measured using proposed circuit by two separate digital-to-analog converters. The impedance spectrum and the phase shift are computed by differentiation of complex spectrum obtained from FFT algorithm. The proposed method was simulated using state space representation and the results were presented.
PL
Artykuł przedstawia nową metodę wyznaczania spektrum impedancji opartą o dyskretną transformatę Fouriera. W proponowanym rozwiązaniu zastosowano wymuszenie prądowe, którego widmo jest ciągłe w skończonym przedziale częstotliwości. Do pomiaru odpowiedzi elektrycznej tkanki został zaproponowany układ pomiarowy oparty na dwóch równoległych przetworniki analogowo-cyfrowe. Wyznaczanie spektrum impedancji oraz przesunięcia fazowego obliczane jest na podstawie różnic między widmami uzyskanymi z algorytmu FFT. Proponowana metoda została zasymulowana z zastosowaniem równań stanu, wyniki zostały umieszczone w opracowaniu.
EN
The stroke volume of pulsatile ventricular assist device (VAD) is one of the key clinical indicators to evaluate the adequacy of the process of mechanical heart assistance and ensuring the patient’s safety. In order to evaluate the volume changes in VAD blood chamber, a bioimpedance method was applied, based on volumetric electric conductivity of the blood. Periodic changes in VAD volume during its operation result in a pulsatile impedance waveform; its amplitude in the subperiods of filling and ejection correlates with blood volume in the chamber. The paper presents the method of analysis of the bioimpedance signal recorded in VAD blood chamber with a reference to the classical method of analysing the cardioimpedance signal from the patient’s thorax. The paper also presents the results of determining stroke volume of blood chamber based on an empirical formula that has been developed.
19
Content available remote Metody i urządzenia do diagnostyki serca
PL
W artykule opisano główne choroby serca i naczyń krwionośnych oraz nowoczesne techniki ich badania. Przedstawiono elektrokardiografię, polifizjografię, metody pomiaru ciśnienia krwi, techniki obrazowania struktur i czynności serca i naczyń, w tym rentgenografię, echoultrasonografię, techniki scyntygrafii radioizotopowej oraz tomografii komputerowej (XCT, MRI, SPECT, PET, tomografie multimodalne). Przedstawiono wnioski i wskazano na potrzebę wzajemnej współpracy lekarzy, fizyków i inżynierów medycznych dla dalszego efektywnego rozwoju metod i technik diagnozowania chorób układu krążenia.
EN
In the paper the main heart and vessel diseases were described, as well as modern technologies of their examination. There were presented techniques such as: electrocardiography, polyphysiography, blood pressure measurement methods, heart and vessel structure and activity imaging methods. Particularly, the X-ray radiography, echoultrasonography and several methods of computed tomography (XCT, MRI, SPECT, PET, multimodal tomography), were described. It was indicated that close cooperation between medical doctors, medical physicists and engineers is needed for progress in diagnostic methods in cardiology and medicine.
20
PL
W artykule opisano najczęściej stosowane techniki i zabiegi stosowane w kardiologii interwencyjnej, polegającej na łączeniu diagnostyki, w szczególności diagnostyki obrazowej, wykorzystującej technikę cewnikowania serca i naczyń, z małoinwazyjnymi zabiegami korygującymi wykryte patologie. Spośród najczęstszych zabiegów interwencyjnych przedstawiono kardiostymulację, koronaroplastykę, wszczepianie stentów naczyniowych, elektroablację oraz inne często stosowane zabiegi w obrębie serca z użyciem cewnikowania serca i naczyń.
EN
The paper describes technology and procedures commonly used in interventional cardiology, which is based on combining image diagnostics with cardiac and vessels catheterization and with minimally invasive procedures correcting the detected pathologies. Cardiostimulation, coronaroplasty, implantation of stents, electroablation and other interventional cardiac operations used with cardiac and vessel catheterization, were presented.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.