PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Thermomechanical Properties of Vulcanized Rubber investigated by Testing Machine and Infrared Camera
Staszczak M, Pieczyska E. A., Maj M., Urbański Ł., Odriozola I., Martin R.
Measurement Automation Monitoring
|
2015
|
Vol. 61, No. 6
206--209
EN
: Experimental results of effects of thermomechanical couplings occurring both in natural vulcanized rubber and rubber with self-healing polyurethane subjected to tension at different strain rates are presented. Mechanical characteristics were recorded by testing machine, while the sample temperature changes accompanying the deformation process was measured by infrared camera. The goal was to investigate influence of self-healing polyurethane on the rubber mechanical and thermomechanical properties. It was found that the introduction of the self-healing polyurethane ensures the higher elasticity and the lower tensile strength of the rubber. It was also confirmed that the material is very sensitive to the strain rate; the higher the strain rate, the higher the values of the stress and temperature increases have been obtained.
2
Content available remote Układ do manualnego przesuwu zespołów korpusowych obrabiarki CNC
Pajor M., Stateczny K., Urbański Ł.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
R. 14, nr 1
50-54
PL
Wszystkie obrabiarki CNC mogą być przestawiane manualnie. Do tego celu wykorzystuje się odpowiednie funkcje i przyciski pulpitu CNC lub jego wygodniejszy odpowiednik w postaci pilota sterującego (popularnie nazywanego „wędką”), który dzięki elastycznemu przewodowi umożliwia zbliżenie się do strefy obróbki. Piloty, choć funkcjonalne, pozwalają w danym momencie sterować zwykle wyłącznie jedną osią obrabiarki. W pracy przedstawiono nowe podejście do manualnego sterowania zespołów korpusowych obrabiarki CNC, polegające na ręcznym prowadzeniu maszyny po określonej trajektorii ruchu lub do określonego położenia. W tym celu wykorzystano innowacyjny układ do Manualnego Przesuwu Elementów Korpusowych Obrabiarki (MPEKO). Układ ten wykorzystuje manetki (układy sensoryczne), które umieszcza się na końcowych elementach łańcuchów kinematycznych. Manetki są sprzężone z układem sterowania CNC, umożliwiając odpowiednie sterowanie napędami urządzenia. Zapewniają przy tym określoną prędkość ruchu i dokładność pozycjonowania zależną od siły przyłożonej przez operatora. Poprzez interakcje operatora z manetką przesuwany jest jeden element korpusowy urządzenia bądź ich większa ilość (o ile ruch ma się odbywać jednocześnie w kilku osiach). Rozwiązanie to można zastosować do programowania prostych cyklów obróbkowych na maszynie CNC. Opisywane rozwiązanie doskonale nadaje się również do stosowania w maszynach współrzędnościowych, ułatwiając i przyspieszając proces pomiaru z uwagi na łatwiejsze i bardziej intuicyjne przemieszczanie podzespołów maszyny.
EN
The development tendencies in the field of CNC machine tools control head in the direction of simplifying their programming and control methods. Almost all tooling machines can be controlled manually. For this purpose appropriate functions and buttons of CNC control panel are used or their more convenient equivalent, i.e. remote control which thanks to a flexible duct makes it possible to get closer to the machining area. Remote controls of this type usually allow to control only one axis of the machine tool. This paper discusses new approaches to manual control of CNC body systems which involve manual control of the machine along given movement trajectory or to a given position. For this purpose an innovative system of Manual Machine Tool Body Elements Movement was used. The system applies throttle levers (sensory systems) which are placed on the final elements of kinematic chains. Throttle levers are coupled with CNC control system making it possible to control machine drives ensuring defined movement speed and precision of positioning depending on the force applied by the operator. As a result, due to the interaction of the operator with a throttle lever, one body element of the machine can be moved, or more elements if the movement is to take place simultaneously in a few axes. This solution can be applied for programming simple machining cycles on a CNC machine. The approach is also possible to put into use with regard to coordinate-measuring machines, facilitating and speeding up the process of measuring due to easier and more intuitive movement of machine subassemblies.
3
Zastosowanie modeli wirtualnych do sterowania obrabiarek
Pajor M., Stateczny K., Pietrusewicz K., Urbański Ł.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 11, nr 42
311-317
PL
Nowe trendy rozwojowe w dziedzinie sterowania maszyn wytwórczych zmuszają konstruktorów do poszukiwania nowych koncepcji układów sterowania. Szczególny nacisk kładziony jest na dużą interaktywność systemu, prostotę obsługi oraz możliwości pracy w globalnej sieci internetowej. W pracy przedstawiono innowacyjną koncepcję sterowania i programowania obrabiarki CNC z zastosowaniem jej modelu wirtualnego. Zbudowany został wirtualny model 3D obrabiarki z pełnym odwzorowaniem jej kinematyki. Operator interfejsu wirtualnego może przemieszczać wybrane elementy korpusowe modelu obrabiarki w przestrzeni VR. Sterowanie obrabiarką wirtualną odbywa się z zastosowaniem specjalnych manipulatorów (tj. myszka 3D, rękawica 3D) do operowania w przestrzeni VR. Model wirtualny połączony jest poprzez sieć internetową z układem sterowania rzeczywistej obrabiarki. Komunikacja odbywa się z zastosowaniem protokołów komunikacyjnych serwera OPC (OLE for process control). Rzeczywista obrabiarka odwzorowuje ruchy modelu wirtualnego. Zaprezentowana w pracy koncepcja wirtualnego sterowania obrabiarką otwiera nowe możliwości w zakresie projektowania nowych interaktywnych interfejsów do obsługi i programowania obrabiarek CNC.
EN
Recent trends in manufacturing machines control stimulate designers to explore new concepts of control systems. A special focus is on interactivity of systems, simplicity and internet capabilities. The paper presents an innovative concept of control and programming of CNC machines using virtual models. Interface operator may move chosen machine tool body elements in the VR space. Machine tool control is realized using special manipulators (e.g. 3D mouse, 3D glove). Virtual model is connected with the real control system of machine tool via internet. Communication is realized using OPC protocols (OLE for process control). Real machine tool follows the motion of the virtual model. Presented concept of virtual control creates new possibilities for design of new interactive interfaces for machine tool programming and control.
4
Content available Hybrydowa regulacja odporna napędu posuwu obrabiarki sterowanej numerycznie
Domek S., Pietrusewicz K., Urbański Ł.
Inżynieria Maszyn
|
2011
|
R. 16, z. 1/2
50-66
PL
Przedstawiono wyniki prac nad sterowaniem liniowymi silnikami synchronicznymi w osiach posuwowych obrabiarki CNC za pomocą inteligentnego cyfrowego serwonapędu. Obejmują one prace koncepcyjne nad otwartym systemem sterowania serwonapędem oraz rezultaty identyfikacji modeli dynamicznych stanowiska badawczego z otwartym systemem sterowania CNC. Omówiono zalety układów regulacji odpornej w porównaniu do sterowania klasycznego. Zaproponowano hybrydowe predykcyjne podejście do odpornej regulacji prędkości stolika X-Y frezarki oraz omówiono wyniki badań symulacyjnych regulatorów.
EN
The article presents a selection of results from the research and development of the prototype of digital servodrives with permanent magnet synchronous motors within the CNC machine tool feed-drive. Paper describes thoroughly the identification process of dynamic models of machine feed axes. The strong points of the robust control over classical one-loop control were shown in simulations. New hybrid predictive controllers for robust control of machine tool axes were introduced and analyzed.
5
Content available Eksperymentalny system OCEAN otwartego sterowania napędami liniowymi
Domek S., Pajor M., Pietrusewicz K., Urbański Ł.
Inżynieria Maszyn
|
2011
|
R. 16, z. 1/2
40-49
PL
System sterowania OCEAN (Open modular Control system for linEAr motioN drive) jest systemem otwartym, opracowanym i wykonanym w ramach projektu badawczo - rozwojowego R03 042 02. W artykule omówiono strukturę sprzętowa i programową tego systemu oraz funkcjonalność jego modułów z uwzględnieniem funkcji inteligentnych. Będzie on stanowił bazę dla dalszych prac nad konstrukcją i sterowaniem obrabiarką inteligentną.
EN
The paper presents an open control system OCEAN elaborated and carried out in a frame of research - development project R03 042 02, and destination for control machine tool, linear drives, in two axes. The hardware and software structure has been discussed and its modules functionality concerning intelligent functions. The system will be a base for further investigations on design and control of intelligent machine tools.
6
Content available remote Dynamic corrections of the tooling errors possibilities within the mechatronic actuator for motors with permanent magnets
Pietrusewicz K., Pajor M., Urbański Ł.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2011
|
Vol. 31, nr 2
181-190
EN
The results of research work on the open control system for CNC machines were presented. The first part of the paper shows the experimental results of circular tests that were done according to ISO 230-4 in horizontal plane of three-axis milling machine. Basic errors and their characteristics were shown. Certain errors could not be corrected by the control system adjustments and they became the major obstacle to improve milling accuracy. Multiple approaches of designing open control system for servodrive with error-oriented corrections were proposed and investigated in the second part of the paper.
PL
W artykule przedstawiono wyniki prac nad otwartym systemem sterowania maszyn CNC. W pierwszej części zawarto wyniki testów kołowości zgodnych z normą ISO 230-4, wykonanych w płaszczyźnie poziomej trzyosiowej frezarki. Wskazano błędy dynamiczne i pozycjonowania. Tradycyjny system sterowania CNC nie ma możliwości kompensacji wszystkich potencjalnych błędów, dlatego w drugiej części zaproponowano koncepcję i badania otwartej architektury ser-wonapędu umożliwiającej korektę błędów.
7
Content available remote Badania doświadczalne właściwości dynamicznych napędu posuwu obrabiarki CNC
Urbański Ł., Pietrusewicz K., Majda P.
Mechanik
|
2010
|
R. 83, nr 3
162-164
PL
Przedstawiono wyniki pomiarów charakterystyk dynamicznych napędu posuwu frezarki sterowanej numerycznie. Badania przeprowadzono z uwzględnieniem zmian podstawowych parametrów charakteryzujących właściwości dynamiczne cyfrowego serwonapędu dla silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Na podstawie wyników badań doświadczalnych określono zakresy nastaw parametrów, przy których zapewniona jest stabilna praca (brak przeregulowań) sterowanego układu mechatronicznego.
EN
Presented are the results of the CNC milling machine feed drive tests intended to recognize its dynamic operation characteristics. Then, working parameter ranges are identified with reference to the test results to ensure stable performance (with overshooting eliminated) of the mechatronics system under control.
8
Otwarty modułowy system sterowania obrabiarki CNC
Domek S., Pajor M., Pietrusewicz K., Urbański Ł.
Modelowanie Inżynierskie
|
2009
|
T. 6, nr 37
77-82
PL
W pracy przedstawiono innowacyjną koncepcję otwartego modułowego, w pełni rekonfigurowalnego i modyfikowalnego systemu sterowania obrabiarki sterowanej numerycznie. Zastosowane w pracy podejście umożliwia implementację w systemie sterowania zarówno dynamicznych jak i statycznych korekt wartości zadanych poszczególnych osi ruchu podczas realizacji procesu obróbko­wego. Prace te prowadzone są w ramach projektu badawczego rozwojowego „Opracowanie i badania prototypu obrabiarkowego zespołu posuwowego z napędami liniowymi sterowanego w dwóch osiach z układu CNC o otwartej architekturze".
EN
The new innovative conception of the open, modular, My reconfigurable and modifiable control system of the computer numerical controlled cutting machine is presented in the paper. Used here approach lets the potential user to implement dynamic and static corrections within the cutting process. The presented paper is financed from the research grant number R03 042 02 entitled "Research and Development of the prototype of the CNC's motion unit based on the linear servodrives controUed in two axis by the open architecture system".
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.