PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Mechanism of a motion platform inducing the movement of the operator’s seat in a heavy machine
Tora G., Trzaska W.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2016
|
Vol. 21, no. 4
1007--1015
EN
One of the major work safety issues involves the investigations of machine vibrations and the way they affect the machine operators. These investigations can be performed in the laboratory conditions in a setup in which the seat vibrations are induced by a motion platform. A complex mechanism is proposed implementing 3 translations and 2 rotation movements, and actuated by three electric motors. This study investigates the design structure of the real motion platform mechanism and provides the synthesis of link dimensioning. Kinematic dependencies are formulated and the Jacobian matrix is derived accordingly to solve the equations of motion. Computer simulation procedure yields the critical seat vibration frequency and amplitudes for the available asynchronous motors.
2
Content available Determining the errors in output kinematic parameters of planar mechanisms with a complex structure
Trzaska W.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2014
|
Vol. 19, no. 4
783--793
EN
The study is focused on determining the errors in output kinematic parameters (position, velocity, acceleration, jerk) of entire links or their selected points in complex planar mechanisms. The number of DOFs of the kinematic system is assumed to be equal to the number of drives and the rigid links are assumed to be connected by ideal, clearance-free geometric constraints. Input data include basic parameters of the mechanism with the involved errors as well as kinematic parameters of driving links and the involved errors. Output errors in kinematic parameters are determined basing on the linear theory of errors.
3
Propozycje klasyfikacji układów kinematycznych ze względu na ich szybkobieżność
Trzaska W.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 85, nr 25
365-370
PL
Praca dotyczy klasyfikacji układów kinematycznych ze względu na ich szybkobieżność. Zaproponowano trzy różne sposoby klasyfikacji układów kinematycznych. Propozycja pierwsza wiąże się z badaniem szybkobieżności poszczególnych ogniw, a następnie na tej podstawie określa się szybkobieżność całego układu. W drugiej klasyfikacji podstawę stanowi równanie bilansu mocy. Natomiast trzecia klasyfikacja wykorzystuje badanie energii kinetycznej całego układu. Praca ma charakter dyskusyjny.
EN
The paper provides the new classification of kinematic systems, depending on the speed ratings. Three classifications are suggested. The first involves the analysis of speed ratings for each link, then it is possible to determine how fast the whole mechanism will run. The second classification is based on the power balance equation while the third one makes use of the kinetic energy of the whole system. This paper is regarded as a starting point for further discussion.
4
Stanowisko do badania układu wodnej hydrauliki siłowej
Sobczyk A., Gawlik A., Trzaska W.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2002
|
nr 6
29-31
5
Content available remote Zastosowanie metody modyfikacji do wstępnej oceny mechanizmów płaskich wysokich klas
Trzaska W.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2000
|
R. 97, z. 2-M
122--133
EN
The paper presents the method for kinematic analysis of plane mechanisms of the class higher than II in accordance with the classification by I. I. Artobolewski. This method is called modification. A dimensionless function related to removed constraints has been introduced. Certain indicators of mechanism performance have been defined, which is followed by an example.
6
Content available Wyznaczanie torów jazdy przyczep i pociągów drogowych
Młynarski T., Trzaska W.
Archiwum Motoryzacji
|
1998
|
Nr 1/2
19-27
PL
W opracowaniu przedstawiono pewien sposób wyznaczania toru ruchu ciągniętych przyczep i pociągów drogowych. Przedstawiono zależności dla przypadku kiedy tor przegubu łączącego pojazd z przyczepą opisany jest dowolną krzywą. Omówiono trzy przypadki szczególnie kiedy tor przegubu łączącego ciągnik z przyczepą opisany jest sinusoidą, linią prostą oraz okręgiem.
EN
The paper presents a method for finding the trajectories of trailers and trailertrucks. The relationships were derived for the case when trajectory of the joint connecting the truck with the vehicle is described with a curve. Three specific cases were discussed, that is when the trajectory of the connecting joint is described as a sinusoidal, straight line or as a circle. Althogh the method does not allow to exactly determine the real trailer paths since the drift angles are not considered, still it possible to evaluate such parameters as the width of the traffic lane and the overlap. The autors recommend that thus computed minimal width of the traffic lane should be increased by 10-20% when the inner roads onthe construction sites are designed. The method presented here was verified during the testing of the articulated buses.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.