Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Przydatność pomiarów georadarowych i analiz geomorfometrycznych do rozpoznania wewnętrznej struktury płytkich osuwisk : na przykładzie góry Średniak w Masywie Śnieżnika, Sudety Wschodnie

Makoś M., Sobczyk A.

Przegląd Geologiczny

|

2018

|

Vol. 66, nr 10

636--647

EN

The paper reviews an application of non-destructive electromagnetic imaging of shallow bedrock and landslide colluvium horizons performed with ground-penetrating radar (GPR) technique on mass movement-affected mountain slope. We used a non-shielded 52 MHz GPR equipment to study an area of a shallow translational landslide, which developed on steeply inclined gneissic bedrock on Mt. Sredniak slopes (1210 m a.s.l.) in the Śnieżnik Massif. This landslide originated at the boundary zone between intact bedrock comprising Proterozoic gneisses and uppermost slope cover, as a result of continuous rainfall during July of 2011. Furthermore, to better understand and examine a landslide area on Mt. Sredniak slopes we also applied structural geological and geomorphological methods. The GPR analyses resulted in high-resolution imaging of internal slope structure and gravitational deposit architecture in the range of 0.5-5 m below surface level. Electromagnetic sounding performed directly above the landslide source area elucidated a set of bedrock discontinuities with a possible direct impact on water aggregation and migration during the rainfall episodes. Furthermore, a GPR profile performed in a landslide toe area, showed subsurface reflection horizons to be correlated with a colluvium/bedrock transitional zone and internal heterogeneous architecture of colluvial deposits. Ground-penetrating radar proved to be both powerful and an easy-maintained 'on-site' method for steep mountain slope analysis, with a potential for high-resolution imaging of shallow-seated gravitational slope deformations.

2

Zastosowanie metod geofizycznych do rozpoznania warunków hydrogeologicznych w osadach czwartorzędowych na przykładzie Wrocławia

Olichwer T., Buczyński S., Sobczyk A., Kasprzak M.

Przegląd Geologiczny

|

2017

|

Vol. 65, nr 11/1

1134--1138

EN

In order to better constrain the hydrogeological conditions to the depth of 50 m in the area of water extraction for Wroclaw city, a multi-faceted geophysical survey has been applied. We have combined electrical resistivity tomography (ERT), ground penetrating radar (GPR) and magnetic resonance sounding (MRS) techniques. The results of geophysical investigations indicate the presence of three rock layers with different permeability. The first layer, up to 2 m below ground surface, represents a discontinuous horizon composed of impermeable rocks. The next one, a porous and permeable stratum (aquifer) with a thickness of approx. 5-10 m, comprises saturated sands and gravels. The observed aquifer is characterized by good hydrogeological parameters, wherein hydraulic conductivity (k) equals 5 X 10-4 m/s and porosity reaches 23%. The third layer, below 10 m, is composed of loamy impermeable sediments intercalated with moraine till. At greater depths (>20 m) they are still loamy rocks, but occurring with interbeds of sands (sandy loam). This is confirmed by the hydraulic conductivity in the order of 10-6 m/s, which is typicalfor semi-permeable rocks. Noteworthy, no additional aquifers have been observed to the depth of 50 m.

3

Działalność CIGRE i PKWSE. 46. Sesja CIGRE 2016

Wańkowicz J., Sobczyk A.

Energetyka

|

2017

|

nr 3

127--129

PL

Przedstawiono strukturę i organizację CIGRE. Omówiono przebieg 46. Sesji CIGRE, jaka odbyła się w Paryżu w dniach 21-26 sierpnia 2016 r. Wzięło w niej udział około 8000 uczestników z 93 krajów. W konferencji uczestniczyło 3290 delegatów. W ciągu sześciu dni odbyło się 199 spotkań Komitetów Studiów i Grup Roboczych. Wystawa techniczna zgromadziła 242 firm. W wystawie technicznej wzięły udział również firmy z Polski: ZAPEL S.A., Energo-Complex Sp. z o.o. i Boryszew SA, Oddział NPA Skawina. Polska delegacja liczyła 34 osoby. W materiałach Sesji opublikowano łącznie 6 referatów przygotowanych przez członków PKWSE.

EN

Presented is the structure and organization of CIGRE. Discussed is the course of 46th CIGRE Session that was held in Paris on August 21-26, 2016. It was attended by ca. 8.000 participants from 93 countries and 3290 delegates took part in the Conference. 199 meetings of Study Committees and Working Groups took place during six days of the Session. Technical exhibition hosted 242 firms and among them there were also Polish companies like ZAPEL S.A., Energo-Complex Sp. z o.o. and Boryszew SA Oddział NPA Skawina. Polish delegation consisted of 34 persons and among the Session materials there were published 6 papers that had been prepared by the PKWSE members.

4

Zjawiska krasowe w skałach metamorficznych w Masywie Śnieżnika (Sudety Wschodnie ): aktualny stan badań oraz znaczenie dla poznania ewolucji Sudetów w późnym kenozoiku

Sobczyk A., Kasprzak M., Marciszak A., Stefaniak K.

Przegląd Geologiczny

|

2016

|

Vol. 64, nr 9

710--718

EN

The paper reviews the recent state ofstudies for karst phenomena on northern slopes of the Śnieżnik Massif, Krowiarki range and Zlote Mts in East Sudetes with particular reference to Biała Lądecka basin. Conflned spatial character of the d/ainagf basinand cave sites within allow a better understanding of landscape response to climate and tectonic proxies controlling landscape evolution at least since the end ofMiocene (Messinian). New karst passages discoveries from Niedźwiedzia Cave resulted in the recognition of several sites of allochthonous sediments deposited at different cave morphological levels up to 50 metres above Kleśnica river floor. Furthermore, a new model ofpolygenetic origin for some karst chambers in Niedźwiedzia Cave originating from karstification processes and mass-movements superimposed has been suggested. Presumably, it may be linked with neotectonic processes and/or climatic changes affecting East Sudetes during the Late Cenozoic.

5

The use of digital hydraulic to the position control of hydraulic cylinder

Kucybała P., Sobczyk A.

Journal of KONES

|

2016

|

Vol. 23, No. 3

297--302

EN

The article presents the method of controlling the position of the hydraulic cylinder using hydraulic valves on/off with an appropriate strategy for digital control. Main elements of the hydraulic system under consideration include a group of electromagnetic hydraulic valves and hydraulic cylinder single acting. The control system was implemented in the environment of the real-time system based on MATLAB/Simulink. The digital control strategy is based on a fast enough on and off switching valves causing corresponding motion of the cylinder to the required position. This article presents the advantages and disadvantages of this type of control about the system with the proportional control system. The accuracy of this kind of control depends on the structure, properties of the valves or their static and dynamic characteristics. The results of analysis of the control system have the possibility of controlling the positioning hydraulic cylinder with a rather high accuracy, which can be used in place of proportional control systems. The use of digital control system allows, under certain conditions to obtain cost savings related to a reduction in energy consumption, to get a much better adaptation to variable control systems. This concept is an interesting alternative for the conventional control system and provides opportunities for application in systems, where conventional control is very expensive e.g. water hydraulics or to the clear systems where the use of hydraulic proportional technique is not necessarily, but depends on the user to the possibility of obtaining good quality control at a relatively low cost.

6

Abatement of particulate matter and SO2 emission by ships

Jaworek A., Krupa A., Marchewicz A., Sobczyk A., Czech T., Ottawa A., Śliwiński Ł., Antes T., Kurz M., Szudyga M., Charchalis A.

Journal of KONES

|

2016

|

Vol. 23, No. 4

183--192

EN

Ship engines emit noxious gases (SO2, NOx, and VOC) and particulate matter (PM), mostly black carbon. Since 1990, the International Maritime Organization (IMO) regulations gradually restricted the level of emission of NOx, which since 2016 have to be lower than 2-3.4 g/kWh, depending on engine power. SO2 emission reduction has begun since 2010 and now the content of sulphur in marine fuels is limited to 3.5%. At the same time, the Sulphur Emission Control Areas (SECA) has been established, at which the sulphur content in fuel cannot be higher than 0.1%. Since 2020, only a fuel of 0.5% sulphur can be used at all cruising areas outside SECA. It should be noted that due to lack of efficient technology, IMO still has not issued regulations regarding the PM emission by ships. The paper discusses various electrostatic techniques used for the reduction of PM emission in Diesel engine exhausts. Electrostatic scrubber systems, using seawater, allow removal of PM from exhausts with high efficiency and simultaneously SO2 gas. Electrostatic agglomerators allow increasing submicron and nanoparticles by coagulation of those particles to the larger ones, which could be removed by conventional techniques.

7

The fuzzy interpretation of the statistical test for irregular data

Pietraszek J., Sobczyk A., Skrzypczak-Pietraszek E., Kołomycki M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2016

|

Y. 113, iss. 4-M

119--125

EN

The well-known statistical tests have been developed on the basis of many additional assumptions, among which the normality of a data source distribution is one of the most important. The outcome of a test is a p-value which may is interpreted as an estimation of a risk for a false negative decision i.e. it is an answer to the question “how much do I risk if I deny?”. This risk estimation is a base for a decision (after comparing with a significance level α): reject or not. This sharp trigger – p-level greater than α or not – ignores the fact that a context is rather smooth and evolves from “may be” through “rather not” to “certainly not”. An alternative option for such assessments is proposed by a fuzzy statistics, particularly by Buckley’s approach. The fuzzy approach introduces a better scale for expressing decision uncertainty. This paper compares three approaches: a classic one based on a normality assumption, Buckley’s theoretical one and a bootstrap-based one.

PL

Powszechnie znane testy statystyczne były opracowane przy wielu dodatkowych założeniach. Jednym z najważniejszych jest normalność rozkładu populacji źródłowej. Wynikiem testu jest wartość p, która jest interpretowana jako ocena ryzyka decyzji fałszywie negatywnej, tj. jest to odpowiedź na pytanie „ile ryzykuję jeżeli neguję?”. Ta ocena ryzyka jest podstawą do podjęcia decyzji (po porównaniu z krytycznym poziomem istotności α): odrzucić czy nie. Takie ostre przełączenie – wartość p większa od α czy też nie – ignoruje fakt, że kontekst jest raczej gładki i ewoluuje od „może tak” przez „raczej nie” do „zdecydowanie nie”. Alternatywą dla takich ocen jest statystyka rozmyta, a szczególnie podejście Buckleya. Podejście rozmyte wprowadza lepszą skalę do wyrażenia niepewności decyzji. Niniejszy artykuł porównuje trzy podejścia: klasyczne zakładające normalność, teoretyczne Buckleya i bootstrapowe.

8

The dominant factor detection in the Shainin’s approach

Pietraszek J., Krawczyk M., Sobczyk A., Skrzypczak-Pietraszek E.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2016

|

Y. 113, iss. 4-M

95--100

EN

Shainin’s approach is a specific sequential heuristic aimed at finding and ranking the most important factors which impact the investigated process. The sequential aspect of the approach is simultaneously its strongest and weakest side, because just after detection of the most important factor, the further analysis is stopped without any additional cost. However, such a detection may take place at the end of the whole sequence. This paper tries to answer the question if the dominant factor may be hidden by interactions with other factors.

PL

Podejście Shainina jest specyficzną heurystyką sekwencyjną nakierowaną na wykrywanie i rangowanie najważniejszych czynników wpływających na badany proces. Sekwencyjność podejścia jest jednocześnie jego najmocniejszą i najsłabszą stroną, gdyż po wykryciu najważniejszego czynnika cała dalsza analiza jest przerywana bez ponoszenia dodatkowych kosztów, ale wykrycie tego czynnika może nastąpić dopiero przy końcu całej sekwencji. Artykuł poszukuje odpowiedzi na pytanie, czy istnieje ryzyko maskowania istnienia czynnika dominującego wskutek działania interakcji.

9

Hydraulic hybrid vehicle with energy recuperation

Gawlik A., Sobczyk A., Walczak P.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2016

|

Y. 113, iss. 5-M

13--20

EN

Modern transport vehicles and mobile machines have a high advanced functionality and quality of work. However, it is often associated with high power consumption. That is why research focused on reducing vehicle operating costs is so important. The possibilities of reduction of fuel consumption in combustion engines, which are usually the primary source of energy in many vehicles, seem to be exhausted. It came from design constraints of the combustion engine and increasingly stricter emission’s standards. That is way very popular become energy recovery system. Usually, these systems are based on an electric storage battery. Energy is capturing during braking of the vehicle and transferred to the electric motor periodically connected with the drive system. While, in the vehicles driven by hydrostatic system hydraulic energy in a similar way can be captured and stored in the hydro-pneumatic accumulator. This paper presents such solution of energy saving system based on an additional pump and hydro-pneumatic accumulator build into vehicle hydrostatic drive system. Mechanical and hydraulic elements of vehicle drive system were modelled using SimulationX software. The standard drive system is comparing with the energy recuperation drive system. Tests have been conducted for assumed working cycle and several operating parameters by the use of SimulationX. Reached than 10% energy saving in one cycle, confirms the correctness of designed structure of the hydraulic energy recovery system.

PL

Współczesne pojazdy transportowe i maszyny mobilne charakteryzują się wysoko zaawansowaną funkcjonalnością i jakością pracy. Jest to jednak często związane z dużym zużyciem energii. Zrozumiałe jest zatem prowadzenie prac ukierunkowanych na ograniczenie kosztów eksploatacyjnych. Możliwość znaczącego obniżenia zużycia paliwa przez silniki spalinowe, będące zazwyczaj źródłem pierwotnym energii w pojazdach użytkowych, wydaje się być wyczerpana. Wynika to zarówno z ograniczeń konstrukcyjnych silnika spalinowego, jak i zaostrzających się norm dotyczących czystości spalin. Stąd też zainteresowanie systemami odzysku energii wspomagającej jednostkę napędową przy zwiększonym obciążeniu. Zwykle są to układy bazujące na akumulatorach elektrycznych, w których jest gromadzona energia przechwytywana w procesie hamowania pojazdu i przekazywana następnie do silnika elektrycznego łączonego okresowo z układem napędowym, nazywane popularnie hybrydowymi układami napędowymi. W artykule opisano rozwiązanie i wyniki testów symulacyjnych systemu odzysku energii kinematycznej dla małego pojazdu transportowego z przekładnią hydrostatyczną. Układ napędowy pojazdu złożony z elementów mechanicznych i hydraulicznych zamodelowano z wykorzystaniem bibliotek programu SimulationX firmy ITI GmbH. W celu porównania energochłonności standardowego układu napędowego i układu wspomaganego przez system rekuperacji energii przeprowadzono testy symulacyjne dla przyjętego cyklu roboczego oraz dla kilku konfiguracji parametrów eksploatacyjnych. Osiągnięta ponad 10% oszczędność energii w cyklu testowym potwierdza słuszność założeń zaprojektowanej struktury proponowanego systemu odzysku energii.

10

Zastosowanie ziemskich izotopów kosmogenicznych 10Be i 26Al w badaniach geologicznych – zarys metody oraz stan badań w Polsce

Sobczyk A.

Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego

|

2016

|

nr 466

279--290

PL

Celem niniejszego tekstu jest przybliżenie i wstępne zaznajomienie z podstawami metody datowania opartego na izotopach kosmogenicznych, przegląd głównych kierunków badawczych realizowanych przy jej użyciu oraz omówienie aktualnego stanu badań w Polsce. Do najczęściej wykorzystywanych izotopów kosmogenicznych należą 3He, 10Be, 14C, 21Ne, 26Al oraz 36Cl, które znajdują szerokie zastosowanie w badaniach form rzeźby oraz rekonstrukcji procesów geologicznych. Dzięki temu umożliwiają systematyzację geochronologiczną dla późnego kenozoiku, co jest szczególnie ważne tam, gdzie tradycyjne metody badawcze okazują się niewystarczające. Metoda ta cechuje się szerokim potencjałem analitycznym umożliwiając m.in. datowanie wieku ekspozycji różnych form powierzchni terenu, określanie współczynników denudacji i erozji, czy też szczegółową rekonstrukcję chronologii zlodowaceń.

EN

The aim of this paper is to present a methodological introduction into cosmogenic radionuclides dating, summarizing the main research objectives, and an overview of the state of studies in Poland. Cosmogenic nuclides 3He, 10Be, 14C, 21Ne, 26Al and 36Cl are among the most common ones, being widely applied to analyses of geomorphological features and reconstructions of geological processes. Thereby they allow geochronological systematization of the Late Cenozoic, being of primary importance if traditional research methods fail. This approach has broad analytical potential for, i.e., dating of exposure history of different morphological features, estimation of denudation and erosion rates, as well as detailed reconstruction of glacial chronology.

11

Budowa geologiczna terenów wodonośnych ujęcia infiltracyjnego we Wrocławiu

Wojewoda J., Kowalski A., Gotowała R., Sobczyk A.

Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego

|

2016

|

nr 466

323--341

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań geologicznych terenów wodonośnych ujęcia infiltracyjnego MPWiK we Wrocławiu. Na podstawie danych z wierceń i płytkiej prospekcji geofizycznej (GPR) wykonano model 3D warstwy wodonośnej. Rozpoznano architekturę osadów tworzących warstwę. Z występujących na obszarze ujęcia osadów najkorzystniejsze parametry przestrzenno-hydrogeologiczne wykazują żwiry, zalegające bezpośrednio na nieprzepuszczalnym podłożu, najprawdopodobniej osady pre-Odry, które wypełniają kopalne struktury dolinne. Geologiczno-fizjograficzna mapa, wykonana na osnowie numerycznego modelu terenu LiDAR, ujawniła dwa najmłodsze systemy osadów dolinnych, odpowiadających dzisiejszym korytom Odry i Oławy. Osady te mają strukturę typową dla cyklotemów meandrowych, której wykorzystanie może istotnie poprawić efektywność infiltracji wód powierzchniowych do głównych osadów zbiornikowych ujęcia.

EN

The paper presents the results of geological research in the area of induced infiltration aquifer in the city of Wrocław. Based on drilling and geophysical prospection (GPR) data, a 3D model of the aquifer has been developed, showing the architecture of the aquifer-forming sediments. The best hydrogeological and spatial-related parameters are displayed by gravels directly overlying the impermeable basement represented most likely by pre-Odra River sediments and filling fossil valley structures. A geological-physiographic map, compiled based on the LiDAR digital elevation model, revealed two youngest sedimentary valley systems related to the recent channels of the Odra and Oława rivers. The structure of these deposits is typical of meandering river cyclothems. The use of its anisotropy can significantly improve the efficiency of infiltration of surface water into the water-bearing and conducting gravels that constitute the main usable aquifer.

12

The control system for a manipulator with two degrees of freedom for water hydrostatic transmission drive

Kucybała P., Sobczyk A.

Journal of KONES

|

2015

|

Vol. 22, No. 3

125--132

EN

The article presents concepts of control of the manipulator with two degrees of freedom, which uses a water hydraulic power unit to drive the actuators. The proposed control system is based on the use of electromagnetically controlled “rosettes valve” and proportional flow control valve. The control system is implemented using a computer equipped with a module for the real-time operating system (XPC Target) working in connection with the environment Matlab/Simulink. Controlled variable of the drive system is the displacement of the individual hydraulic cylinder and after determining manipulator kinematics, any point of the object in operating space. The positioning error of individual manipulator elements will be determined during the test in terms of different control algorithms, using the PID controller and PWM signal. In addition, it analyses the impact of changes in the velocity of the piston rod for the boom mechanism and the arm mechanism. An important aspect of the presented hydrostatic drive system is the use of water as a medium that physical and chemical properties are different from commonly used hydraulic oil, and which is friendly to the environment and meet the high cleanliness requirements for the fluid used to transfer the hydrostatic energy. Therefore, the control system requires a different approach, tied with synchronous control valves ON/OFF and proportional control flow regulators to achieve high accuracy.

13

Torkret, a ja-wa system oraz nakłady jednostkowe

Skibniewski M., Sobczyk A., Więckowski A.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

165--166

EN

Spraying of the mortars and concrete mixes by use of compressed air requires a lot of energy, while, in ja-wa one side application technology, layer of material can be applied by low energy consumption travelling robot, which throws portions of material in form of cloud of particles, which then dig into the surface being coated. Benefits of low cost of labor and materials, as well as, realization using system ja-wa were indicated.

PL

Metodę torkretowania, tzw. „suchą” opracował Amerykanin Carl Ethan Akeley, który w 1910 r. opatentował urządzenie „Cement Gun” (armatkę ciśnieniową) umożliwiające natryśnięcie mieszanki suchych składników cementu z piaskiem oraz wody na eksponowaną powierzchnię. Równolegle, od lat 60.XX wieku stosuje się tzw. metodę „mokrą”, w której wykorzystuje się wcześniej zarobione wodą zaprawy cementowe lub mieszanki betonowe. Kłopotliwymi problemami obu metod są: bardzo duże zużycie sprężonego powietrza (do 20 m3/m3 natryskiwanego materiału) i energii oraz występujące rozpylenie drobnych cząstek.

14

System odzysku energii w pojazdach z napędem hydrostatycznym

Gawlik A., Sobczyk A., Walczak P.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

71--72

EN

Operating cost lowering of mobile machines and vehicles can be achieved by introducing of energy recovery systems supporting the main engine. This paper presents such solution of energy saving system based on additional pump and hydro-pneumatic accumulator build into vehicle hydrostatic drive system. System modeling, by use of the SimulationX, shows above 10% of energy saving, confirming properties of the proposed system.

PL

Współczesne pojazdy transportowe i maszyny mobilne charakteryzują się wystarczająco wysoko zaawansowaną funkcjonalnością i jakością pracy. Jest to jednak często związane z dużym zużyciem energii. Zrozumiałym, więc jest prowadzenie prac ukierunkowanych na ograniczenie kosztów eksploatacyjnych. Możliwość znaczącego obniżenia zużycia paliwa przez silniki spalinowe, będące zazwyczaj źródłem pierwotnym energii w pojazdach użytkowych, wydaje się być wyczerpana. Wynika to zarówno z ograniczeń konstrukcyjnych silnika spalinowego jak i zaostrzających się norm dotyczących czystości spalin. Stąd też zainteresowanie systemami odzysku energii wspomagającej jednostkę napędową przy zwiększonym obciążeniu. Zwykle są to układy bazujące na akumulatorach elek¬trycznych, w których jest gromadzona energia przechwytywana w procesie hamowania pojazdu i przekazywana następnie do silnika elektrycznego łączonego okresowo z układem napędowym, nazywane popularnie hybrydowymi układami napędowymi. Podczas gdy w pojazdach użytkowych napędzanych przekładnią hydrostatyczną można wykorzystać w sposób analogiczny przechwytywanie energii hydraulicznej i magazynowanie jej w akumulatorze hydropneumatycznym. Prezentowany artykuł opisuje rozwiązanie i wyniki testów symulacyjnych systemu odzysku energii kinematycznej dla małego pojazdu transportowego z przekładnią hydrostatyczną. Układ napędowy pojazdu złożony z elementów mechanicznych i hydraulicznych zamodelowano z wykorzystaniem bibliotek programu SimulationX firmy ITI GmbH. W celu porównania energochłonności standardowego układu napędowego i układu wspomaganego przez system rekuperacji energii przeprowadzono testy symulacyjne dla przyjętego cyklu roboczego oraz dla kilku konfiguracji parametrów eksploatacyjnych. Zaproponowane rozwiązanie nawiązuje do systemu Permo Drive stosowanego głównie w samochodach ciężarowych. W celu obniżenia, na etapie projektu, kosztów elementów składowych układu jak i możliwości zastosowania różnych strategii sterowania, układ odzysku połączono z mechanizmem jazdy za pośrednictwem przekładni pasowej, sterowanego sprzęgła i dodatkowej pompy (rys.1). Osiągnięta ponad 10-procentowa oszczędność energii w cyklu testowym potwierdza słuszność założeń zaprojektowanej struktury proponowanego systemu odzysku energii.

15

System odzysku energii w pojazdach z napędem hydrostatycznym

Gawlik A., Sobczyk A., Walczak P.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2014

|

Nr 2

47--50

PL

Współczesne pojazdy transportowe i maszyny mobilne charakteryzują się wystarczająco wysoko zaawansowaną funkcjonalnością i jakością pracy. Jest to jednak często związane z dużym zużyciem energii. Zrozumiałe więc jest prowadzenie prac ukierunkowanych na ograniczenie kosztów eksploatacyjnych. Możliwość znaczącego obniżenia zużycia paliwa przez silniki spalinowe, będące zazwyczaj źródłem pierwotnym energii w pojazdach użytkowych, wydaje się wyczerpana. Wynika to zarówno z ograniczeń konstrukcyjnych silnika spalinowego, jak i zaostrzających się norm dotyczących czystości spalin.

EN

Operating cost lowering of mobile machines and vehicles can be achieved by introducing of energy recovery systems supporting the main engine. This paper presents such solution of energy saving system based on additional pump and hydro-pneumatic accumulator build into vehicle hydrostatic drive system. System modeling, by use of the SimulationX, shows about 10% of energy saving, confirming properties of the proposed system.

16

Late cenozoic tectonic activity of The Śnieżnik Massif area (the Sudetes, SW Poland) in the light of LiDAR DEM morphometric analysis

Sobczyk A., Kasprzak M.

Studia Geomorphologica Carpatho-Balcanica

|

2014

|

Vol. 48

35--52

EN

The Śnieżnik Massif represents a prominent morphological feature in the East Sudetes, which is bounded by a system of faults controlling its differential uplift. Vertical movements originated at least during the Oligocene times, with culmination phase in the Pliocene times, whereas estimated total uplift was in the range of 500–1000 meters. This study presents a qualitative (geomorphometric) and quantitative (morphotectonic) approach that combines the Late Cenozoic tectonic uplift model with landscape evolution theories. Application of basin asymmetry factor (AF) and hypsometric integral (Hi) analyses allowed recognizing a NW trending, presumably tilted, fault blocks. They originated as a result of the Palaeogene planation surface braking and differential uplift. Uplift and later fault-block tilting in the Śnieżnik Massif morphotectonic unit, were generally realized along NE-SW striking the Wilkanów fault to the west and WNW-ESE striking southern fault zone, as expressed here e.g. by Potoczek-Branna, Hermanice and Pisary faults.

17

Transferring large amount of data over the Internet network

Sobczyk A., Marciniak M.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

9771--9777

EN

With development of telecommunications techniques of high speed data transmission the Internet network began displacing the traditional methods of transferring very large amounts of data. As yet common way to transport large amounts of data has been their record on optical or magnetic media and physical transport to the destination. Multimedia technologies, especially high and ultra-high resolution Internet Television, also require techniques to transfer large amounts of data. The progress in telecommunications techniques enabled development of network protocols, which need to be adapted to transmit such significant data amounts. Authors were aimed to research the efficiency of different network protocols, these used for a quite long time as well as relatively new ones based on UDP datagrams transport layer. Both speed and efficiency are compared for different protocols.

PL

Wraz z rozwojem technik telekomunikacyjnych w zakresie szybkiej transmisji danych sieć Internet wypiera tradycyjne metody przesyłania bardzo dużej ilości danych. Dotychczas często spotykanym sposobem transportu dużej ilości danych była ich rejestracja na nośnikach optycznych czy taśmach magnetycznych, a następnie transport fizyczny do miejsca przeznaczenia. Różnorakie technologie multimedialne, zwłaszcza telewizje internetowe o wysokiej, czy ultra wysokiej rozdzielczości, również wymagają technik umożliwiających przesyłanie znacznej ilości danych. Rozwój technik telekomunikacyjnych pociąga za sobą rozwój protokołów sieciowych, które muszą zostać przystosowane do transmisji tak dużej ilości danych. Autorzy postawili sobie za cel zbadanie efektywności różnych protokołów sieciowych zarówno tych używanych od dawna jak i stosunkowo nowych opartych w warstwie transportowej na datagramach UDP. Podczas badań porównywano zarówno prędkość transmisji uzyskaną dla poszczególnych protokołów jak i ich efektywność.

18

Badania układu odzysku energii w hydraulicznym układzie napędu i sterowania ruchem wysięgnika koparki

Sobczyk A.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

9794--9801

PL

W artykule przedstawione zostały wyniki badań zaprojektowanego układu napędu i sterowania hydraulicznego maszyny roboczej, w tym przypadku koparki, powalającego na odzysk energii podczas wykonywania pracy, gromadzenie jej w akumulatorze a następnie wykorzystywanie ponownie w kolejnych cyklach pracy. Znamiennym w tym przypadku jest to. Ze zastosowany silnik hydrostatyczny pełnią rolę transformatora energii hydraulicznej pozwala na rekuperację energii przy rożnych poziomach ciśnienia dla energii odzyskiwanej jak i oddawanej z powrotem do układu napędowego. Dzięki temu układ odzysku pozwala na obniżenie kosztów eksploatacji a jednocześnie dzięki odpowiednim algorytmom zarządzania jej przepływem, wyrównuje obciążenie pierwotnego źródła energii, co w przypadku stosowania silników spalinowych oznacza nie tylko oszczędność w ich eksploatacji ale także istotny wpływ na zmniejszenie emisji szkodliwych składników spalania. Uzyskane podczas badań układu rekuperacji wyniki dają podstawę do prowadzenia dalszych prac w zakresie poprawy sprawności maszyn budowlanych i transportowych z napędem hydraulicznym, poprzez wykorzystanie zarówno energii potencjalnej jak i kinetycznej w zależności od ich struktury i charakterystycznego cyklu pracy.

EN

The subject presented in the paper manuscript are selected research results from theoretical and experimental works done in field of energy recuperation in heavy duty machines and transportation vehicles as excavators, loaders, trucks, etc. The main goal of analyses and laboratory experiments of the article is to show possibility of hydraulic energy recuperation in hydraulic driven earth-moving machinery as excavator. For study the boom mechanism was took into consideration, as the most suitable for energy recuperation, due to significant moving mass of the equipment (boom, stick and bucket), as well as, stroke volume of hydraulic fluid in boom cylinder, which can be stored under the pressure in hydraulic accumulator or transfer directly to another subsystem of the machine. Obtained result allows to conclude that it is possible to reduce energy consumption in construction and/or transportation machines by the use of energy recuperation, based on potential and also kinetic energy generated during machine’s operation, due to its structure and characteristic of working cycle.

19

The wireless hydrostatic transmission control by the use of mobile technology

Kucybała P., Pobędza J., Sobczyk A.

Journal of KONES

|

2014

|

Vol. 21, No. 2

169--175

EN

The paper presents the concept of a new approach for remote control and monitoring of parameters of mobile or stationary machines in real time on the example of the hydrostatic transmission drive test stand. The proposed system control and monitoring is the mobile system which is closely related with the three applications written in a different programming languages, such as: java (Android) – mobile application runs on the tablet, C language – server application joins xPC Target with tablet, PHP – admin panel to manage mobile control platform. Controlling of the hydrostatic drive stand is implemented using an application installed on the tablet. This application is connected with computer’s real-time (xPC Target) module, generated in Matlab. The computer with xPC Target is equipped with a measuring-control card, to which the control signals are transmitted. This hardware-software component plays the connecting role between machine and operator of the mobile platform installed on the tablet. The application allows observe important parameters such as pressure, volumetric flow rate, temperature, velocity, torque in real-time, as well as, it enable, by use of special graphic slider on the tablet’s screen, to set control parameters such as: speed of electric motor, the opening and switching positions of the directional valve, as well as, setting the load by pressure relief valve. Based on this system research related to the verification of system operation were performed for different setting of the hydrostatic transmission drive speed controller, and selected results are presented in the paper.

20

Symulacja możliwości odzysku energii w układzie hydraulicznym koparki

Chojnacki M., Sobczyk A., Walczak P.

Inżynieria Maszyn

|

2014

|

R. 19, z. 2

28--37

PL

Celem pracy było stworzenie modelu napędu układu roboczego wybranej koparki, na podstawie którego przeprowadzane były badania symulacyjne związane z odzyskiem energii w hydraulicznym układzie napędowym. W tym celu należało zbudować model 3D, odzwierciedlający wybrany rzeczywisty model koparki w dowolnym oprogramowaniu do modelowania 3D. Następnie powstały model 3D należało zaimplementować do oprogramowania SimulationX firmy ITI, w którym to został stworzony hydrauliczny układ sterowania powstałego modelu 3D. Podstawowym zagadnieniem było zbudowanie najprostszego hydraulicznego układu sterowania, który w kolejnych etapach był rozbudowywany o dodatkowe elementy w celu poprawienia sprawności energetycznej układu.

EN

The objective of this study was to create a model of the selected excavator, from which will be carried out simulation studies associated with energy recovery in the hydraulic control system. To do this, a 3D model was built, which will be based on the actual excavator model in any program for 3D modelling. Then, the resulting 3D model was implemented to the ITI software, which is called SimulationX. In this program was created hydraulic control system of the resulting 3D model. The main issue is to build the simplest hydraulic control system that in the next stages will be expanded to include additional elements in order to improve the energy efficiency of the system.