PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Wybrane predyktory postawy wobec robotów społecznych
Różańska-Walczuk M., Pochwatko G., Świdrak J., Możaryn J., Kukiełka K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 1
15--24
PL
Postawa wobec robotów to względnie trwała tendencja do ich pozytywnego lub negatywnego wartościowania. Może się przejawiać poprzez emocje, oceny, automatyczne oraz kontrolowane reakcje. Postawa pozwala przewidywać zachowania wobec robotów, chęć współpracy z nimi, podmiotowe lub przedmiotowe traktowanie, np. gotowość do narażania ich na niebezpieczeństwo zniszczenia. Do zmierzenia postawy wobec robotów społecznych wykorzystano polską adaptację skali NARS. Zmierzono także przekonanie o unikalności natury ludzkiej oraz antropomorfizm. Przekonanie o unikalności natury ludzkiej oraz gotowość do przypisywania robotom pozytywnych (ale nie negatywnych) ludzkich cech okazały się być istotnymi predyktorami postaw wobec robotów. Zależności te występują niezależnie od obiektywnego podobieństwa robota do człowieka.
EN
The attitude towards robots is a relatively permanent tendency to their positive or negative valuation. It can be manifested in emotions, appraisals or reactions which can be automatic or controlled. The attitude allows to predict behavior towards robots, willingness to cooperate with them, or treat them in objectified or subjective way, eg. the readiness to exposure them at peril of destruction. Polish adaptation of the NARS social scale was used to measure attitude towards the social robots. The conviction of an uniqueness of the human nature and anthropomorphism was measured. That conviction of an uniqueness of the human nature and readiness to assigning positive human characteristic (not negative) were found to be significant predictors of the attitudes toward robots. The relations are independent of the objective similarity the robot to the man.
2
Content available Designing Social Robots for Interaction at Work: Socio-Cognitive Factors Underlying Intention to Work with Social Robots
Piçarra N., Giger J.-C., Pochwatko G., Możaryn J.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2016
|
Vol. 10, No. 4
17--26
EN
This paper discusses the effects of robot design (machine- like, humanoid, android) and users’ gender on the intention to work with social robots in the near future. For that purpose, the theoretical framework afforded by the theory of planned behavior (TPB) is used. Results showed effects for robot design and users’ gender. As the robot got more human-like the lower the intention to work with it. Female participants showed lower intention to work with social robots. These effects are mediated by the variables of the TPB. Perceived behavioral control and subjective norm are the main predictors of the intention to work with social robots in the near future.
3
Content available Polish Version of the Negative Attitude Toward Robots Scale (NARS-PL)
Pochwatko G., Giger J.-C., Różańska-Walczuk M., Świdrak J., Kukiełka K., Możaryn J., Piçarra N.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2015
|
Vol. 9, No. 3
65--72
EN
This paper presents the Polish adaptation of the Negative Attitude toward Robots Scale (NARS-PL), primarily created by Nomura et al. (2004). 213 individuals participated in the study (49 professionals and 164 non- professionals). The Polish version obtained satisfactory psychometric properties for a two-factor structure. Both subscales, the Negative Attitudes toward Robots that Display Human Traits (NARHT) and the Negative Attitudes toward Interactions with Robots (NATIR) possess good internal consistency. Effects of participant gender and robot’s appearance were found. Theory consistent relationships between attitude toward robots, belief in human nature uniqueness and robots’ human-likeness are discussed.
4
Content available Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network
Możaryn J., Kurek J. E.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2009
|
R. 55, nr 3
198-204
EN
A method for improvement of a position estimation of a robot manipulator based on model with uncertain parameters is presented. To calculate the position of the robot there was designed the robot model using artificial neural networks with structure of the mathematical model in the form of Lagrange-Elder equations. The Tikhonov regularization was then used to improve the approximation of the robot's position. The example of the position of the robot PUMA 560 with 6 degrees of freedom calculation with proposed method is presented. Obtained results indicate significant improvement of the estimation.
PL
W pracy przedstawiono metodę poprawy estymacji położeń robota na podstawie modelu robota o niedokładnych parametrach. Do wyznaczania położenia robota zaprojektowano model robota z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych o strukturze modelu matematycznego w formie równań Lagrange'a-Eulera. W celu poprawy estymacji położeń na podstawie wyznaczonego modelu zastosowano regularyzację Tikhonowa. Zaproponowana metoda została przedstawiona na przykładzie odtwarzania położeń robota PUMA 560. Otrzymane wyniki wskazują na znaczną poprawę dokładności.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.