Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 44

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
PL
W artykule zaprezentowano wyniki analiz modalnych (eksperymentalnej oraz numerycznej) w odniesieniu do korpusu przekładni ślimakowej układu wspomagania kierownicy samochodu osobowego. Analizę eksperymentalną wykonano, stosując metodę LSCE (Least Squares Complex Exponential) z zastosowaniem młotka do badań modalnych, wyposażonego w czujnik siły. Analizę numeryczną przeprowadzono, stosując metodę elementów skończonych w programie PLM Siemens NX 10. Na podstawie wyników z eksperymentalnej analizy modalnej dokonano walidacji i dostrojono model numeryczny MES. Uzyskana zgodność wyników pozwoliła stwierdzić poprawność opracowanego modelu. Przeprowadzone badania umożliwiły dostrojenie opracowanego modelu wirtualnego i zastosowanie go w ramach dalszych analiz w odniesieniu do zmodyfikowanych konstrukcji korpusu przekładni.
EN
In the article results of modal analyzes (experimental and numerical) in relation to the housing of the worm gear of the passenger car steering system are presented. The experimental analysis was performed using the Least Squares Complex Exponential (LSCE) method with the use of a modal hammer, equipped with a force sensor. The numerical analysis was based on the finite element method in the PLM Siemens NX 10 software. Based on the results from the experimental modal analysis, the numerical model was validated and tuned. The obtained consistency of the results allowed to state the correctness of the developed model. The conducted research enabled the fine-tuning of the developed virtual model and its application as part of further analyzes with respect to modified gear housing constructions.
EN
A very important element in the operation of industrial robots is safety of people working in their environment. For this reason, the article presents the method and results of laboratory tests of emergency stop of the industrial robot KUKA KR 16-2. Under laboratory conditions, the parameters of stopping the industrial robot manipulator were measured in the case of an emergency stop by the robot user, using the E-STOP button on the operator's panel (teach pendant). Both, the time necessary to stop the movement of the robot from the moment of the user's reaction to the emergency and the distance by which the robot manipulator bunch moves were measured. The industrial robot's working conditions were assumed with the maximum permissible load.
PL
Bardzo istotnym elementem eksploatacji robotów przemysłowych jest bezpieczeństwo osób pracujących w ich otoczeniu. Z tego względu, w artykule przedstawiono metodę oraz wyniki badań laboratoryjnych zatrzymania awaryjnego robota przemysłowego KUKA KR 16-2. W warunkach laboratoryjnych dokonano pomiaru parametrów zatrzymania manipulatora robota przemysłowego w przypadku wywołania zatrzymania awaryjnego przez użytkownika robota z użyciem przycisku E-STOP na panelu operatora (teach pendancie). Dokonano zarówno pomiaru czasu niezbędnego do zatrzymania ruchu robota od momentu reakcji użytkownika na sytuację awaryjną, jak i dystansu, o jaki przemieści się w tym czasie kiść manipulatora robota. Przyjęto warunki pracy robota przemysłowego przy obciążeniu ładunkiem o ciężarze równym maksymalnemu, dopuszczalnemu obciążeniu.
PL
Dokonano oceny możliwości wykorzystania różnych metod separacji alg z medium hodowlanego. Szczegółowo omówiono wyniki badań własnych nad wykorzystaniem w tym celu procesu sedymentacji. Określono wpływ początkowego stężenia zawiesiny na szybkość procesu sedymentacji oraz wskazano na możliwość wykorzystania zjawiska autoflokulacji w celu poprawy procesu rozdziału.
EN
The paper evaluates the possibility of using different algae harvesting methods for their separation from cultivation medium. The research results dealing with the application of sedimentation process for this purpose are discussed in details. The influence of initial suspension concentration on the sedimentation rate was determined and possibility of using the autoflocculation to improve separation process was indicated.
4
EN
Renewable energy sources have been amongst crucial elements of the European Union policy for a long time. Currently, they have become significant in terms of possibilities of the technology development, which may limit the effects and duration of the economic, energy and climatic crisis. The Directive 2009/28/EC obliges the increase of the share of Renewable Energy Sources in the final energy consumption up to 20% (in Poland up to 15%) by 2020. Sewage sludge is waste that significantly affects the aspects of environment. The research considered the rationality of using the waste for the production of biomethane. The purpose of the work was to determine the dynamics of biogas production from sewage sludge of municipal origin. Its scope included a review of the literature based on the Polish and European law. Issues of technology, production and use of biogas and residue were presented. The research was based on determining the properties of sewage sludge - raw and after stabilization, and carrying out a fermentation process for a period of 30 days. The validity of using sewage sludge as substrate for biogas production was confirmed.
EN
The paper discusses issues concerning the accuracy and repeatability tests of the positioning of the Kuka KR 16-2 industrial robot. The results of laboratory tests of an industrial robot, as well as a comparison of robot motion paths in the Robcad environment with the real robot motion paths are presented. In order to register movement paths in the laboratory conditions, the laser tracker Faro Vantage was used. Frequent necessity to correct programs of industrial robots created in the offline environment, is a results, among others, from the insufficient experience of people who carry out programming, the environment in which robots work and the parameters of the robots themselves, and therefore their accuracy and repeatability. It is connected with the extension of the start-up time and high costs. The work describes the measurement method and attempts to determine the influence of the type of route and motion parameters on the accuracy and repeatability of robot. The accuracy of mapping of simulated robot motion in a virtual environment was also verified.
PL
W pracy omówiono zagadnienia dotyczące badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Kuka KR 16-2. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych robota przemysłowego, a także dokonano porównania ścieżek ruchu robota symulowanego w środowisku Robcad ze ścieżkami ruchu robota rzeczywistego. W celu rejestracji ścieżek ruchu w warunkach laboratoryjnych zastosowano laserowy tracker Faro Vantage. Częsta konieczność poprawy programów robotów przemysłowych utworzonych w środowisku offline wiąże się z wydłużeniem czasu uruchomienia i dużymi kosztami. W artykule opisano metodę pomiarów oraz podjęto próbę określenia wpływu rodzaju ścieżki dojazdu do punktów pomiarowych i parametrów ruchu na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robota. Zweryfikowano także dokładność odwzorowania ruchu robota symulowanego w środowisku wirtualnym.
EN
This paper reports the results of research involving observations of flow patterns during air-oil-water three-phase flow through a vertical pipe with an internal diameter of 0.03 m and a length of 3 m. The conductometric method based on the measurement of electrical conductivity of the gas-liquid-liquid system was used to evaluate the flow patterns. In the studies, a set of eight probes spaced concentrically in two tube sections (four probes per each) with a spacing of 0.015 m were used. The paper presents a theoretical description of the test method and the analysis of the measurement results for air-oil-water multiphase flow system. Results of this study indicate that the developed method of characterizing the voltage of the gas-liquid-liquid system can be an important tool supporting other methods to identify flow patterns, including visual observation.
7
Content available remote Hydrodynamics of two-phase flow in tubular reactor
EN
In the paper, the possibility of using an optoelectronic system for measuring the parameters relating to the hydrodynamics of liquid film in two-phase flow of highly viscous liquids and gas was evaluated. The methodology of the measurement and experimental results in relation to the annular co-current air–oil falling flow was given.
PL
W pracy dokonano oceny możliwości wykorzystania układu optoelektronicznego do pomiaru wielkości opisujących hydrodynamikę filmu cieczy przy dwufazowym przepływie cieczy bardzo lepkiej i gazu. Podano metodykę prowadzenia pomiarów oraz ich wyniki w odniesieniu do współprądowego opadającego przepływu pierścieniowego powietrze–olej.
PL
Przedstawiono wyniki badań hydrodynamiki pierścieniowego, opadającego w rurze pionowej przepływu wielofazowego gazu i dwóch wzajemnie niemieszających się cieczy. W wyniku analizy danych doświadczalnych wyznaczono obszary występowania określonych struktur przepływu na nowo opracowanej mapie przepływu, słusznej zarówno dla przepływu dwufazowego ciecz-ciecz, jak i dla przepływu trójfazowego gaz-ciecz-ciecz. Opracowano także równania opisujące wpływ wybranych parametrów przepływowych oraz właściwości faz na uzyskiwanie określonych wartości grubości filmów cieczy.
EN
Hydrodynamics of annular falling flow of gas and 2 immiscible liqs. in vertical pipe was studied. The new flow pattern map valid for both liq.-liq. 2-phase flow and gas-liq.-liq. 3-phase flow were developed. The effects of flow parameters and phase properties on the liq. film thicknesin the flow systems were approximated with resp. equations.
PL
Przeprowadzono gruntowny przegląd literatury na temat korelacji spadku ciśnienia, opracowano bank danych doświadczalnych obejmujący szeroki zakres zmian parametrów przepływowych oraz dokonano weryfikacji możliwości przewidywania wartości spadków ciśnienia w przepływach dwufazowych gaz-ciecz w minikanałach. Porównano wartości spadków ciśnienia obliczone zgodnie z dostępnymi w literaturze korelacjami z wartościami eksperymentalnymi. Analiza uzyskanych wyników obliczeń wykazała, że większość korelacji ma bardzo ograniczony zakres ważności i nie opisuje danych doświadczalnych z zadowalającą dokładnością. Zaproponowano równania do obliczania spadku ciśnienia w przepływie w minikanałach, i to niezależnie od rodzaju przepływu.
EN
Fundamentals and a review, with 17 refs., of pressure drop correlations and exp. pressure drop data. Performance of the correlations in correctly predicting the diverse data sets was verified. Most of the correlations developed are very restricted in terms of handling a wide variety of data sets.
PL
Biomasa glonów coraz częściej uważana jest za potencjalny surowiec mogący służyć do produkcji biopaliw oraz energii elektrycznej czy cieplnej. Dodatkowo algi zawierają całe bogactwo substancji odżywczych, mogą więc stanowić źródło pożywienia dla ludzi i zwierząt hodowlanych. Ich właściwości biosorpcyjne sprawiają, że działają oczyszczająco na organizm i dlatego są przyjmowane w celu detoksykacji lub jako suplementy zróżnicowanej diety. Hodowla alg nie wymaga dużych powierzchni, a ponadto wskaźnik produkcji ich biomasy jest dużo wyższy niż roślin naczyniowych. Wymaga to jednak prowadzenie jej w ściśle określonych warunkach procesowych, których zakres zmian określa się na drodze doświadczalnej. Uwzględniając konieczność ustalenia odpowiednich warunków procesowych dla ściśle określonych rodzajów mikroalg, w pracy dokonano przeglądu literatury z zakresu warunków hodowli mikroglonów z gatunku Chlorella oraz przedstawiono wyniki badań własnych przeprowadzonych w fotobioreaktorze laboratoryjnym.
EN
Algae biomass is increasingly regarded as a potential resource that could be used to produce biofuels, electricity and heat. Algae contain a lot of nutrients, so they can be used as food for humans and livestock. Because of their valuable composition (many nutrients) they are used as supplements of balanced diet, in turn taking into account their biosorption abbility they are used to detoxifcation of human body. Algae cultivation does not demand large areas of land to expose cells to sunlight, so their production rate is higher than vascular plants. Moreover algae cultivation lets to achieve high biomass concentration. Important cultivation factors are: illumination (light intensity is an important factor because it drives photosynthesis), CO2 supply, culture medium and mixing. The experimental research was conducted using Chlorella vulgaris BA 002 strain. The aim of this study was to determine the effectiveness of biomass growth in laboratory condition.
EN
Paper presents a report of a research work that concerns possibilities of freight wagons modernization using new composite materials. The main aim of presented work was to verify the possibility of inference from the dynamic response of the wagon about the changes in its technical condition. During the presented works tests on real objects were carried out using Macro Fiber Composite (MFC) piezoelectric transducers glued to the freight wagon’s frame. The dynamical response of the wagon was measured while the object was driving. On the next stage the measured signal was generated on a laboratory stand using electrodynamic modal shaker and vibrations of the laboratory model were measured. Measured signals were juxtaposed on charts and analysed. The aim of this work was to verify if it is possible to detect the change in the system using measurements of vibrations that are being generated during exploitation of the freight wagon.
EN
Paper presents comparison of an exact Fourier method and an approximate Galerkin method in analysis of one-dimensional vibrating mechanical systems. Assumptions of the approximate method are presented. The considered systems are beams with different methods of fixing - different boundary conditions. Values of natural frequencies and dynamic flexibilities of considered systems are designated using the approximate method and compared with results obtained using the exact method.
PL
Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych nad wznoszącym przepływem mieszaniny trójfazowej powietrze-woda-olej w mrze mających na celu rozpoznanie tworzących się struktur takiego przepływu. Do typowania pojawiających się struktur przepływu zastosowano metodę konduktometryczną opartą na pomiarze przewodności elektrycznej układu gaz-ciecz-ciecz. Przeprowadzone badania dowiodły, że pomiar przewodności elektrycznej może stanowić istotne narzędzie do identyfikacji struktur przepływu trójfazowego gaz-ciecz-ciecz. Praca zawiera teoretyczny opis metody badawczej oraz analizę wyników pomiarów.
EN
The paper presents experimental investigation on air-water-oil three-phase mixture upflow in a vertical pipe. The aim of this study was to identify flow patterns. The conductometric method was applied in flow patterns typing. This method is based on the measurement of electrical conductivity of gas-liquid-liquid mixture. The results show that the measurement of electrical conductivity can be a valuable tool to identify gas-liquid-liquid three- phase flow patterns. The paper contains theoretical description of the method and analysis of the results.
EN
In this paper research methods for detection of laminate panels damage were presented. The most common damage is: matrix cracking laminate interlayer damage to joints, connecting cracks, delamination and fiber breakage. The tested laminates will be used as assemblies and sub-assemblies of freight wagon. Other methods of modeling of machines by means of transducers are shown in Płaczek (2012, 2015) and Białas (2010). As part of the project authors were collaborated with specialists from other research centers and scientific research (Bocian and Kulisiewicz, 2013). As a part of future work the places where we will be able to replace the standard materials by parts made of laminate will be shown. Layered composites despite many advantages have also disadvantages. From last mentioned it is a relatively low resistance to transverse impact. When the laminate is used as a decorative element, its small damage is not a problem. The problems start when the composite satisfies more responsible tasks such as: is a part of the technical means for example of a railway wagon. Aspect of continuous monitoring of the technical state of the laminate is very important. Current technology provides numerous opportunities for non-destructive methods of technical inspections. In this paper method for testing of large areas, completely non-contact, based on the methods of thermography, was presented. It consists heating by using the composite tubes and examining it through a thermal imaging camera. Length of heating, and consequently the temperature to which the laminate is heated mostly were chosen experimentally. During the measurements, the camera measures the intensity of radiation, not temperature. Received thermogram is not always a precise representation of the actual temperature, because the camera does not reach only the radiation from tested object, but also reaches the radiation coming from the environment and reflected objects etc. As part of the research authors also we undertook other work related to Mechanical Engineering (Wróbel et al., 2008, 2010, 2012, 2013, 2015; Płaczek et al., 2014). Cooperation with other national and European centers has contributed to many publications of authors for example Tuma et al. (2013, 2014) and Jamroziak and Kosobudzki (2014).
EN
Analysis of data from protocols that are filled during the process of qualification for renovation of freight wagons can be very useful in the process of freight wagons development and modernization in order to obtain better exploitation properties and extend periods between repairs. In this paper results for freight wagon types EAOS 1415 A2 and A3 as well as BDŻE, CFRE, CSDE, 401W, 408W, 412W are presented. 298 qualification protocols from years 2012 up to 2014 were analysed. The acquired data were analysed in order to specify the percentage of repairs of individual wagons elements. Obtained results were presented on charts. It was concluded that at this moment there is no any part of the freight wagons body shell that may be indicated as the most exposed to damage during standard exploitation of the freight wagons.
PL
Przedstawiono wyniki badań doświadczalnych udziału objętościowego gazu w przepływie dwufazowym powietrze-woda oraz powietrze-olej przez poziomy kanał wypełniony pianą aluminiową. Zbadano trzy piany o gęstości upakowania porów 20, 30 i 40 PPI. Zmiany wartości udziałów objętościowych powiązano ze strukturami prze pływu. Wyniki badań wskazują na brak istotnego wpływu parametrów strukturalnych piany metalowej na wartość udziału objętościowego faz.
EN
The paper presents the experimental results of gas void fraction in air-water and oil-water two-phase flow through a horizontal channel filled with aluminum metal foam. Three metal foams with the pore density equal to 20, 30 and 40 PPI were examined. A change of void fraction values in given flow conditions was coupled with flow patterns. The research results indicate that there is no significant effect of metal foam structural parameters on void fraction.
PL
Przedstawiono wyniki badań doświadczalnych dotyczących identyfikacji struktur przepływu dwufazowego gaz-ciecz w kanałach wypełnionych pianami aluminiowymi. W trakcie badań obserwowano struktury korkową, rzutową, tłokową i rozwarstwioną. Stwierdzono, że rodzaj struktur przepływu gaz-ciecz zależy od warunków przepływu, przy czym nie odnotowano wpływu parametrów geometrycznych pian na rodzaj przepływu. Warunki występowania poszczególnych struktur przepływu mogą być w przybliżeniu określone za pomocą mapy przepływu Bakera, opracowanej dla kanałów bez wypełnienia.
EN
The paper presents results of experimental studies on flow patterns identification in gas – liquid two-phase flow through channels filled with aluminum foams. During the experiments plug, semi-slug, slug, and stratified flow patterns were observed. It was found that a type of gas – liquid flow pattern depended on flow conditions, while there was no effect of foam geometric parameters on a flow type. The occurrence and conditions of particular flow patterns can be roughly determined using the Baker flow regime map developed for horizontal tubes without filling.
PL
Przedstawiono wyniki badań udziału objętościowego gazu w przepływie powietrze-olej przez poziomy kanał wypełniony pianą aluminiową (20, 30 i 40 PPI). Ocena statystyczna metod obliczeniowych opracowanych dla ośrodków porowatych wykazała, że nie pozwalają one przewidywać wartości udziałów objętościowych faz w przepływie przez kanały wypełnione pianą z zadowalającą dokładnością. Ocena modeli opracowanych dla przepływów przez kanały niewypełnione wykazała, że najlepszą zgodność danych eksperymentalnych z obliczonymi otrzymano wykorzystując modele GE RAMP oraz Zubera-Findlaya.
EN
Experimental results of gas void fraction in air – oil two-phase flow through a horizontal channel filled with aluminum metal foam (20, 30 and 40 PPI) are presented in the paper. A statistical evaluation of methods used for the calculation of gas void fraction in porous media indicated incapability of predicting such values in foam packing channels with acceptable accuracy. The evaluation of models developed for the flow through channels without packing showed that the best agreement between experimental and calculated gas void fraction values was obtained using the GE RAMP and Zuber-Findlay models.
EN
Work presents a task of piezoelectric foils application for structural health monitoring of freight cars during their exploitation. Results of laboratory tests conducted on a created in scale laboratory model of the freight car are presented. The possibility of inferred from the dynamic response of the model about the changes in its technical condition was verified. During the first test the model was treated as a half-determined system. In order to excite vibrations a pendulum was used. Measurements were carried out using accelerometers. During the next stage of carried out tests the dynamical response of the model was measured while the object was driving. In order to measure vibrations of the system a Macro Fiber Composite (MFC) piezoelectric foil was used. It was glued on the surface of the model. A series of tests of the model with and without load, as well as with an obstacle on the rail track was carried out. Measured signals were juxtaposed on charts and analysed.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia dotyczące zastosowania folii piezoelektrycznych do monitorowania stanu technicznego wagonów towarowych w trakcie ich eksploatacji. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych prowadzonych na utworzonym w skali modelu węglarki. Określono możliwość wykrycia zmian stanu technicznego wagonu na podstawie analizy jego odpowiedzi dynamicznej. W pierwszym etapie badań obiekt traktowano jako półokreślony, w celu wymuszenia drgań stosowano wahadło. Pomiar odpowiedzi dynamicznej układu w poszczególnych punktach pomiarowych przeprowadzono z użyciem akcelerometrów. Kolejnym etapem badań był pomiar odpowiedzi dynamicznej modelu w trakcie jazdy. W celu pomiaru drgań konstrukcji nośnej modelu zastosowano przetwornik piezoelektryczny typu Macro Fiber Composite (MFC), który naklejono na powierzchni modelu. Przeprowadzono ciąg badań modelu bez obciążenia oraz z obciążeniem, a także z przeszkodami umieszczonymi na jednej bądź obu szynach. Otrzymane przebiegi zestawiono na wykresach oraz omówiono wyniki badań.
EN
Paper presents assumptions of the mechatronic system designed for freight cars management during their exploitation. The system is based on the idea to use piezoelectric transducers for measuring dynamical response and inferred on its basis about the status of the wagon. Non-classical transducers such as Macro Fiber Composite or Polyvinylidene Fluoride piezoelectric foils are proposed to be used in the system as sensors. Those elements should be glued on surfaces of the freight car’s elements and connected to the wireless transmitting system. The type 1415 A3 freight car is considered in this work.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.