PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Concept of the magnetic launcher for medium class unmanned aerial vehicles designed on the basis of numerical calculations
Kondratiuk M., Ambroziak L.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2016
|
Vol. 54 nr 1
163--177
EN
The paper presents a concept of a magnetic coil launcher for unmanned aerial vehicles of mass up to 25 kg. The idea is not new, nevertheless in the paper, an innovative application of magnetic launcher technology for selected class of unmanned aerial vehicles is presented. So far, at Bialystok University of Technology, a magnetic coil launcher for micro aerial vehicles of mass up to 2.5 kg has been investigated. In the article, simulations of a conceptual multi-coil launcher with a magnetic core system are presented. The finite element method has been used in calculations. Moreover, in the paper, the concept of a magnetic support for transmission of mechanical power from the magnetic core to the launched payload is proposed. The applied methodology, computational results and potential technical difficulties of practical applications are also widely discussed.
2
Content available Testing of adaptive nonuniform sampling switch algorithm with real-time simulation-in-the-loop
Janczak J., Kondratiuk M., Pawluszewicz E.
Control and Cybernetics
|
2016
|
Vol. 45, no. 3
317--328
EN
The study is motivated by the considerations concerning implementation of nonuniform sampling regarding the reallife objects. It is shown that nonuniform adaptive sampling switch algorithm can ensure a reduction in the number of taken samples and does not exert negative influence on the quality of the system control. Experiment was performed with 24VDC permanent magnet motor with encoder as a plant. Signals from the encoder were used for rotational speed calculations. The results of experiment are included.
3
Content available Active coil-core system as a part of rigid body support and its influence on the body vibrations
Kondratiuk M., Gosiewski Z., Ambroziak L.
Mechanics and Control
|
2012
|
Vol. 31, no. 1
16-22
EN
In the paper we took into account the influence of the actively controlled coil dampers introduced into vibrating body supports. The body was considered as moving mass centre of 3-degrees-of-freedom. Investigated object was located on four supports. Body dynamics was described by means of Newton and Euler equations. Body vibrations were caused by statically unbalanced rotor located inside the object. In the control system the coils with the movable cores were used as the executive elements (controllable stiffness). In the closed-loop system the PD regulators were introduced into each support. The coils current was controlled by means of pulse width modulated (PWM) generators. In the article we presented the time characteristics and the frequency responses of the investigated system. Differences between open (non-controlled) and closed-loop (actively controlled) system were shown. Responses to the rotor perturbations were also calculated. Finally, the main advantages and disadvantages of the proposed solution were discussed. The further work directions were also indicated.
PL
W niniejszej pracy rozpatrzono wpływ aktywnie kontrolowanych cewkowych tłumików drgań umieszczonych w podporach drgającej bryły. Badana bryła została opisana jako punkt materialny o trzech stopniach swobody. Badany obiekt umieszczono na czterech podporach. Dynamiką ciała opisano równaniem Newtona i Eulera. Drgania bryły były wywołane statycznie niewyważonym wirnikiem umieszczonym we wnętrzu bryły. W układzie sterowania, jako elementy wykonawcze wykorzystano cewki z ruchomymi rdzeniami. Do każdej z podpór wprowadzono zamkniętą pętlę sterowania z regulatorem proporcjonalno-różniczkującym (PD). Prąd w cewkach był regulowany za pomocą generatorów impulsowych o zmiennym wypełnieniu (PWM). W niniejszej pracy przedstawiono charakterystyki czasowe oraz odpowiedzi częstotliwościowe badanego układu. Pokazano różnice pomiędzy układem otwartym (bez sterowania) i zamkniętym (sterowanym aktywnie). Wyznaczono również odpowiedzi układu na zaburzenia wywoływane przez wirnik. W pracy omówiono główne zalety i wady proponowanych cewkowych tłumików drgań. Wskazano również kierunki przyszłych badań.
4
Content available Założenia konstrukcyjne płaskiego impulsowego napędu liniowego
Gosiewski Z., Kłoskowski P., Kondratiuk M.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2011
|
Nr 7 (216)
49-60
PL
Praca przedstawia koncepcję konstrukcyjną, analizę numeryczną oraz wstępną weryfikację modelu rzeczywistego płaskiego impulsowego napędu liniowego. Wykonane analizy numeryczne odnoszą się zarówno do pola magnetycznego generowanego przez obwody magnetyczne jak i do przebiegów prądu i spadku napięcia na baterii kondensatorów w trakcie procesu przyspieszania pocisku. Przeprowadzone badania wstępne (niskonapięciowe) miały na celu sprawdzenie poprawności przyjętych założeń konstrukcyjnych oraz porównanie danych eksperymentalnych z założeniami teoretycznymi.
EN
The design intend, theoretical analysis and preliminary verification of the new magnetic launcher is presented in the paper. The numerical analysis of magnetic flux density, Lorentz force and electrical parameters of the device was made. The preliminary verification (with low voltage) of the real model was made to check the correctness of the construction and to compare analytical results with experimental data.
5
Content available Identyfikacja charakterystyk aerodynamicznych mikrosamolotu
Ambroziak L., Gosiewski Z., Kondratiuk M.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2011
|
Nr 7 (216)
17-29
PL
W artykule zaprezentowano proces obliczeniowy charakterystyk aerodynamicznych bezzałogowego aparatu latającego. Jako obiekt badań wybrany został mikro-samolot typu delta w układzie latającego skrzydła o symetrycznym profilu płata. Do identyfikacji współczynników aerodynamicznych modelu oraz analizy opływu samolotu zostały zastosowane programy komputerowe XFLR5 oraz COMSOL Multiphysics wykorzystujące odpowiednio metodę panelową oraz metodę elementów skończonych. Wpracy zawarto matematyczny model opływu ciała, podstawy teoretyczne użytych metod obliczeniowych, pokazano wyniki przeprowadzonych analiz oraz dokonano ich porównania. W rezultacie oceniono możliwość zastosowania metod panelowych do obliczeń pochodnych stateczności mikro-samolotu.
EN
The paper presents the computing process of Micro Air Vehicle (MAV) aerodynamics characteristics. As the research object a fixed wing in the delta system with a symmetrical airfoil was chosen. To identify the aerodynamic coefficients and to flow analyzing around the MAV model XFLR5 and COMSOL Multiphysics software were used basing on the panel method and the finite element method respectively. The paper contains the mathematical model of flow around the body and the theoretical framework of used methods. Flow analysis results for both methods were shown and their comparison was made. As a result, possibility of using panel methods to calculate the MAV aerodynamics coefficients was assessed.
6
Content available Wstępne badania aerodynamiki skrzydła typu delta w skali mikro z barierami mechanicznymi umieszczonymi przy krawędziach natarcia
Kondratiuk M., Kłoskowski P.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 3
60-69
PL
W niniejszym artykule przedstawiono ideę i wstępne obliczenia dotyczące małego samolotu bezzałogowego z zaimplementowanymi barierami mechanicznymi przy krawędziach natarcia. Pokrótce opisano prace prowadzone na całym świecie nad tego typu zagadnieniem. Na drodze obliczeń numerycznych wyznaczono rozkłady ciśnienia powietrza na powierzchniach nośnych płatowca typu delta. Wyznaczono wartości sił i współczynników aerodynamicznych. Porównano wyniki obliczeń przeprowadzone dla obiektu bez barier z wynikami uzyskanymi dla obiektu z zamontowanymi w barierami. Wyznaczone położenie i wymiary mechanicznych turbulizatorów powinny zapewnić możliwie największe zmiany wartości sił aerodynamicznych. Obliczenia przeprowadzono z myślą o wykorzystaniu barier mechanicznych do sterowania lotem mikrosamolotu.
EN
In this paper the idea of micro UAV and preliminary calculations with mechanical barriers implemented near edges of attack were presented. The world-wide investigations on such a problem were shortly described. Air pressure distribution on plane lift surfaces was obtained by means of numerical calculations. Aerodynamics forces and coefficients values were determined. Results of calculations conducted for delta wing without barriers were compared with those obtained for plane with mechanical edge turbulizers. The obtained position and dimensions of the barriers should ensure the best possible aerodynamic forces values modifications. The calculations were conducted with a view to taking advantage of edge mechanical barriers in order to control the MAV flights.
7
Content available Badania symulacyjne charakterystyk aerodynamicznych bezzałogowego mikro samolotu typu delta z barierami mechanicznymi umieszczonymi przy krawędzi natarcia
Kondratiuk M.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 3
54-59
PL
W niniejszym artykule przedstawiono badania symulacyjne sił, momentów i współczynników aerodynamicznych bezzałogowego mikrosamolotu z barierami mechanicznymi umieszczonymi przy krawędzi natarcia. Wymiary mechanicznych turbulizatorów zostały określone we wcześniejszych badaniach. Na drodze obliczeń MES wyznaczono i porównano wartości współczynników aerodynamicznych dla różnych konfiguracji barier. Przedstawiono zależność pomiędzy charakterystykami mikrosamolotu i liczbą Reynoldsa. Na tej podstawie można wstępnie wnioskować o zakresie prędkości umożliwiającym stosowanie krawędziowych turbulizatorów mechanicznych. W rezultacie obliczeń przedstawiono wstępną koncepcję sterowania lotem mikropłatowca z barierami mechanicznymi umieszczonymi po obu stronach powierzchni nośnych skrzydła typu delta.
EN
In this paper simulation research on aerodynamic forces, moments and coefficients of the micro UAV with mechanical barrier situated near edges of attack were presented. Dimensions of mechanical turbulizers were obtained in previous exami nations. Aerodynamic coefficients values for different barriers configurations were computed and compared by means of FEM. Relationship between MAV characteristics and Reynolds numbe was depicted. On the basis of the calculations it is possible to tentatively draw conclusions as to the range of air velocity which allows to apply mechanical edge vortex generators. Basing on calculations the preliminary idea of the flight control of the micro aerial vehicle with mechanical barriers located on both side of the delta wing lift surfaces was presented.
8
Content available Analiza symulacyjna wybranych konstrukcji obwodów magnetycznych jako stojanów płaskiego impulsowego napędu liniowego
Gosiewski Z., Kłoskowski P., Kondratiuk M.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 2
49-53
PL
Praca przedstawia analizę różnych rozwiązań konstrukcyjnych obwodów magnetycznych jako stojanów płaskiego impulsowego napędu liniowego. Zaproponowane zostały trzy konfiguracje obwodów magnetycznych. Każdy z obwo- dów magnetycznych charakteryzuje się czterema szczelinami powietrznymi, wewnątrz których znajdować się będą uzwojenia odpowiedzialne za przyspieszanie elementu napędzanego. Analiza poszczególnych obwodów magnetycznych została przeprowadzona na podstawie wyników symulacyjnych uzyskanych przy użyciu oprogramowania COMSOL Multiphysics, dla każdej z zaproponowanych konstrukcji. Zakres badań dotyczył rozkładu indukcji magnetycznej w otoczeniu każdej ze szczelin powietrznych. Otrzymane dane posłużą do opracowania konstrukcji wyrzutni magnetycznej mającej charakter płaskiego napędu liniowego.
EN
This paper presents the analysis of different constructional solutions of the magnetic circuit which can be used as a stator of a flat linear impulse drive. The three configurations of magnetic circuits were considered. Each of magnetic circuits has four air gaps inside which the acceleration of windings of a driven element is possible. The analysis of each constructions of magnetic circuits were made by comparison of simulation results which were obtained by using the COMSOL Multiphysics software. The scope of works included the analysis of the magnetic flux density in the neighbourhood of each air gaps. The obtained data will be used to get the design concept of the magnetic launcher having the character of a flat linear motor.
9
Content available Regulacja prądu w obwodzie elektrycznym cewkowej wyrzutni magnetycznej
Gosiewski Z., Kondratiuk M., Kłoskowski P.
Acta Mechanica et Automatica
|
2009
|
Vol. 3, no. 1
40-44
PL
W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję sterowania prądem w obwodzie elektrycznym cewkowej wyrzutni magnetycznej. Zaproponowano sposób realizacji układu regulacyjnego oraz zamodelowano elektroniczne komponenty obwodu. Przeprowadzono symulacje obiektu wraz z regulatorem impulsowym dzięki któremu stabilizowano wartości prądu w obwodzie cewki przy rozładowaniu kondensatora. W czasie symulacji dobrano odpowiednią częstotliwość pracy kontrolera. Badania przeprowadzono dla różnych wartości indukcyjności zwojnicy, co miało na celu określenie poprawności koncepcji sterowania dla zmienionych parametrów obiektu. Przeprowadzono analizę uzyskanych wyników oraz przedstawiono możliwości realizacji fizycznego układu. Niniejsze badania stanowią fazę wstępną przed budową eksperymentalnego modelu cewkowej wyrzutni elektromagnetycznej o stabilizowanym przyspieszeniu rdzenia.
EN
In this paper the conception of current control in the electric circuit of the coil magnetic launcher is presented. The implementation manner of the regulation system was proposed and electronic component of the electric circuit were modelled. The system of the object and the impulse regulator was simulated. When the coil was energised by discharging capacitor, the controller stabilised circuit current value. The appropriate frequency of the regulator work was obtained by the means of simulation. Research was conducted for different values of the coil inductance. Thus we checked control system correctness for the variable model parameters. The analysis of the simulation was conducted and its results were depicted. Described investigations state preliminary steps of designing and building of the coil magnetic launcher experimental model with stabilised armature acceleration.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.