Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A note on the complexity of scheduling of communication-aware directed acyclic graph

Musial J., Guzek M., Bouvry P., Blazewicz J.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2018

|

Vol. 66, nr 2

187--191

EN

The most recent incarnation of distributed paradigm is cloud computing. It can be seen as the first widely accepted business model of mass consumption of the distributed computing resources. Despite the differences in business models and technical details regarding cloud platforms, the distributed computing underlies cloud. Communications in cloud systems include transmissions of the results of cloud applications, users interactions, and exchange of data between different services that compose applications. The latter becomes more critical as applications become richer as well as more complex, and may consist of services operated by various providers. The effective communication between components of cloud systems is thus critical to the end user satisfaction and to the success of cloud services. We will discuss different cloud computing models (communication aware and unaware). Main focus will be placed on communication-aware directed acyclic graph (CA-DAG), which extends the classical DAG model by explicitly modeling communication tasks. Moreover, we will analyze and consult computational complexity of this innovative distributed computation model inspired by the characteristics of cloud computing. Providing a proof of strong NP-hardness of the problem allows for a future implementation and evolution of the communication-aware DAG models.

2

Optymalizacja i porównanie wybranych przedsięwzięć usprawniających pracę systemu ciepłowniczego na przykładzie warszawskiej sieci ciepłowniczej

Guzek M., Smyk A.

Instal

|

2017

|

nr 11

13--20

PL

W artykule przedstawiono analizę wybranych przedsięwzięć mogących przyczynić się do usprawnienia i optymalizacji pracy sieci w miejskich systemach ciepłowniczych zasilanych z elektrociepłowni i ciepłowni. Proponowane rozwiązania mogą być brane pod uwagę w ramach modernizacji i optymalizacji pracy sieci ciepłowniczej i systemów ciepłowniczych np. w ramach ISC. Artykuł jest streszczeniem pracy dyplomowej wykonanej w Wydziale Mechanicznym, Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej. Opiekunem był dr inż. Adam Smyk. Praca uzyskała pierwsze miejsce w konkursie na pracę inżynierską o tematyce energetycznej ‘2017 organizowanym przez VEOLIA Energia Warszawa S. A.

EN

The article presents an analysis of selected methods that can help to improve and optimize work in municipal District Heating Systems (DHS) in which heat is generated in a combined heat and power plant, or in a heating plant. The solutions proposed in the article may be taken into account when considering modernization or operational optimization of the DHS (eg when setting up smart DHS). This article is a summary of a bachelor thesis performed at the Faculty of Power and Aeronautical Engineering, Warsaw University of Technology, and supervised by Adam Smyk. The thesis won the first prize in the contest for best bachelor thesis on energy organized by VEOLIA Energia Warszawa S. A. in 2017.

3

Uncertainty of determining the energy equivalent speed (EES) of a vehicle collision by the experimental and analytical method

Sztwiertnia K., Guzek M.

Archiwum Motoryzacji

|

2017

|

Vol. 76, nr 2

123--136

EN

One of the basic ways to estimate vehicle speeds at the reconstruction of vehicle collisions is the use of methods generally referred to as “energy methods”, where a relation between the “energy equivalent speed” (EES) and the size of permanent vehicle deformation is described. There are several mathematical models used in practice to describe such a relation. Usually, a linear relation between the deformation size (depth) and the energy consumed to cause the deformation (“deformation work”) is assumed. In contrast, the deformation itself and the deformation energy are described in various ways. In consequence, different EES values may be obtained from the calculations, depending on the model used. In the accident reconstruction practice, an increasingly important role is played by the uncertainty and reliability of the analysis results obtained. This article is dedicated to the uncertainty of estimation of the energy equivalent speed (EES). The uncertainty calculation results obtained with the use of one of the typical methods of determining it, i.e. the total differential method, have been presented. The calculations were carried out for five analytical models used to determine the deformation work, based on the deformation size, for several real cases of post-impact vehicle deformation. The calculation results have been presented in the form of tables and graphs, thanks to which comparisons between both the EES values and the values of their absolute and relative uncertainty could be made. The whole analysis has ended with conclusions concerning the values obtained; they may be a source of information on the uncertainty in determining the EES parameter depending on the computation model used.

PL

Jednym z podstawowych sposobów stosowanych przy rekonstrukcji zderzeń samochodów, wykorzystywanym w celu oszacowania ich prędkości, jest grupa tzw. metod energetycznych. W metodach tych opisuje się związek między prędkością równoważną energii EES (z ang. energy equivalent speed), a rozmiarem trwałego odkształcenia pojazdu. Istnieje kilka praktycznie wykorzystywanych modeli matematycznych opisujących ten związek. Zazwyczaj zakładają one liniową zależność między wspomnianym rozmiarem (głębokością) deformacji, a energią zużytą na jej powstanie (tzw. pracą deformacji). W różny sposób natomiast opisywana jest sama deformacja oraz energia deformacji. W zależności od zastosowanego modelu możemy otrzymać inne wartości poszukiwanej prędkości EES. W praktyce rekonstrukcji wypadków coraz istotniejszą rolę odgrywa niepewność i wiarygodność otrzymanych wyników. Przedmiotem artykułu jest niepewność oszacowania prędkości równoważnej energii EES. W pracy zostały przedstawione wyniki obliczeń otrzymane przy użyciu jednej z typowych metod jej określania – metody różniczki zupełnej. Obliczenia zostały wykonane dla pięciu modeli analitycznych wyznaczania pracy deformacji, na podstawie jej rozmiaru, dla kilku rzeczywistych odkształceń pozderzeniowych pojazdów. Wyniki przedstawiono w postaci tabelarycznej oraz wykresów, umożliwiających porównanie zarówno wartości parametru EES, jak i wyznaczonych dla niego niepewności bezwzględnych oraz względnych. Całość została podsumowana wnioskami odnoszącymi się do otrzymanych wartości. Mogą one być źródłem informacji na temat niepewności w wyznaczaniu prędkości EES w zależności od zastosowanego modelu obliczeniowego.

4

Uncertainty in calculations at the reconstruction of road accidents

Guzek M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2016

|

z. 5/109

117--139

EN

The study presents selected issues concerning the uncertainty of results of calculations carried out within analyses of road traffic accidents. The notion of uncertainty has been defined, with making use of the meaning of this term in the field of metrology. A set of seven methods, enabling the determination of uncertainty in calculations, has been presented. A computing example has been shown and a comparative assessment has been performed on these grounds. A selected problem concerning the estimation of parameters characterizing driver’s behaviour has been presented, i.e. a comparison has been made between the reaction time determined with the use of four different test methods. In the last part of the study, some aspects have been discussed that are related to the uncertainty of the estimation of vehicle motion parameters with the use of data recorded by increasingly popular automotive “black boxes”, i.e. Event Data Recorders (EDR). Based on examples of experimental and simulation tests, potential errors have been indicated that may emerge at the reconstruction of vehicle velocity and trajectory.

PL

W pracy przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące problematyki niepewności wyników obliczeń wykonywanych dla potrzeb analiz wypadkowych w ruchu drogowym. Zdefiniowano pojęcie niepewności, korzystając ze znaczenia tego terminu w zagadnieniach metrologicznych. Zaprezentowano zestaw 7 metod pozwalających na wyznaczanie niepewności podczas obliczeń. Pokazano przykład obliczeniowy i na jego podstawie dokonano oceny porównawczej. Przedstawiono wybrany problem w ocenie parametrów charakteryzujących działanie kierowcy – porównanie czasu reakcji uzyskanego za pomocą 4 różnych metod badawczych. W ostatniej części artykułu omówiono wybrane aspekty związane z niepewnością oceny parametrów ruchu samochodu za pomocą wielkości rejestrowanych przez coraz częściej spotykane tzw. samochodowe "czarne skrzynki" – rejestratory EDR. Posługując się przykładami badań eksperymentalnych oraz symulacyjnych wskazano na potencjalne błędy, jakie mogą się pojawić przy odtwarzaniu trajektorii ruchu i prędkości.

5

Czas reakcji kierowcy samochodu w zależności od metody oceny

Guzek M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2016

|

z. 112

127--138

PL

W artykule przedstawiono porównanie wyników badań dotyczących oceny czasu reakcji kierowców pojazdów samochodowych wykonanych 4 różnymi metodami eksperymentalnymi. Są to wyniki testów na typowym urządzeniu do pomiaru czasu reakcji stosowanym w pracowniach psychologicznych, testów na prototypowym stanowisku do oceny czasu reakcji autoPW-T, badań w symulatorze jazdy samochodem autoPW oraz podczas rzeczywistej jazdy samochodem w zainscenizowanej sytuacji wypadkowej. Ważną cechą jest fakt, że wszystkie prezentowane wyniki (dla każdej z metod) dotyczą dokładnie tej samej grupy (około 100) kierowców.

EN

In the paper driver reaction times obtained by 4 different methods are compared. Results of research of drivers on typical device for psychological studies, research in prototype device for testing of driver reaction autoPW-T, research in autoPW driving simulator as well as research of real car driving on test-track in simulated accident situation are presented. Important is that all tests were prepared for the same group of drivers (app. 100).

6

Determining of driver reaction time on the “autoPW-T” test machine

Guzek M.

Archiwum Motoryzacji

|

2015

|

Vol. 69, no. 3

19--30, 137--147

EN

Results of author’s research work on the determining of driver reaction time, carried out on a prototype test machine “autoPW T”, have been presented. The machine was built at the Faculty of Transport of the Warsaw University of Technology and it can be used for performing tests known from typical laboratory “psycho-technical examinations” (reaction time measurements on “reflex testers”) on the one hand and, on the other hand, for evaluating driver’s reactions at the operation of real vehicle controls (steering wheel as well as brake, accelerator, and clutch pedals) during a simulated drive with a prescribed speed. Apart from a brief description of the test machine and its capabilities, results of the examination of about 100 drivers have been presented, which included a comparison of the reaction times measured for the steering wheel and brake pedal being operated. The measurement results quoted were obtained from four different tests, i.e. the testing of simple reaction on the steering wheel, simple reaction on the brake pedal, complex reaction, and reaction at emergency braking. They have been shown in the form of histograms of the average values and standard deviations of the reaction times and other statistical parameters of the distributions obtained for the whole population of the drivers examined. Differences in the reaction time values depending on specific test types, with reference to the central measure of the distribution (average value) and the measure of dispersion of the distribution (standard deviation value), have been pointed out.

PL

W artykule przedstawione są wyniki badań własnych oceny czasu reakcji, wykonanych na prototypowym stanowisku autoPW-T, zbudowanym na Wydziale Transportu Politechniki Warszawskiej. Na stanowisku tym można z jednej strony stosować testy znane z typowych laboratoryjnych „badań psychotechnicznych” (pomiary na tzw. „refleksometrach”), a z drugiej – oceniać reakcje przy operowaniu rzeczywistymi elementami sterowania samochodem (kierownica, pedały hamulca, przyspieszenie oraz sprzęgło) podczas symulowanej jazdy z zadaną prędkością. Poza krótkim opisem stanowiska i jego możliwości pokazano rezultaty badań około 100 kierowców – porównanie czasu reakcji w trakcie operowania kołem kierownicy i pedałem hamulca. Zaprezentowano wyniki czterech różnych testów: reakcji prostej na kole kierownicy, reakcji prostej na pedale hamulca, reakcji złożonej oraz tzw. „hamowania awaryjnego”. Są one przedstawione w postaci histogramów wartości średnich i odchyleń standardowych czasów reakcji dla populacji badanych kierowców oraz innych parametrów statystycznych uzyskanych rozkładów. Wskazano na różnice czasu reakcji w zależności od rodzaju badania, w odniesieniu do miary centralnej rozkładu (wartość średnia) i miary jego rozproszenia (odchylenie standardowe).

7

Simplex and complex reaction time of male drivers in various age - results of research with use of reflexometer

Guzek M.

Archiwum Motoryzacji

|

2014

|

Vol. 65, nr 3

19--28, 97--106

EN

In the paper, results of some driver reaction time research are presented. In the research, typical device for psychological studies of drivers was used - so named reflexometer MCR. The reaction time of the driver, using controllers (keypads) of the panel, is assessed in response to stimuli in the form of sound and light signals. Results of measurement for above 100 drivers are presented. The surveyed group of respondents consisted of men aged from 19 up to 64. So called simple reaction as well as complex reaction is analyzed. A main criterion of analysis is driver age (age of respondents). This article presents a statistical analysis of the received results (reaction times). The results are presented in the form of histograms and statistical parameters of the distributions obtained (median, mean value, standard deviations, extreme values, and quantiles of order 0.1 and 0.9). They are presented for separate four age classes. In case of simple reaction examination, it has additionally been presented how a type of stimulus: light or sound stimuli affect the reaction time of respondents. The presented results are one of the effects of research project no N509 016 31/1251.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań czasu reakcji kierowców. W badaniach tych wykorzystano typowe stanowisko stosowane w testach prowadzonych w pracowniach psychologii transportu – tzw. refleksometr. Czas reakcji oceniany jest na manipulatorach (przyciskach) stanowiska na bodźce w postaci sygnałów świetlnych i dźwiękowych. Pokazano wyniki badań dla grupy 100 kierowców, którą tworzyli mężczyźni w wieku od 19 do 64 lat. Oceniane były tak zwane reakcje - prosta i złożona. Głównym kryterium analizy był wiek badanych osób. W artykule została przedstawiona analiza statystyczna uzyskanych wyników (czasów reakcji), zaprezentowanych w postaci histogramów i parametrów statystycznych uzyskanych rozkładów (mediana, wartość średnia, odchylenia standardowe, wartości skrajne oraz kwantyle rzędu 0,1 i 0,9). Są one przedstawione dla 4 wyróżnionych klas wiekowych. W przypadku badania reakcji prostej przedstawiono ponadto wpływ rodzaju bodźca: bodziec świetlny lub dźwiękowy na czas reakcji badanych. Zaprezentowane wyniki są jednym z efektów realizacji projektu badawczego N509 016 31/1251.

8

Wykorzystanie stanowiska autoPW-T w badaniach kierowców

Drobiszewski J., Guzek M., Mackiewicz W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2013

|

z. 96

151--160

PL

W pracy przedstawiono zbudowane prototypowe stanowisko do badań reakcji kierowców autoPW-T. Opisano jego budowę oraz możliwe zastosowania w badaniach kierowców. Przedstawiono przykłady testów wykonanych za jego pomocą. Dotyczą one oceny czasu reakcji kierowcy na pedale hamulca oraz kole kierownicy oraz wielkości charakteryzujących „intensywność” reakcji: czas narastania, szybkość narastania, osiągane wartości reakcji na danym elemencie sterowania (np. siła nacisku na pedał hamulca).

EN

In the paper prototype of autoPW-T device for testing of driver reaction is presented. Its construction as well as possible application is described. Examples of performed tests are placed. They concern evaluation of driver reaction time on brake pedal and on steering wheel. Also other parameters, which describe reaction in more detailed way are considered: reaction rise time (e.g. brake pedal force rise time), reaction rise intensity (e.g. brake pedal force rise intensity), and obtained values of reaction (e.g. maximum or mean value of brake pedal force).

9

Badanie czasu reakcji kierowców z wykorzystaniem urządzenia MCR – 2001E

Guzek M., Kobylański K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2013

|

z. 96

191--199

PL

W pracy przedstawiono wyniki dotyczące oceny czasu reakcji kierowców uzyskanych na podstawie pomiarów na stanowisku MCR, typowym dla standardowych testów prowadzonych w pracowniach badań psychologicznych. Są one jednym z efektów prac wykonywanych w ramach projektu badawczego N509 016 31/1251. Przedstawiono analizą zarówno czasu tzw. reakcji prostej jak i złożonej na podstawie pomiarów wykonanych dla przeszło stu kierowców. Podstawowym kryterium analizy jest wiek kierowcy.

EN

In the paper results of some driver reaction time research are presented. In the research, typical device for psychological studies of drivers was used – so named refexometer MCR. The results are one of the effects of research project no N509 016 31/1251. Results of measurement for above 100 drivers are presented. So called simple reaction as well as complex reaction is analyzed. A main criterion of analysis is driver age.

10

Metodyka i przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu wieloosiowego pojazdu specjalnego w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia opon

Lozia Z., Guzek M., Pieniążek W., Zdanowicz P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2012

|

z. 4/90

19--42

PL

Artykuł przedstawia model fizyczny i matematyczny wieloosiowego pojazdu specjalnego. Pojazd tego typu stanowi jeden z głównych elementów wyposażenia polskiej armii, a zwłaszcza kontyngentów operujących poza granicami naszego kraju. Praca zawiera wyniki weryfikacji eksperymentalnej modelu i programu symulacyjnego, upoważniające do stosowania tego narzędzia w badaniach stateczności pojazdu, między innymi w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia ogumienia. Rezultaty badań symulacyjnych dla warunków, w których badania eksperymentalne są trudne lub niemożliwe do realizacji, potwierdzają dobre własności obiektu, nawet przy bardzo dużych prędkościach jazdy. Widoczny jest wpływ uszkodzenia opony (opon) pojazdu na jego cechy w ruchu prostoliniowym i krzywoliniowym. Udało się również wskazać specyficzne sytuacje, kiedy rozpatrywany obiekt ma tendencję do utraty stateczności.

EN

The paper presents a physical and mathematical model of special multi-axle vehicle. The vehicle of this type is one of the major items of equipment of our army, especially the troops that operate outside the country. It also presents experimental verification of the model. The results enable application of the model to vehicle stability research, also under tire-blow-out condition. The simulation tests were performed for conditions where real vehicle experiments are impossible or difficult. The results show good properties of the vehicle, even for high speed. However tire blow-out in visible way affects vehicle behaviour during rectilinear and curvilinear motion. There are also specific tire blow-out conditions, where vehicle rollover is probable or its motion can be unsuspected

11

Samochodowe „czarne skrzynki” jako urządzenia wspomagające analizę przebiegu wypadku drogowego

Guzek M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2012

|

z. 82

41-54

PL

Jednym z podstawowych zadań rekonstrukcji wypadku drogowego jest określenie wartości parametrów ruchu uczestników zdarzenia przed jego wystąpieniem. Na ich podstawie dokonuje się oceny prawidłowości zachowań jego uczestników, a sąd podejmuje decyzję o winie, bądź jej braku. Od kilkunastu lat dostępne są także w motoryzacji tak zwane „czarne skrzynki”. Są to urządzenia rejestrujące wybrane parametry ruchu właśnie z myślą o potencjalnej rekonstrukcji wypadku. Artykuł zawiera przeglądowy materiał dotyczący tego rodzaju urządzeń. Przedstawione zostały podstawowe ich właściwości, przykłady rozwiązań. Na podstawie przykładowej sytuacji przedwypadkowej opisano również korzyści i ograniczenia związane z wykorzystaniem takich rejestratorów.

EN

One of the primary tasks of accident reconstruction is to determine the values of the event participants motion parameters prior to its occurrence. The correctness of their behaviors is assessed on their basis, and then the court makes its decision whether the event participants are guilty or innocent. One of the more frequently encountered tools, which are useful to determine the values of the aforementioned parameters, are the devices recording some selected parameters of vehicle motion. They are so called ADR or EDR recorders, or just the car ‘black boxes’ (devices used for accident reconstruction). The paper includes an overview material related to that type of devices. Their primary properties, exemplary solutions are presented as well. An example of car motion reconstruction is shown. Also, the benefits and limitations associated with use of such recorders are presented.

12

Driver's reaction time under emergency braking a car - research in a driving simulator

Jurecki R. S., Jaśkiewicz M., Guzek M., Lozia Z., Zdanowicz P.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2012

|

Vol. 14, No. 4

295-301

EN

The paper presents results of research on the reaction time of drivers of motor vehicles in case of accident risk. These studies have been conducted in an autoPW driving simulator - research project N509 016 31/1251. During a simulated pre-accident situation, a test driver, as he was trying to avoid a collision with an obstacle, has been forced to perform a braking manoeuvre. 107 people of different age and driving experience have been studied. Various scenarios describing risk situations (the speed of a car driven by a tested driver, the distance between the vehicles at the initial moment) have been considered.Reaction times were determined at the controls of the vehicle and they have been presented in a time to collision function. The presented results provide important information on the analysed subject (for instance reaction time dependence on risk time). They have also confirmed the usefulness of this type of simulation studies in connection with the possibility of fairly accurate reproduction of the environment appearance and an event scenario in relation to possible real situations.

PL

W publikacji przedstawiono wyniki badań dotyczące czasu reakcji kierowców pojazdów samochodowych w sytuacjach zagrożenia wypadkowego. Badania te zostały wykonane w symulatorze jazdy samochodem autoPW w ramach projektu badawczego N509 016 31/1251. W zainscenizowanej sytuacji przedwypadkowej, badany kierowca próbując uniknąć zderzenia z przeszkodą, zmuszony był do wykonania manewru hamowania. Przebadano 107 osób różniących się wiekiem i doświadczeniem w prowadzeniu samochodu. Rozważono różne scenariusze opisujące sytuacje zagrożenia (prędkość samochodu, którym kierował badany, odległość pomiędzy pojazdami w chwili początkowej). Wyznaczono czasy reakcji na elementach sterowania pojazdem i przedstawiono je w funkcji czasu ryzyka (ang. time to collision). Zaprezentowane wyniki dostarczyły istotnych informacji na analizowany temat (np. zależność czasu reakcji od czasu ryzyka). Potwierdziły też przydatność prowadzenia tego rodzaju badań w symulatorach w związku z możliwością dosyć wiernego odwzorowania wyglądu otoczenia i scenariusza zdarzeń w stosunku do możliwych rzeczywistych sytuacji.

13

Assessment of driver's reaction times in diverisified research environments

Guzek M., Lozia Z., Zdanowicz P., Jurecki R. S., Stańczyk T. L., Pieniążek W.

Archives of Transport

|

2012

|

Vol. 24, iss. 2

149-164

EN

Reaction time is one of the basic parameters that characterize the driver and very important in the analysis of accident situations in road traffic. This paper describes research studies on the reaction time evaluation as conducted in three environments: on a typical device used in the transport psychology labs (the so-called reflexometer), in the driving simulator (autoPW) and on the driving test track (the Kielce Test Track). In all environments, the tests were performed for the same group of drivers. The article presents the characteristics of research in each environment as well as shows and compares exemplary results.

PL

Czas reakcji jest jednym z podstawowych parametrów charakteryzujących kierowcę, bardzo istotnym w analizach sytuacji wypadkowych w ruchu drogowym. W pracy opisano badania dotyczące oceny czasu reakcji, przeprowadzone w trzech środowiskach: na typowym urządzeniu stosowanym w pracowniach psychologii transportu (tzw. refleksometrze), w symulatorze jazdy samochodem (autoPW) oraz na torze samochodowym (Tor Kielce). We wszystkich środowiskach testy przeprowadzono dla tej samej grupy kierowców. W artykule przedstawiono charakterystykę badań w każdym środowisku oraz pokazano i porównano przykładowe wyniki.

14

Samochodowe "czarne skrzynki"-możliwości i ograniczenia w analizie przebiegu wypadku drogowego

Guzek M.

Logistyka

|

2011

|

nr 4

PL

Jednym z podstawowych zadań rekonstrukcji wypadku jest określenie wartości parametrów ruchu uczestników zdarzenia przed jego wystąpieniem. Na ich podstawie dokonuje się oceny prawidłowości zachowań, a sąd podejmuje decyzję o winie uczestników zdarzenia, bądź jej braku. Jednym z coraz częściej spotykanych narzędzi pomocnych do określenia wspomnianych wartości są urządzenia rejestrujące wybrane parametry ruchu samochodu. Są to tzw. rejestratory ADR lub EDR lub po prostu samochodowe "czarne skrzynki" (urządzenia służące do rekonstrukcji wypadku). Artykuł zawiera przeglądowy materiał dotyczący tego rodzaju urządzeń. Przedstawione zostały podstawowe ich właściwości, przykłady rozwiązań. Opisane są również korzyści i ograniczenia związane z wykorzystaniem takich rejestratorów.

EN

One of the primary tasks of accident reconstruction is to determine the values of the event participants motion parameters prior to its occurrence. The correctness of their behaviors is assessed on their basis, and then the court makes its decision whether the event participants are guilty or innocent. One of the more frequently encountered tools, which are useful to determine the values of the aforementioned parameters, are the devices recording some selected parameters of vehicle motion. They are so called ADR or EDR recorders, or just the c ar ‘black boxes' (devices used for accident reconstruction). The paper includes an overview material related to that type of devices. Their primary properties, exemplary solutions are presented as well. Also, the benefits and limitations associated with use of such recorders are presented.

15

Czasy reakcji kierowców. Środowiska badań, metodologia i przykładowe wyniki

Guzek M., Lozia Z., Zdanowicz P., Jurecki R. S., Stańczyk T. L., Pieniążek W.

Logistyka

|

2011

|

nr 4

PL

Czas reakcji jest jednym z podstawowych parametrów charakteryzujących kierowcę, bardzo istotnym w analizach sytuacji wypadkowych w ruchu drogowym. W pracy opisano badania dotyczące oceny czasu reakcji, przeprowadzone w trzech środowiskach: na typowym urządzeniu stosowanym w pracowniach psychologii transportu (tzw. reflektometrze), w symulatorze jazdy samochodem (autoPW) oraz na torze samochodowym (Tor Kielce). We wszystkich środowiskach testy przeprowadzono dla tej samej grupy kierowców. W artykule przedstawiono charakterystykę badań w każdym środowisku oraz pokazano przykładowe wyniki.

EN

Reaction time is one of the basic parameters characterizing the driver. It takes on particular significance in the course and analysis of the situation in road traffic accidents. The paper describes research on the evaluation of reaction time. The research was conducted in three environments: a typical device used in the studios of transport psychology, in a driving simulator (autoPW) and on the track car (Tor Kielce). In all environments, tests were performed for the same group of drivers. The article presents the characteristics of research in any environment, and showing exemplary results.

16

Wpływ działania kierowcy na wyniki dynamicznej zmiany pasa ruchu samochodu ciężarowego

Guzek M., Luty W., Zdanowicz P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 1/77

141-153

PL

Praca dotyczy oceny wpływu kierowcy na przebieg i wyniki testu dynamicznej zmiany pasa ruchu wykonywanego przez samochód ciężarowy. Przedstawiono rezultaty 40 prób podwójnej zmiany pasa ruchu zrealizowanych w symulatorze jazdy samochodem autoPW przez pięciu kierowców różniących się zarówno wiekiem jak i doświadczeniem w prowadzeniu badanego typu samochodu. Testy prowadzono zgodnie z wymaganiami stosownej normy ISO. Porównania dokonano na podstawie przebiegów czasowych wybranych wielkości fizycznych, rejestrowanych podczas testu, a także trajektorii ruchu pojazdu oraz wybranych wskaźników syntetycznych. Wyniki analiz wskazują z jednej strony na istotny wpływ cech i umiejętności kierowcy, a z drugiej na trudności w jednoznacznej interpretacji wyników analizowanego testu.

EN

The paper concerns an assessment of influence a driver on results of dynamic lane-change maneuver, performed by a truck vehicle. The results of 40 trials of double lane-change maneuver, performed according to proper ISO standard, are presented. Research was conducted in the driving simulator autoPW. The trials were performed by 5 drivers of different age and truck driving experience as well. Comparative analysis has been made basing on time realization of recorded quantities (steering wheel angle, lateral acceleration, yaw velocity), vehicle trajectory and other synthetic indicators. The analysis results show significant influence of driver properties and skills, however there are difficulties in explicit interpretation of tests results.

17

Badania reakcji kierowców na pojazd wyjeżdżający z prawej strony, realizowane w symulatorze jazdy samochodem

Guzek M., Jurecki R. S., Lozia Z., Stańczyk T. L., Zdanowicz P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 1/77

129-139

PL

Referat przedstawia wyniki badań dotyczących zachowania się kierowców w sytuacjach przedwypadkowych. Zostały one przeprowadzone w symulatorze jazdy samochodem autoPW w ramach projektu badawczego N509 016 31/1251. W symulatorze przeprowadzono badania zainscenizowanej sytuacji zagrożenia polegającej na wniknięciu w obszar jezdni przeszkody - samochodu osobowego przy jednoczesnym ograniczeniu "miejsca" na wykonanie manewru ominięcia na przeciwległym pasie ruchu przez poruszający się na nim samochód dostawczy. W artykule przedstawiono rezultaty pomiarów wielkości opisujących sposób reagowania kierowców w takiej sytuacji zagrożenia: czasu reakcji kierowców i prawdopodobieństwa podjęcia przez nich określonego manewru obronnego. Parametry te przedstawiono w funkcji czasu ryzyka. Zaprezentowane wyniki badań potwierdzają słuszność prowadzenia tego rodzaju badań w symulatorach w związku z możliwością wiernego odwzorowania wyglądu otoczenia, scenariusza zdarzeń w stosunku do możliwych rzeczywistych sytuacji.

18

Uncertainty of car motion reconstruction based on records of adr/edr type of devices

Guzek M.

Logistyka

|

2010

|

nr 4

CD-CD

EN

One of the basic tasks of the accident reconstruction is to define values of parameters of participants of the accident before its actual occurrence. The assessment of correct behaviours is made and the court decides whether the accident participants are guilty or innocent. Therefore, the credibility of specific values is essential. The use of so-called accident recorders – EDR/ADR type of devices, as an alternative compared to classical methods for accidents reconstruction – has become more common over the past years. The paper includes basic notions related to his type of devices, describes potential sources of uncertainty of the car motion reconstruction results obtained on the basis of their records. The examples presented confirm their usefulness, however, they also indicate possible significant errors in the motion parameters assessment if simplified devices are used (where vehicle body lean movements in motion are not analysed).

PL

Jednym z podstawowych zadań rekonstrukcji wypadku jest określenie wartości parametrów ruchu uczestników zdarzenia przed jego wystąpieniem. Na ich podstawie dokonuje się oceny prawidłowości zachowań, a sąd podejmuje decyzję o winie uczestników zdarzenia, bądź jej braku. Istotna jest więc wiarygodność określonych wartości. W ostatnich latach coraz powszechniejsze jest wykorzystywanie tzw. rejestratorów wypadkowych – urządzeń typu EDR/ADR, jako alternatywy w stosunku do klasycznych metod rekonstrukcji. Referat zawiera podstawowe pojęcia dotyczące tego rodzaju urządzeń, opisuje potencjalne źródła niepewności wyników rekonstrukcji ruchu samochodu uzyskanych na podstawie ich zapisów. Przedstawione przykłady potwierdzają ich przydatność, jednak wskazują również na możliwe znaczące błędy w ocenie parametrów ruchu, jeśli wykorzystywane są uproszczone urządzenia (w których nie są analizowane ruchy przechyłu bryły nadwozia w trakcie ruchu).

19

Research studies on drivers' reactions in preaccident situations. Test track and driving simulator environment

Guzek M., Lozia Z., Jurecki R., Stańczyk T. L., Pieniążek T.

Logistyka

|

2010

|

nr 4

CD-CD

EN

This paper describes research studies analysing the behaviour of drivers in the simulated accident risk situation. The study was conducted in two environments: on the Kielce Car Test Track and in the driving simulator autoPW of Warsaw University of Technology. The same 3 (different) situational scenarios of accidents were performed in both environments and the same group of 100 drivers was examined. Each of the examined persons performed the same set of tests, randomly ordered, carried out for various values of the time TTC (time to collision), received as combinations of the tested vehicle velocity and its distance from the roadblock. The vehicle speed was changed within the range from 36 up to 60 km/h, and the distance of the vehicle from the first roadblock from 5 up to 50 m. The paper presents exemplary results of the research studies.

PL

W pracy opisano badania dotyczące analizy zachowania kierowców w sytuacji symulowanego zagrożenia wypadkowego. Badania przeprowadzono w dwóch środowiskach: na Torze Samochodowym Kielce oraz w symulatorze jazdy autoPW Politechniki Warszawskiej. W obu środowiskach realizowane były te same 3 (różne) scenariusze sytuacji wypadkowej oraz badana była ta sama grupa 100 kierowców. Każda z badanych osób wykonywała taki sam zestaw testów, losowo uporządkowanych, przeprowadzanych dla różnych wartości czasu TTC (time to collision), otrzymywanych jako kombinacje prędkości pojazdu badawczego i jego odległości od przeszkody. Prędkość jazdy pojazdu zmieniano w zakresie od 36 do 60 km/h, zaś odległość pojazdu od pierwszej przeszkody od 5 do 50 m. W artykule przedstawiono przykładowe wyniki badań.

20

Assessment of drivers' reaction times. Tests on the track and in the driving simulator

Guzek M., Lozia Z., Jurecki R. S., Stańczyk T. L., Pieniążek W.

Logistics and Transport

|

2010

|

Vol. 11, No. 2

63-70

EN

This paper describes research studies analyzing the behaviour of drivers in the simulated accident risk situation. The study was conducted in two environments: on the Kielce Car Test Track and in the driving simulator autoPW of Warsaw University of Technology. The same 3 (different) situational scenarios of accidents were performed in both environments and the same group of 100 drivers was examined. Each of the examined persons performed the same set of tests, randomly ordered, carried out for various values of the time TTC (time to collision), received as combinations of the tested vehicle velocity and its distance from the roadblock. The vehicle speed was changed within the range from 36 up to 60 km/h, and the distance of the vehicle from the first roadblock from 5 up to 50 m. The paper presents exemplary results of the research studies.