This paper presents a simple and robust speed control scheme of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). It is to achieve accurate control performance in the presence of load torque and plant parameter variation. A Kalman filter is used to estimate the rotor speed. A nonlinear backstepping control which is based on both feedback laws and Lyapunov theory is easily implemented on a PMSM driver using a TMS1103 DSP. The effectiveness of the proposed robust speed control approach is demonstrated by simulation and experimental results instructions.
PL
Artykuł przedstawia prosty i solidny system kontroli prędkości silnika synchronicznego z magnesem stałym (PMSM). Filtr Kalmana jest użyty aby oszacować prędkość wirnika. Nieliniowe sterowanieopiera się na wykorzystaniu sprzężenia zwrotnego. Układ opracowano przy użyciu procesora sygnałowego TMS1103 DSP. Eksperymentyy i symulacje potwierdziły skuteczność metody.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.