Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
In the paper results of experimental investigations of the system operator-handle-base have been presented. The aim of investigations was to record and analyse dynamical reactions of human operator volunteers participating in the experiments on a visual, suddenly appearing step signal. The main task of each operator was tracking of the signal as precisely as possible with a push force exerted on the tool handle. The measurements were done on an especially designed stand. The stand allows to simulate vibration of the tool with chosen frequencies with or without handle isolation. Time histories of step reference and forces realized by the operator were statistically elaborated and graphically presented.
PL
Artykuł prezentuje wyniki badań eksperymentalnych układu człowiek operator-narzędzie ręczne. Celem badań była rejestracja i analiza reakcji dynamicznych wolontariuszy biorących udział w eksperymencie na nagły skok sygnału odbieranego zmysłem wzroku. Głównym zadaniem każdego operatora było możliwe dokładne nadążanie za tym sygnałem przez nacisk na rękojeść narzędzia. Pomiary były wykonywane na specjalnie skonstruowanym stanowisku umożliwiającym symulację wibracji narzędzia z wybranymi częstotliwościami, z wibroizolacją rękojeści lub bez wibroizolacji. Przebiegi czasowe sił referencyjnej i zrealizowanej przez operatora zostały poddane analizie statystycznej i zaprezentowane graficznie.
2
Content available remote Poprawa jakości życia
PL
Zdegradowana tkanka urbanistyczna, zaniedbany, nieczytelny szkielet ekologiczny, brak przestrzeni o charakterze publicznym - to tylko niektóre ze zjawisk wpływających negatywnie na jakość życia w mieście i niewydajny schemat jego funkcjonowania. W sposób szczególny ten rodzaj zniszczenia dotyka miasta postindustrialne: zaprojektowane pod koniec XIX wieku z dbałością o przyszłych mieszkańców - przyjezdnych pracowników nowych zakładów wydobywczo-przetwórczych. Dziś - przede wszystkim za sprawą zmian gospodarczych - są jedynie anonimowymi sypialniami dla rozczarowanych, zmuszonych szukać nowej pracy ludzi. Jak poprawić zaistniałą sytuację? Jakie działania rewitalizacyjne mogą zostać podjęte? W jaki sposób możemy stymulować rozwój miasta, szczególnie gdy chcemy, aby obszar, nad którym pracujemy stał się nowym centrum skupiającym mieszkańców? Przygotowany we współpracy z Urzędem Miasta Dąbrowa Górniczej projekt restrukturyzacji centrum miasta to próba wyleczenia zdegradowanego i osłabionego układu urbanistycznego. Szczególny nacisk położony został na wykształcenie sieci przestrzeni publicznych, które dadzą mieszkańcom poczucie bezpieczeństwa, a zarazem zachęcą i zainspirują ich do odbudowy miasta jako funkcjonalnego i przyjaznego organizmu społecznego.
EN
Wrecked urban tissue, neglected and imperceptible ecological morphology of environment, scarcity of space in public capacity - these are only few facts negatively influencing standard of living in a city. Postindustrial cities are highly exposed to the mentioned signs of destruction: designed by the end of XIXth century with care for future inhabitants -ingoing workers heading for steel mill and mine. Today, -primarily due to rapidly changing economic conditions, they are barely gigantic impersonal districts for desperate people forced to struggle for new job. How to improve actual status? Which of revitalizing operations can be held? Is there specified way of cities development stimulation, particularly while we desire for a new, attracting peoples attention center? Designed in collaboration with Municipality of Dąbrowa Górnicza restructuring project of city center was our attempt to cure devastated and weakened urban complex. Leading emphasis was placed on development of public space net providing inhabitants with safety - moreover inspiring them to participate in city reconstruction as a functional and amicable social organism.
EN
In the paper the results of experimental investigations of system operator-handle-base have been presented. The aim of investigations was to record dynamical reactions of human operator volunteers participating in the experiments to a visual, suddenly appearing step signal. The main task of each operator was to track the signal as precisely as possible with a push force exerted on the immobile handle. The measurements were done on an especially designed stand. Time histories of step reference and forces realized by the operator were statistically elaborated and graphically presented.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono opis i wyniki wstępnych badań doświadczalnych, których celem jest zbudowanie modelu człowieka-operatora opisującego proces sterowania, realizowany podczas pracy ręcznym narzędziem udarowym. Przyjęto, że funkcją sterującą jest zmienna siła nacisku wywierana przez operatora na rękojeść. Badany człowiek-operator działa w układzie kompensacyjnym, minimalizując różnicę pomiędzy siłą zadaną a siłą realizowaną. Układ ten modeluje proces sterowania ręcznym narzędziem. Siła zadana zmieniała się sinusoidalnie, z ustalonymi amplitudą i częstotliwością. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów odpowiedzi na sygnał sinusoidalny, następnie dokonano analizy zmian odpowiedzi w funkcji częstotliwości siły zadanej.
EN
In the paper the description and results of the preliminary, test experimental investigations concerning the reactions of human-operator control system on visual signal of reference test force were done. Pressure force exerted by operator on handle was considered as control parameter. The task of the operator, during the experiment, was to realize pressure force and to keep it in the vicinity of the reference given force. The reference force had the sinusoidal character with known amplitude and frequency. The obtained results were analysed and graphically presented.
EN
The first step for the assessment and choice of comfort parameters of an active vibration isolation system of hand-held percussive power tools is the construction of appropriate dynamical model of the operator–tool–base system. The interaction between the hand and handle is composed of the passive, dynamical reaction of the hand caused by the vibration signal and a slowly varying feed force by which the operator controls the tool operation. In the paper a complex model of human-operator was proposed. Visual and tactile feedback signals coming to human nervous system were assumed as basic components of control of percussive tool by operator. It was shown that vibration comfort and work efficiency of the percussive tool are contradictory notions. Some feedback signals responsible for the control of the tool operation are attenuated by the vibration isolation system and finally when vibration comfort increases the control of the tool and the work efficiency decrease. In the paper a criterion of assessment of work comfort with percussive tool was assumed. Simulation of the proposed model of operator-tool-base system was done applying MATLAB/Simulink. The influence of parameter values of the proposed active vibration isolation system on the assumed comfort criterion was analyzed. The obtained results were graphically presented.
PL
Ocena i ustalenie warunków doboru właściwego układu wibroizolacji rękojeści w ręcznych narzędziach udarowych, wymaga zbudowania odpowiedniego modelu układu: „człowiek – narzędzie – podłoże”. Oddziaływanie człowieka-operatora na rękojeść narzędzia składa się z dynamicznej, biernej reakcji rąk, wywołanej sygnałem drganiowym, oraz wolnozmiennej siły nacisku, za pomocą której operator steruje pracą narzędzia. Zaproponowany w pracy model układu „człowiek – narzędzie – podłoże” jest złożonym układem, w którym występują wzrokowe i dotykowe sygnały zwrotne docierające do systemu nerwowego człowieka, na których podstawie realizuje on odpowiednie funkcje sterowania. Zastosowanie układu wibroizolacji rękojeści tworzy przeszkodę na drodze przepływu niektórych sygnałów zwrotnych. Podnosząc zatem komfort wibracyjny, możemy równocześnie obniżyć komfort ergonomiczny, polegający na łatwości sterowania pracą narzędzia. W związku z tym sformułowano odpowiednie kryteria oceny komfortu pracy. Za pomocą pakietu MATLAB/Simulink przeprowadzono symulację oraz przeanalizowano wpływ parametrów pewnego aktywnego układu wibroizolacji na wartości przyjętych wskaźników komfortu. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów.
EN
In the paper a complex model of the system operator-tool-base (OTB) has been presented. The evaluation and choice of the correct vibration isolation system of the grip of hand-held percussive tools requires a proper model of the system OTB. In the OTB model adapted in the paper, the model of the man-operator describes not only the dynamical reaction of the operator hands to vibration but also the behaviour of the operator as a system which controls the tool operation. Using this model, the necessary criteria for the assessment of the working comfort are formulated. Simulation of the model OTB with the proposed nonlinear pneumatic active vibration isolation system was done applying the Matlab-Simulink. The influence of parameter values of the vibration isolation system on the assumed comfort criteria was analyzed. The results obtained have been graphically presented.
EN
The paper discusses the results of the simulation of an experiment to the determine the model of human operator who controls the operation of a hand-held percussive tool. A model of the system has been developed. Using the data from the literature and based on it the analysis has been done of the influence of the parameters of a non-linear active vibration isolation system on the handling qualities and the vibration reduction level.
PL
W pracy przedstawiono złożony model układu człowiek-narzędzie-podłoże (CNP). Uwzględniono w nim wzrokowe i dotykowe sygnały zwrotne odbierane przez system nerwowy człowieka, na podstawie których realizuje on odpowiednie funkcje sterowania udarowym narzędziem ręcznym. Biorąc to pod uwagę, sformułowano odpowiednie kryteria oceny komfortu pracy. Za pomocą pakietu Matlab Simulink przeprowadzono symulację oraz przeanalizowano wpływ parametrów pneumatycznego aktywnego układu wibroizolacji rękojeści, na wartość przyjętych wskaźników komfortu. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów.
EN
In the paper a complex model of the system operator-tool-base (OTB) was presented. Visual and tactile feedback signals coming to the human nervous system were assumed as basic components of control of a percussive tool by the operator. Accordingly, a criterion of assessment of work comfort with percussive tool was assumed. Simulation of the proposed model of OTB was done applying Matlab Simulink. The influence of the parameter values of the proposed pneumatic active vibration isolation system on the assumed comfort criterion was analysed. The obtained results were presented graphically.
EN
In the paper the system man-tool-object built in the form of network of closed-loop blocks with feedback between tool and operator was presented. The human-operator was considered as composition of mechanical and control models. The transient response of the system operator-vibroisolation system between handle and tool's body, on the sudden changes of the pressure force applied to the handle was simulated and analyzed in the "Matlab-Simulink" environment.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.