Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Influence of time delays of robotic total stations with high sampling frequency on accuracy of measurements to moving prisms

Lenda G., Uznański A., Strach M.

Archives of Civil Engineering

|

2019

|

Vol. 65, nr 1

31--48

EN

Robotic total stations are a group of surveying instruments that can be used to measure moving prisms. These devices can generate significant errors during kinematic surveys. This is due to the different speeds of the total station’s measurement subsystems, which results in the observations of the point location being performed in different places of the space. Total stations which are several years old may generate errors of up to a few dozen centimeters. More modern designs, with much lower delays of the mechanical and electronic subsystems, theoretically allow to significantly reduce the values of the errors. This study involved the performance of kinematic tests on the modern robotic total station Leica MS50 in order to determine the values of measurement errors, and also to define the possibility of using them for the above-mentioned applications.

PL

W opracowaniu przeprowadzono kinematyczne testy współczesnego tachimetru zrobotyzowanego Leica MS50 pod kątem oceny wartości błędów pomiarowych, a tym samym możliwości użycia do wyżej wymienionych zastosowań. Określanie pozycji ruchomego pryzmatu odbywa się w analogiczny sposób jak celów nieruchomych, poprzez pomiar odległości oraz kąta pionowego i poziomego. Te trzy wielkości, ze względów technicznych, nie mogą być jednak rejestrowane dokładnie w tym samym czasie. Dla pomiarów statycznych nie ma to znaczenia, ponieważ punkt pozostaje w spoczynku. Podczas pomiarów zrobotyzowanych, w trakcie ciągłego ruchu pryzmatu, wzajemne opóźnienia czasowe rejestracji długości i kątów mogą negatywnie wpływać na dokładność, ponieważ na pozycję punktu składają się obserwacje wykonane w różnych miejscach przestrzeni. Aby wyznaczyć wartości tak powstałych błędów, przeprowadzono badania na prostoliniowym torze w laboratorium metrologicznym AGH w Krakowie. Do analiz przyjęto, że oś toru, po którym poruszał się obserwowany pryzmat pokrywa się z osią Y prostokątnego układu współrzędnych. Poprzeczne odchyłki od tego toru w płaszczyźnie poziomej wynikają z opóźnień kątów poziomych względem długości (odchyłki mx), w pionowej, z opóźnień kątów pionowych (odchyłki mz). Tor testowy do pomiarów stanowiła baza komparacyjna dalmierzy tachimetrów elektronicznych, której odchyłki od linii prostej zostały skatalogowane na podstawie pomiarów wykonanych tachimetrem precyzyjnym TC2002. Kształt toru został następnie opisany za pomocą interpolacyjnej funkcji sklejanej, uwzględniającej jego lokalne nierówności, dając model toru. Odchyłki wynikające z analizowanych opóźnień czasowych od tak określonego toru, wyznaczono jako różnicę rzędnych punktu - wyznaczonej i modelowej dla tej samej wartości odciętych. Po torze tym poruszał się ze stałą prędkością wózek napędzany silnikiem krokowym. Badania przeprowadzono dla prędkości 1 m/s (przeciętna prędkość piechura) i 3 m/s.

2

Laser scanning in engineering surveying : methods of measurement and modeling of structures

Lenda G., Uznański A., Strach M., Lewińska P.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2016

|

Vol. 100

109--130

EN

The study is devoted to the uses of laser scanning in the field of engineering surveying. It is currently one of the main trends of research which is developed at the Department of Engineering Surveying and Civil Engineering at the Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering of AGH University of Science and Technology in Krakow. They mainly relate to the issues associated with tower and shell structures, infrastructure of rail routes, or development of digital elevation models for a wide range of applications. These issues often require the use of a variety of scanning techniques (stationary, mobile), but the differences also regard the planning of measurement stations and methods of merging point clouds. Significant differences appear during the analysis of point clouds, especially when modeling objects. Analysis of the selected parameters is already possible basing on ad hoc measurements carried out on a point cloud. However, only the construction of three-dimensional models provides complete information about the shape of structures, allows to perform the analysis in any place and reduces the amount of the stored data. Some structures can be modeled in the form of simple axes, sections, or solids, for others it becomes necessary to create sophisticated models of surfaces, depicting local deformations. The examples selected for the study allow to assess the scope of measurement and office work for a variety of uses related to the issue set forth in the title of this study. Additionally, the latest, forward-looking technology was presented - laser scanning performed from Unmanned Aerial Vehicles (drones). Currently, it is basically in the prototype phase, but it might be expected to make a significant progress in numerous applications in the field of engineering surveying.

3

Zastosowanie technologii skaningu laserowego i termowizji do inwentaryzacji tunelu i znajdujących się w nim urządzeń przeciwpożarowych

Dronszczyk P., Strach M.

Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza

|

2016

|

Vol. 43, nr 3

199--214

PL

Cel: Celem badań było przedstawienie wyników inwentaryzacji wybranych elementów wyposażenia przeciwpożarowego krakowskiego tunelu szybkiego tramwaju (KST). W pracach doświadczalnych zostały zastosowane nowoczesne techniki pomiarowe 3D ze szczególnym uwzględnieniem skanowania laserowego uzupełnionego o termowizję. W celu ułatwienia korzystania z opracowanych obiektów wszystkie dane zostały udostępnione zdalnie na portalu internetowym. Metody: Pomiary inwentaryzacyjne przeprowadzono z wykorzystaniem skanera laserowego 3D – Faro Focus X130. Skaner wykonuje jednocześnie pomiar kąta poziomego i pionowego oraz odległości do danego punku. Dodatkowo każdy punkt może posiadać atrybut koloru rzeczywistego w modelu przestrzeni barw RGB. Możliwe jest także wyświetlanie chmur punktów wraz z informacją o intensywności odbicia wiązki w skali szarości. Zbiory punktów zarejestrowanych na poszczególnych stanowiskach pomiarowych dają w rezultacie chmurę punktów reprezentującą geometrię obiektu. W ramach badań wykonano uzupełniające pomiary termowizyjne kamerą FLIR S60. W następnej kolejności skalibrowano ze sobą obrazy termowizyjne i połączono je z chmurą punktów uzyskaną ze skanowania laserowego. Wyniki: Otrzymane wyniki potwierdziły, że metoda skanowania laserowego, uzupełniona o obrazy termowizyjne, pozwala na uzyskanie bogatej informacji przestrzennej o mierzonym obiekcie. Wśród zinwentaryzowanych elementów wyposażenia obiektu można zidentyfikować: przewody prądowe, oświetlenie, rozdzielnie prądowe, przewody wentylacyjne czy też systemy przeciwpożarowe. Do tych ostatnich można zaliczyć: system przeciwdymowy wraz z systemem klap i kanałów. Wnioski: Wyniki przeprowadzonych badań inwentaryzacyjnych dowodzą, jak bardzo przydatne może być połączenie technologii skanowania laserowego i termowizji. Jest to szczególnie istotne w pomiarach obiektów ważnych z punktu widzenia bezpieczeństwa pożarowego. Przestrzenna wizualizacja ułatwia i usprawnia pozyskanie informacji oraz jej dalsze wykorzystanie. Zalety tych połączonych technik to przede wszystkim uzyskanie pełnej informacji o geometrii obiektu i urządzeniach towarzyszących. Cennym uzupełnieniem informacji o obiekcie jest wówczas termowizja, dzięki której można rozpoznać urządzenia czy elementy systemów o różniącej się temperaturze.

EN

Aim: The main aim of the study was to present the results of a survey of a variety of fire-preventive equipment in the Kraków Fast Tram tunnel (KST). Experimental studies involved modern 3D surveying techniques, particularly 3D laser scanning and infrared thermography. In order to facilitate the use of the generated findings, all data have been made available remotely on a web portal. Methods: Survey measurements were taken using a Faro Focus X130 3D laser scanner. The scanner simultaneously performs vertical and horizontal angle measurements and calculates the distance to a given point. In addition, each point can have a real colour value in RGB space. It is also possible to present point clouds together with the intensity values in grayscale. The collections of points registered at individual vantage points result in a cloud of points representing the geometry of the object. Additional thermal measurements were carried out as part of the study, using a FLIR S60 camera. Finally, thermal images were calibrated and merged with the point cloud obtained from the laser scanning. Results: The results confirmed that laser scanning, together with thermal, images allows us to obtain detailed spatial information about the surveyed structure. Among the surveyed elements of the structure’s equipment the following can be identified: cable trays, lighting, switchboards, ventilation ducts, and fire-protection systems. The latter include a smoke protection system, together with valves and channels. Conclusions: The results demonstrate the usefulness of combining 3D laser scanning measurements and infrared thermography. This is especially important in the measurement of objects responsible for security and fire safety. Spatial visualisation facilitates and streamlines the acquisition of data and their further use. The primary advantage of combining these two techniques is the acquiring of complete geometrical information on the object and the corresponding devices. Another valuable addition is infrared thermography. It allows the identifying of devices or items in a single system with varying temperatures.

4

Koncepcja zastosowania techniki RFID w inwentaryzacji elementów infrastruktury transportu szynowego

Kampczyk A., Strach M.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2013

|

Nr 3(102)

157--166

PL

Artykuł w zasadniczej swej części przedstawia zastosowanie techniki RFID (Radio Frequency IDentification) w realizacji pomiarów geodezyjnych oraz badań diagnostycznych w infrastrukturze transportu szynowego. W artykule przedstawiono autorski sposób identyfikacji elementów infrastruktury transportu szynowego w odniesieniu do dwóch metod pomiarowych geometrii torów: pośredniej i bezpośredniej. Praca zawiera spostrzeżenia i wnioski autorów w zakresie nowatorskiej metodyki pozyskiwania danych o elementach infrastruktury transportu szynowego.

5

Trygonometryczny pomiar wysokości – możliwości i ograniczenia metody w geodezji kolejowej

Jamka M., Strach M.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2012

|

Nr 3(99)

181--189

PL

Praca zawiera analizę metody trygonometrycznego pomiaru wysokości. Prezentuje także wyniki pomiarów weryfikujących metodę pod kątem możliwości wykorzystania jej w pomiarach kolejowych.

EN

The analysis of trigonometrical measurement of height has been discussed in the paper. The results of measurement verifying method under their possibilities to be applied in railway measurement have been presented.

6

Określanie geometrii tras szynowych z wykorzystaniem aproksymacyjnych funkcji sklejanych

Lenda G., Strach M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

R. 58, nr 12

1082-1086

PL

Opracowanie skupia się na metodach rozpoznawania geometrii odcinków trasy kolejowej, przeprowadzanego na potrzeby regulacji torów. Wymieniono metody klasyczne z opisem ich ograniczeń, zaproponowano również nowy algorytm, bazujący na skalowalnym wykresie krzywizn, tworzonym w oparciu o aproksymacyjne funkcje sklejane opisujące oś toru. Analizowany nowy typ wykresu różni się od stosowanego powszechnie wykresu krzywizn tym, że pozwala na zredukowanie wrażliwości na błędy pomiarowe i deformacje geometrii toru. Ułatwia także klasyfikowanie poszcze-gólnych odcinków krzywoliniowych tworzących regulowany tor.

EN

The study focuses on methods of recognition of the geometry of the railway sections, carried out for the adjustment of railway tracks. It is proposed a new algorithm, based on scalable curvature graph, created based on the approximating spline functions describing the axis of the track. The article presents the classical method of identifying the geometry, using angle graphs, cant graphs, curvature graphs, and the arrows of the arc graph (Fig. 1, 2, 3), discussing their characteristic features. Emphasis was put on the curvature graph, which allows accurate readings. However this graph is sensitive to measuring errors and deformations of track geometry, making it difficult to perform readings. In addition, although greater in comparison with other methods of precision, with his help differentiate segments of the small differences in curvature (segmental arcs) can raise doubts. To reduce these limitations proposed new way of creating a scalable curvature graph (chapter 3), which is determined to track described by the approximating spline functions with a given damping ratio distortion. In order to present the possibility of the method, constructed with the help of it curvature graphs for two independent sections of the track, comparing them to the classical curvature graphs (chapter 4). Towards them, the new method allows to reduce the sensitivity of the measurement errors and deformations of track geometry (Figures 8 and 9), facilitating the readings. It also increases the precision of the demarcation of segments of the small differences in curvature (Figures 10 and 11).

7

Surveys of geometry of rail track facilities and railway tracks in the infrastructure of rail transport

Strach M., Kampczyk A.

Reports on Geodesy

|

2011

|

z. 1/90

429--437

EN

Transportation of people and freight is carried out with the use of railways, roads, airways and waterways. Polish and European railway carriers can compete with other modes of transport only if technical and construction norms of railways are standardized. Currently the European mark et for rail transport covers diverse technical and operational standards. These include among others: technical solutions of overhead line, permissible curve radii limits, types of rail track facilities, platform heights, clearance. A variety of the existing systems and related regulations is a serious barrier in an attempt to make technical standards uniform across Europe. Similar problems also occur in the Polish technical standards related to railway infrastructure. Despite the consistency of the current technical standards in regulations and norms regarding surveys of the geometry of rail track facilities, there are inconsistencies in the field of surveying, diagnostics, and even mapping. Rail track facilities, such as turnouts and crossovers are among the most sensitive places in the railway tracks. They may result in reducing the speed of trains running via through stations. Also they significantly inhibit motion works on holding tracks and marshalling yards. Increasing rail infrastructure decapitalization leads to a decrease in the level of transportation safety and rail capacity.

8

Analysis of the implementation of GNSS satellite surveying technology in determining geometry of railways

Strach M.

Reports on Geodesy

|

2011

|

z. 1/90

439--445

9

Zastosowanie skaningu laserowego do inwentaryzacji tunelu kolejowego

Lenda G., Strach M.

Przegląd Komunikacyjny

|

2011

|

Nr 9-10

78-83

PL

Artykuł przedstawia możliwości zastosowania skaningu laserowego w pomiarach inwentaryzacyjnych obiektów położonych na obszarach kolejowych. Opisano dwa rodzaje skanowania laserowego: naziemny (statyczny) oraz kinematyczny (mobilny). Każdy z systemów ze względu na swoje właściwości może być wykorzystywany do innych celów. Zaletą techniki skanowania laserowego jest możliwość wykonania pomiarów nawet najbardziej złożonych geometrycznie i geomorfologicznie elementów infrastruktury dróg szynowych. Zalicza się do nich zarówno nawierzchnia, urządzenia techniczno - eksploatacyjne (rozjazdy, skrzyżowania, przejazdy itp.), podtorze, jak i obiekty inżynieryjne. W artykule został opisany pomiar inwentaryzacyjny tunelu kolejowego oraz jego otoczenia z zastosowaniem naziemnego skanera laserowego. Przeanalizowano możliwości wykorzystania tej technologii w monitoringu i wyznaczeniu skrajni budowlanej dla tego typu obiektów. Przeprowadzono także próby określenia wielkości wybranych parametrów geometrycznych toru.

EN

The article presents the possibility of using laser scanning in the measurement of objects situated in the areas of railway. We presented two types of laser scanning: ground (static) and kinematic (mobile). Each of the systems due to its properties can be used for different purposes. The advantage of laser scanning technology is the ability to take measurements of even the most geometrically complex infrastructure elements of railways. These include both surface, rail track facilities (turnouts, crossings, level crossings, etc.), substructure, and engineering objects. The article describes the measurement the railway tunnel and its surroundings using a terrestrial laser scanner. The study was analyzed the possibility of using scanning technology in monitoring and measuring the clearance gauge for railway tunnel. It was also carried out an attempt to determine the size of selected geometrical parameters of the track.

10

Pomiary ugięcia przęseł mostowych obciążonych dynamicznie

Jamka M., Kuras P., Strach M.

Przegląd Komunikacyjny

|

2011

|

Nr 9-10

42-47

PL

Mosty kolejowe to jedne z wielu obiektów inżynieryjnych, dla których prowadzone są cykliczne pomiary inwentaryzacyjne. Prace pomiarowe związane są z określeniem przemieszczeń i odkształceń konstrukcji. Wśród różnych specjalistycznych badań obiektów o wydłużonym kształcie, są pomiary ruchów szybkozmiennych wywołanych między innymi eksploatacją tych obiektów. W zakresie badania kinematyki obiektu konieczne jest także uzyskanie obrazu zjawiska dla całego obiektu. Klasyczne techniki geodezyjne nie są w stanie zapewnić odpowiedniej częstotliwości rejestracji danych w celu określenia drgań poszczególnych elementów konstrukcji. W artykule zaprezentowane zostały nowoczesne technologie pomiarowe, bazujące na precyzyjnych, wysokoczęstotliwościowych urządzeniach służących do pomiaru m. in. ugięć przęseł mostowych. Jednym z opisywanych urządzeń jest naziemny radar interferometryczny. Jest to innowacyjny instrument pomiarowy, działający w oparciu o technikę skokowej modulacji częstotliwości fali oraz interferometrii mikrofalowej. Możliwości wspomnianego urządzenia zweryfikowano w oparciu o wyniki pomiarów mostu kolejowego. Badania przeprowadzono przy użyciu specjalistycznych czujników, wykorzystywanych w pomiarach szybkozmiennych przemieszczeń pionowych konstrukcji mostowych. Badania zostały wykonane w ramach grantu MNiSW nr N N526 158838.

EN

Railway bridges are among many engineering structures, for which periodic control surveys are carried out. The measurements are related to the determination of displacements and deformations of structures. Among various specialist tests of elongated-shaped objects, there are measurements of fast-variable displacements caused by exploitation of these objects. During the kinematic tests of structures it is also necessary to obtain information about the phenomenon for the entire object. Classical geodetic techniques are not able to provide the appropriate frequency of data recording in order to determine the vibrations of various construction elements. The article presents modern measurement technologies, based on precise, high frequency devices for measuring, among others, deflections of bridge spans. One of the described devices is a ground-based interferometric radar. It is an innovative measuring instrument, operating on the basis of stepped-frequency wave modulation technique and microwave interferometry. Possibilities of the mentioned device were verified basing on results of measurements of a railway bridge. The tests were performed using specialist sensors, which are used in measurements of fast-variable vertical displacements of bridge structures.

11

Wykorzystanie funkcji sklejanych do wyznaczania wysokości niwelety toru kolejowego

Strach M., Lenda G.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 7

713-716

PL

Artykuł przedstawia rozwinięcie metody wyznaczania wysokości niwelety toru kolejowego poddanego obserwacjom pochyleń za pomocą libelli elektronicznej. Metoda polega na całkowaniu funkcji opisującej zbiór nachyleń stycznych, a kluczowe znaczenie dla dokładności wyników ma rodzaj użytej funkcji. Autorzy zaproponowali w tym celu wykorzystanie funkcji sklejanych, pozwalających opisywać gładkie kształty z dobrym przybliżeniem. Opracowanie przedstawia opis metody, jej cechy charakterystyczne oraz wyniki testów dokładnościowych, pozytywnie weryfikujące założenia koncepcji.

EN

The development of a method for determining the height of a railway track grade line subjected to an observation of inclinations with the use of an electronic level [3] is presented in the paper. The method includes integrating a function which describes a set of slopes of tangents, and the type of a used function is a key to accuracy. In order to determine the function, approximating polynomials or straight interpolation segments can be used. However, these methods introduce some simplifications which decrease the accuracy of the results. The authors therefore suggested the use of spline functions, which allow to describe smooth shapes with a good approximation. The study presents a general description of the method with specifying the characteristics associated with the use of spline functions (Chapters 2 and 3), as well as establishing a test experiment with the accuracy results (Chapters 4 and 5). Spline models were compared with straight interpolation segments, for which the accuracy falls within the recommended industrial standards [14]. The tests were carried out on three independent models (Fig. 3), and their results have been grouped in Tables 1 and 2. The obtained results positively verified the assumptions of the concept, resulting in a higher accuracy as compared with the straight interpolation model, allowing for precise determination of the height regardless of the grade line geometry changes.

12

Concept of measuring and calculation system, based on electronic clinometers to determine the geometry of railway track in the vertical plane

Strach M., Lenda G.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2011

|

Vol. 22

389--399

EN

Geodetic investments support in the scope of modernization the existing sections of Railways and building new ones is associated with the work of high accuracy. For this reason, Surveying teams use the latest technological solutions, both in terms of hardware and software. Among the rail surveying systems dedicated for railway areas, there are trolleys equipped with GNSS Satellite receivers. Unfortunately, the GNSS system is not sufficiently accurate in determining the Height of the railway track. Therefore, the surveying work is often broken down into two stages. In the situational surveys total stations or GNSS receivers are used, and in the surveys of height, Geometric levelling is applied. The article describes the possibility of using an electronic level in Order to eliminate cumbersome levelling surveys. A clinometer used in the surveys firstly had been Subjected to author's laboratory tests verifying its accuracy and allowing its calibration. During the Field tests, the selected section of the track was measured using a level, and additional standard Surveys were carried out using geometric precision levelling. A computational method was also Suggested, allowing for the determination of the heights of points, based on the measured slopes. The method is based on integrating a continuous model of slopes, interpolated by a set of polygonal Chains. The study conducted accuracy tests both of the computational method itself as well as Combined, survey and computational method for determining the height.

13

Problematyka obsługi budowy i eksploatacji kolei linowej widziana okiem geodety

Strach M., Bukańska K.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2010

|

Nr 95, z. 154

577--593

PL

Artykuł zawiera informacje związane z geodezyjną obsługą budowy i eksploatacji kolei linowych. Za przykład posłużyła zrealizowana kolej linowa Limanowa – Łysa Góra. W opracowaniu przedstawione zostały wszystkie etapy prac, w jakich uczestniczy geodeta. Wyszczególnione zostały materiały niezbędne w opracowaniu danych. Zaproponowano projekt osnowy realizacyjnej na potrzeby budowy kolei linowych. Zwrócono uwagę na wymagane dokładności tyczenia obiektów i ich realizację w terenie. Artykuł przedstawia pokrótce możliwości opracowania danych w oparciu o oprogramowanie Bentey InRoads.

EN

Some information related to the geodetic service of the construction and operation of the funicular railways has been contained the paper. A funicular railway carried out served as an example Limanowa – Łysa Góra. The all stages, in which the surveyor were present have been described. The materials necessary to develop the data have been shown. A project of geodetic contourmap, necessary for the funicular railways construction, has been suggested. The required accuracies of staking out of objects and their realization in the field has been focused. The possibility of developing data based on Bentey InRoads software has been presented in brief.

14

Możliwości wykorzystania nowej kolejowej osnowy geodezyjnej dla potrzeb modernizacji linii kolejowych

Jamka M., Lisowski S., Strach M.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2010

|

Nr 95, z. 154

227--246

PL

W pracy przedstawiono analizę możliwości wykorzystania nowej kolejowej osnowy geodezyjnej w procesie inwestycyjnym na etapie przygotowania oraz realizacji modernizacji linii i stacji kolejowych. Parametry dokładnościowe nowej kolejowej osnowy geodezyjnej stabilizowanej znakiem nowego typu w powiązaniu ze współczesnymi technologiami pomiarów geodezyjnych, pozwolą uzyskać dużą dokładność określenia położenia istniejącej osi toru. W oparciu o pozyskane z pomiarów inwentaryzacyjnych współrzędne istniejącej osi toru i wykorzystaniu dostępnego oprogramowania, można zaprojektować optymalne położenie osi toru przy założeniu minimalizacji przesunięć i zachowaniu warunków skrajniowych – regulacja osi toru - lub zaprojektować położenie osi toru o żądanych parametrach geometrycznych. Punkty kolejowej osnowy geodezyjnej mogą być również wykorzystane jako osnowa realizacyjna na etapie modernizacji lub przebudowy układów geometrycznych szlaków i stacji kolejowych.

EN

The analysis of application possibilities of a new railway contour- map in the investment process at the stage of preparation and modernisation of railway lines and stations have been presented in the paper. The accuracy parameters of a new railway geodesic contour-map stabilised with a sign of a new type in relation to nowadays geodesic measurement technology are enable to achieve a high accuracy in determining the position of a centre of a track. Basing on the coordinates of existing centre of a track from cataloguing measurements and using available software, the optimal position of a centre of a track can be designed assuming minimal corrections and remaining gauge conditions – centre of a track regulation or can be designed the position of a track of required geometrical parameters. The point of railway contour map can be used as a contour-map at the stage of modernisation or rebuilding of railway route or stations geometrical layouts.

15

Surveys of creep-susceptible locations using the method of fixed points in jointless rail track

Strach M., Kampczyk A.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2010

|

Vol. 4, no. 1/1

125-136

EN

The article deals with the problems as well as principles of conducting surveys and observations of creep-susceptible locations of rail courses in a jointless rail track using the method of fixed points. The paper presents and discusses the results of authors’ surveys of rail courses creep of the No. 1 jointless rail track of the railway line No. 161 Katowice-Szopienice Północne – Chorzów Stary, which were carried out in the spring of 2008 and 2009. The total length of the jointless rail track covered by the monitoring was 5.227 km. The distribution velocity at this section equaled to 80 km/h. In addition, photographs and own observations on the relevant issues were presented. Due to the limitations in size, the article sets out the most important aspects of conducting surveying works, which are to determine the occurring shifts as well as to mark the fixed points and reference points. It also presents the manner of carrying out the analysis and final assessment of the jointless rail track operation.

PL

Artykuł opisuje problematykę i zasady prowadzenia pomiarów i obserwacji miejsc podatnych na pełzanie toków szynowych w torze bezstykowym przy zastosowaniu metody punktów stałych. W pracy przedstawiono i omówiono wyniki pomiarów autorskich pełzania toków szynowych toru bezstykowego nr 1 linii kolejowej nr 161 Katowice-Szopienice Północne – Chorzów Stary, które przeprowadzono wiosną 2008 i 2009 roku. Całkowita długość toru bezstykowego objętego monitoringiem wynosi 5,227 km. Prędkość rozkładowa na tym odcinku wynosi 80 km/h. Dodatkowo zaprezentowane zostały fotografie i własne spostrzeżenia dotyczące opisywanych zagadnień. Z uwagi na ograniczoną objętość artykułu ujęto w nim jedynie najważniejsze aspekty zarówno prowadzenia prac pomiarowych w celu określenia występujących przemieszczeń, jak i prowadzenia oznaczeń punktów stałych i punktów bazowych. Przedstawiono również sposób wykonywania analizy i ostatecznej oceny pracy toru bezstykowego.

16

Analysis and comparison of software supporting roads projecting and designing in land surveying

Markiewicz M., Michałkiewicz I., Strach M.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2010

|

Vol. 4, no. 2

75-88

EN

The article contains the most important information concerning selected applications used in road designing and geodetic preparation of road project. Chosen applications include Bentley InRoads, WinKalk, Drogownictwo 2000 and C-Geo. Each of them was used to prepare road project with identical parameters and conditions. It enabled to become thoroughly acquainted with these applications. As a consequence, numerous observations and remarks were achieved in the area of the most crucial task carried out in the everyday work of road designer and land surveyor in road designing and building.

PL

Artykuł zawiera najważniejsze informacje dotyczące wybranych programów służących do wspomagania projektowania tras drogowych. Za ich pomocą można również sporządzić geodezyjne opracowanie projektu trasy. Wśród analizowanych programów znalazły się: Bentley InRoads, WinKalk, Drogownictwo 2000 i C-Geo. Każdy z nich wykorzystano do sporządzenia projektu trasy drogowej o identycznych założeniach i parametrach. Takie podejście pozwoliło na wszechstronne zapoznanie się z każdym z analizowanych programów. Efektem końcowym jest zestawienie wielu spostrzeżeń i uwag na temat najważniejszych czynności wykonywanych w codziennej pracy projektanta i geodety przy budowie tras drogowych.

17

Zastosowanie współczesnych technologii geodezyjnych w określaniu geometrii toru w aspekcie dopuszczalnych prędkości pociągów

Jamka M., Lisowski S., Strach M.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2009

|

Nr 91, z. 149

567-581

PL

W artykule przedstawiono analizę parametrów geometrycznych układów krzywoliniowych wyznaczonych analitycznie metodą wieloelementowej analizy regresji na podstawie współrzędnych osi toru wyznaczonych metodą RTK GPS. Otrzymane parametry geometryczne, pozwoliły obliczyć wartości dopuszczalnych prędkości na badanych układach krzywoliniowych toru.

EN

The analysis of geometric parameters of curvilinear systems assigned analytically by multi-element regression analysis, basing on track axis co-ordinates assigned analytically by RTK GPS has been presented in the paper. The obtained geometric parameters allow for calculating the values of permissible speed at tested track curvilinear systems.

18

Zastosowanie nowoczesnych technik pomiaru i oprogramowania do regulacji osi torów

Jamka M., Lisowski S., Strach M.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2009

|

R. 15, nr 11

55-61

PL

Optymalizacja geometrii osi toru, kojarzona jest po.wszechnie z pojęciem regulacji osi toru. Projekty regulacji osi toru kolejowego na sieci PKP wykonuje się obecnie metodą analityczną. Powszechnie stosowane są programy do projektowania prostoliniowych odcinków toru w oparciu o dane zawierające rzędne i odcięte punktów osiowych w stosunku do przyjętej prostej lub ciągu poligonowego, a regulację osi toru na odcinkach krzywoliniowych toru opracowuje się stosując programy bazujące na danych z pomiaru strzałek nierówności poziomych.

19

Examining coherence of accuracy tests of total station surveying and geodetic instruments based on comparison of results of complete test procedures according to ISO 17123

Owerko T., Strach M.

Reports on Geodesy

|

2009

|

z. 2/87

291-299

EN

Total Station Instruments can be qualified as the equipment whose accuracy parameters can be tested with measuring and calculation procedures, pursuant to part 3, 4 and 5 of ISO 17123. The present paper aims to study coherence of accuracy results obtained, on the one hand, by combining parts 3, 4, and part 5, on the other hand. The tests were carried out based on complete test procedures with test bases located on the premises of AGH University and city meadow in Krakow. The following instruments were tested: Trimble S6, Leica TCRA 1101 and Topcon GPT 7500.

20

Application of an interferometric radar to examination of engineering objects vibration

Kuras P., Owerko T., Strach M.

Reports on Geodesy

|

2009

|

z. 2/87

209-216