PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Borowik Borys, Gruca Michał, Pyrc Michał
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 1
290--293
PL
W pracy opisano projekt robota wspomagającego pracę rehabilitanta. Stworzono konstrukcję do rehabilitacji kończyn górnych, a następnie policzono układ kinematyczny manipulatora. Napisano program w środowisku Scilab, który umożliwia obliczenie kinematyki dowolnego robota wpisując jego parametry w notacji Denavita - Hartenberga.
EN
In the paper a design of a robot applied in rehabilitation process. A stand for rehabilitation of upper limbs was developed. Next the kinematic chain for the designed manipulator was computed. A piece of software was developed in Scilab environment. It makes is possible to complete the kinematics of any robot if its parameters are written using D-H notation.
2
Content available remote Wpływ parametrów napięciowych i prądowych na pracę układu wtrysku wielokrotnego zbudowanego na bazie sterownika Compact RIO
Gruca Michał, Pyrc Michał, Borowik Borys
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 12
305--308
PL
W pracy opisano budowę i działanie układu wtrysku wielokrotnego przeznaczonego do zasilania silnika spalinowego o zapłonie samoczynnym. Do sterowania pracą układu wtryskowego wykorzystano sterownik Compact RIO obsługiwany z poziomu komputera przez aplikację sterującą. Przedstawiono wyniki prób działania układu wtryskowego i ocenę jego przydatności do sterowania pracą silnika badawczego.
EN
The paper describes the structure and operation of the multiple injection system intended to supply a compression-ignition internal combustion engine. To control the operation of the injection system, a Compact RIO controller was used, operated from a computer by the control application. The results of operation tests of the injection system and the assessment of its suitability for controlling the operation of the test engine are presented.
3
Content available By-products from thermal processing of rubber waste as fuel for the internal combustion piston engine
Chwist Mariusz, Pyrc Michał, Gruca Michał, Szwaja Magdalena
Combustion Engines
|
2020
|
R. 59, nr 2
11--18
EN
The article presents results of investigation on the combustion of a mixture of pyrolysis oil from tires and regular fuel in the internal combustion reciprocating piston engine. The tested fuel consisted of: diesel fuel and pyrolysis oil at amount of 10% by volume. The tests were carried out on a single-cylinder naturally aspirated compression-ignition engine. The engine was equipped with a common rail fuel injection system and an electronic control unit that allowed changing injection timing. A comparative analysis of pressure-volume charts for the reference fuel, which was diese fuel, and for a mixture of diesel with 10% addition of pyrolysis oil was carried out. Injector characteristics for the reference fuel and the mixture were determined. Engine efficiency for both fuels was also determined. Unrepeatability of the engine work cycles for the diesel fuel and the tested mixture was calculated. Finally, exhaust toxic emission was analyzed. It was found that the pyrolysis oil can be used as valuable additive to regular diesel fuel at amount up to 10%, however, toxic exhaust gases emission was increased.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.