W polskich kopalniach węgla, soli, rud miedzi, cynku i ołowiu eksploatowane są elektryczne lokomotywy przewodowe, napędzane dwoma silnikami szeregowymi prądu stałego o łącznej mocy od 60 do 100 kW. Silniki tych lokomotyw zasilane są z sieci trakcyjnej prądu stałego o napięciu 250 V, przy czym wahania napięcia sieci trakcyjnej mogą wynosić od –30% do +20%.
EN
In the majority of electric trolley locomotive operated in Polish mines, a significant (3:1) main poles field weakening in the traction machines is necessary. In the paper special attention was paid to an analysis and result of laboratory tests of a transistor-based system designed for a pulse-mode control of the traction motors' excitation current of the locomotive type Ld31 (90 kW). A capacitor connected in parallel to the excitation winding of the traction motor is discharged through a resistor in the de scribed system. Consequences of the significant difference in the current overload capacity of power transistors an SCR thyristors were presented. The relationships between a field weakening rate and an armature current for different switch duty ratios of the transistor were obtained 0 the basis of an approximate analysis of the system operation. The steady-state characteristic curves of the excitation current versus the armature current and power losses in the resistor were found using Maple computer algebra system. Results of the laboratory tests concerning the relationship between the excitation current and the armature current and selected oscillograms of the voltage and current waveforms were also shown.
In the majority of electric trolley locomotives operated in Polish mines, a significant (3:1) main poles' field weakening in the traction machines is necessary. In the paper, special attention was paid to an analysis and results of laboratory tests of a transistor-based system designed for a pulse-mode control of the traction motors' excitation current of the locomotive type Ld31 (90 kW). A capacitor connected in parallel to the excitation winding of the traction motor is discharged through an resistor in the described system. Consequences of the significant differences in the current overload capacity of power transistors and SCR thyristors were presented. The relationships between a field weakening rate and an armature current for different switch duty ratios of the transistor were obtained on the basis of an approximate analysis of the system operation. The steady-state characteristic curves of the excitation current versus the armature current and power losses in the resistor were found using Maple computer algebra system. Results of the laboratory tests concerning the relationship between the excitation current and the armature current and selected oscillograms of the voltage and current waveforms were also shown.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano układ sterowania elektrycznej przewodowej lokomotywy kopalnianej Ld 30 z przekształtnikami impulsowymi, zrealizowanymi z zastosowaniem inteligentnych modułów mocy IPM. Lokomotywa zasilana jest z sieci trakcyjnej napięciem 250 V DC i napędzana dwoma silnikami szeregowymi o łącznej mocy 83 kW. Istnieje, uzasadniona wartościami parametrów modułów IPM, tendencja do zwiększania częstotliwości pracy przekształtników impulsowych, co pozwala na obniżenie wagi, wymiarów i kosztu elementów filtru wejściowego LC. Przedstawiono zagadnienie konieczności uwzględnienia przy doborze parametrów filtru wejściowego awaryjnych stanów pracy, wynikających ze zwarć i przepięć w obwodzie silników napędowych lokomotywy lub w obwodzie przekształtnika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych. Szczególną uwagę zwrócono na zabezpieczenie baterii kondensatorów filtru przed przepięciami w stanie hamowania dynamicznego przy przerwie w obwodzie rezystora hamowania. Do badań laboratoryjnych wykorzystano silniki trakcyjne przewodowych lokomotyw kopalnianych Ld 31 o mocy 45 kW i Ld 21 o mocy 32,1 kW.
EN
The control system with pulse-mode converters built using intelligent power modules IPM for the electric trolley mine locomotive type Ld 30 is presented in this paper. The locomotive is supplied with 250 V DC traction network and is driven by two series motors with total power of 83 kW. The values of parameters of IPM modules give the reasons for tendency to increase the operating frequency of the pulse-mode converters what makes decreasing of weight, dimensions and elements' cost of the LC input filter possible. The problem of necessity to take into consideration, at selection of parameters of the input filter, the fault operating states resulting from short-circuits and overvoltages in the circuits of the locomotive's motors and in the circuits of power electronic converters is discussed in the paper. Results of simulations and laboratory tests are also presented. Specific attention is paid to the protection of the capacitor of the input filter against the overvoltages in dynamic braking mode at the gap in the braking resistor circuit. The traction motors with rated power of 45 kW and 31,2 kW used in trolley mine locomotives type Ld 31 and Ld 21 respectively were applied during laboratory tests.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Nowe, w pełni sterowane, półprzewodnikowe łączniki mocy - na przykład tranzystory IGBT, inteligentne moduły mocy IPM - umożliwiają realizację przekształtników impulsowych prądu stałego pracujących ze znacznie większą częstotliwością w porównaniu z częstotliwością impulsowania tyrystorowych przekształtników impulsowych. Stosowane dotychczas w polskim górnictwie tyrystorowe przekształtniki impulsowe sterują pracą silników trakcyjnych o łącznej mocy od 60 do 100 kW, przy czym częstotliwości impulsowania nie przekraczają kilkuset Hz.
New controllable power semiconductor devices make the high frequency pulse-mode operation of the power electronic converters in traction drive systems possible. The capacity and inductance of the converter input filter limiting the ripple of the traction network voltage and current can be decreased for this reason. However, the significant change of the parameter values of these elements can be unacceptable due to necessity to ensure the stable operation of the pulse-mode control system. Results of analytical research, computer-aided simulation and laboratory research concerning stability of the pulse-mode controlled drive system with the electric mining locomotive's traction motor are presented in this paper. On the basis of the traction system simplified model consisting of the energy source, traction network, input filter and drive system, the analysis of system operation was carried out. The non-linear differential equations describing the system were formulated and the points of balance were calculated. The relationships concerning the minimum value of the filter capacity ensuring proper work of the system were obtained on the basis of stability conditions. The waveforms of voltages in the system in stable and unstable working conditions obtained as result of computer simulation using Maple program are shown in the paper. Selected results of laboratory tests of the stability of the traction drive system equipped with the current and speed controllers are also shown here. The specific attention was paid to the influence of the filter capacitor capacity, line resistance and load current on the filter capacitor voltage fluctuations.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.