Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Symulacja komputerowa i podejście ekspertowe jako podstaw a systemu identyfikacji IOLMS

Marusak A.J.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

2001

Nr 16

77--82

System IOLMS (Identyfikacja Off-Line z Modelem Strojonym) został opracowany przez autora do prowadzenia efektywnej identyfikacji liniowych obiektów dynamicznych traktowanych jako black box. Rezultaty identyfikacji są wykorzystywane do syntezy układów sterowania obiektów dynamicznych. W systemie 10LMS prowadzi się identyfikację czynną obiektów sterowania zarówno typu SISO jak i MIMO. Identyfikacja czynna jest dokładna, lecz eksperymenty czynne prowadzone z obiektem są bardzo kosztowne. Koszty te są tym wyższe im większa jest amplituda zaburzeń wprowadzanych do obiekty i im więcej eksperymentów trzeba przeprowadzić. W systemie IOLMS wystarcza przeprowadzenie tylko jednego eksperymentu fizycznego, a amplituda zaburzenia identyfikacyjnego może być niższa nawet od 10% zakresu proporcjonalności sygnału wyjściowego. Znaczenie podstawowe w systemie IOLMS ma symulacja komputerowa i ekspert. Eksperta wykorzystuje się jako identyfikatora wspomaganego przez specjalny program symulacyjny - symulator gamy różnych (strukturalnie) obiektów, z których ekspert dobiera jeden najlepiej dopasowany (z dokładnością do parametrów) do wyników eksperymentu fizycznego. Dzięki takiemu podejściu koszty doświadczeń przeprowadzanych na obiekcie są małe, a efektywność identyfikacji bardzo wysoka.

Tuning model method off-line identification (IOLMS) has been invented for dynamic SISO and MIMO linear processes identification (considered as black box) as active and deterministic method [1, 2]. In practice the IOLMS method is suitable for a certain cases of nonlinear objects [4, 5]. Human expert is engaged in IOLMS as an element of the system. Computer simulation is the base of IOLMS system also. Such approach is very efficient. It guarantees very small approximation error and big robust from any disturbances of plant experiment. It is explained and presented in the paper. IOLMS is the name in Polish.