Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Telerescuer - a concept of a system for teleimmersion of a rescuer to areas of coal mines affected by catastrophes

Moczulski W., Cyran K., Novak P., Rodriguez A., Januszka M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 2/102

57--62

EN

The paper presents the motivation and rough concepts of a system for virtual teleportation of the rescuer into the areas of a coal mine affected by catastrophic events. It takes advantage of a special unmanned vehicle (UV) capable of moving within the area affected by the catastrophic event. The UV should be equipped with sensors and video cameras (standard and IR). A breakthrough in the operation of such UVs depends on the real possibility of the virtual immersion (teleportation) of the rescuer to the area of operation, which should be achieved by combining three key technologies: interface of the rescuer/UV, the goal of which is to make possible direct action in the inspected area while the operator remains in a safe place, virtual teleportation with a very powerful communication system, and finally a very realistic simulator to allow for the testing of the interface and to train rescuers in controlling and using the UV during the rescue operations in a representative environment.

PL

Przedstawiono motywację i ogólną koncepcję systemu wirtualnej teleportacji ratownika w obszarach kopalni objętych katastrofami górniczymi. System bazuje na specjalnym bezzałogowym pojeździe, który może poruszać się w obszarze objętym katastrofą, czyli z wieloma przeszkodami. Pojazd będzie wyposażony w czujniki, kamery wideo (światła widzialnego i podczerwieni). Oryginalnym aspektem jest możliwość wirtualnego zanurzenia/imersji ratownika w obszarze działania, dzięki zastosowaniu trzech kluczowych technologii: interfejsu ratownik-pojazd bezzałogowy, celem którego jest umożliwienie działania w miejscu zagrożenia, podczas gdy operator pozostaje w bezpiecznym miejscu, wirtualnej teleportacji z bardzo wydajnym systemem komunikacji, a wreszcie bardzo realistycznego symulatora, aby umożliwić testowanie interfejsu i szkolenie ratowników w sterowaniu pojazdem, w trakcie działań ratowniczych, w reprezentatywnym środowisku.

2

TeleRescuer : innowacyjny system przeznaczony do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrofą

Moczulski W., Cyran K., Novak P., Rodriguez A.

Inżynieria Górnicza

|

2015

|

nr 4

50--53

PL

Przedmiotem artykułu jest projekt innowacyjnego systemu inspekcji wyrobisk kopalnianych, zwłaszcza dotkniętych katastrofą. Istotą rozwiązania jest utworzenie odpowiedniego środowiska programowego i sprzętowego, które umożliwia wirtualną teleportację ratownika górniczego do tych regionów kopalni, w których fizycznie nie mógłby przebywać ze względu na zagrożenie jego życia lub zdrowia, spowodowane przez takie czynniki jak: atmosfera wybuchowa i/lub uniemożliwiająca przebywanie w strefie bez odpowiednich zabezpieczeń, nadmiernie wysoka temperatura, niebezpieczeństwo wystąpienia powtórnej katastrofy i inne. System tworzą: pojazd bezzałogowy (robot mobilny) mogący poruszać się w wyrobiskach dotkniętych katastrofą górniczą, system sensoryczny umożliwiający monitorowanie podstawowych parametrów atmosfery w wyrobiskach, system wizyjny i termowizyjny, systemy komunikacyjne oraz innowacyjny interfejs człowiek/ maszyna umożliwiający percepcję sceny, na której działa robot, prezentację wyników pomiarów dokonywanych przez sensory, prezentację obrazów dostarczonych przez system wizyjny i termowizyjny, a także sterowanie robotem mobilnym i jego układami sensorycznymi i wizyjnymi. Poszczególne elementy systemu opisano poniżej. Są one obecnie realizowane w ramach międzynarodowego projektu badawczego o nazwie TeleRescuer.

EN

The purpose of this article is a design of an innovative inspection system for coal mine roadways, especially affected by the disaster. The essence of the solution is to create a suitable software and hardware environment that enables a virtual teleportation of the mining rescuer to the mine regions, in which he physically could not operate because of the threat to his life or health, caused by such factors as: an explosive atmosphere and/or preventing the presence in the zone without adequate safety guards, excessively high temperature, the risk of post-secondary disasters and others. The system consists of: an unmanned vehicle (mobile robot) capable of moving in roadways affected by catastrophe(s), a sensor system for monitoring basic parameters of the atmosphere in the roadways, the vision and thermal imaging system, communication systems and innovative human/machine interface that allows the perception of a scene in which robot is working, presentation of results of measurements made by the sensors, presentation of the images provided by the vision and termovision system, and control over the mobile robot and its sensory and DVRs systems. The main components of the system are described below. They are currently implemented in the framework of an international research project with the acronym TeleRescuer.

3

Testy systemu do obrazowania cyfrowego umożliwiającego pracę z promieniowaniem X o dużym natężeniu i selekcję energetyczną fotonów

Gryboś P., Maj P., Szczygieł R., Świentek K., Ramello L., Rodriguez A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

R. 53, nr 9 bis

150--152

PL

W pracy przedstawiono budowę i wyniki testów zintegrowanego modułu do obrazowania cyfrowego umożliwiającego pracę z promieniowaniem X o dużym natężeniu i selekcje fotonów w zależności od ich energii. Elementem detekcyjnym modułu jest paskowy detektor krzemowy, z którego informacja jest odbierana i przetwarzana przez wielokanałowe specjalizowane układy scalone o architekturze binarnej. Uzyskane wyniki pomiarów 128 kanałowego modułu potwierdzają bardzo dobrą jednorodność poszczególnych kanałów, niski poziom szumów elektroniki odczytu oraz jej poprawną pracę również w przypadku bardzo dużej częstości impulsów wejściowych.

EN

The paper presents construction and tests of integrated module for digital X-ray imaging. This module could work with high X-ray intensity and selects photons according their energy. The module consists of silicon strip detector and ASICs of binary architecture. The measurement results of 128-channel module show its good noise parameters, uniformity of analogue parameters of multichannel ASIC and its possibility to work with high rate of input pulses.

4

Oxidation of Hexacyanoferrate(II) by Peroxynitrite. A Mechanistic and Kinetic Study

Martinez E., Mucientes A., Poblete F., Rodriguez A.

Polish Journal of Chemistry

|

2004

|

Vol. 78 / nr 2

261-271

EN

Akinetic study of the oxidation of hexacyanoferrate(II) by peroxynitrite has been carried out, using a stopped-flow technique. The variation of the experimental rate constant over a wide concentration range of Fe(CN)6 4 has been investigated under different experimental conditions in terms of pH, ionic strength and temperature. Acorrelation between kexp and the substrate concentration has been obtained and this shows first-order behavior in substrate at high concentrations of Fe(CN)6 4 .Areaction mechanism is proposed, in which the hexacyanoferrate(II) reacts in competitive pathways with the peroxynitrous acid (direct oxidation) and with HOź and źNO2 radicals formed in the homolysis of the peroxide bond ofHOONO(indirect oxidation). Moreover, two individual constants, kc (the formation constant of the germinated radical pair [HOź źNO2]) and k7 (direct oxidation constant), have been evaluated together with the thermodynamic parameters of these elementary steps.