Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper raises the issues of the computerized support of the determination of the trajectory of the shaping roller movement with the compensation corrections taken into consideration, resulting from an complex profile of the working roller. Double radius rollers have been considered with a number of favourable operation features but requiring an increased amount of labour at the stage of the development of the control software. Two approaches to the solution of the problem have been suggested: analytical and geometrical one in both online and offline version. The work has been illustrated with practical examples.
PL
W pracy przedstawiono niektóre zagadnienia komputerowego wspomagania wyznaczania trajektorii ruchu rolki formującej. Uwzględniono poprawki kompensacyjne wynikające ze złożonego zarysu części roboczej rolki. Przyjęto w rozważaniach rolki dwupromieniowe, mające wiele korzystnych cech eksploatacyjnych. Wymagają jednak zwiększonego nakładu pracy na etapie opracowania programu sterującego. Zaproponowano dwa podejścia do rozwiązania problemu: analityczne i geometryczne - w każdym z przypadków w wersji online i offline. Przedstawiono praktyczne przykłady rozwiązania omawianych zagadnień.
EN
The paper presents the analysis of a measurement signal from a measurement triangulation sensor (laser) obtained during the positioning of an industrial robot. The signal is characterised by the range of disruptions. Their character is complex, because it involves the influence of robot position correction signals generated by the drive, free vibrations of the mechanical system caused by its movement and instability of reading the optical measurement sensor. There are presented the components of a test stand as well as the interactions between the robot control system, PLC, the laser controller and the user's HMI. The results of the analysis of the obtained data indicate that the reliable reading in the time shorter than the time of the system relaxation is possible. The presented issue is an element of a wider research program, the aim of which is to determine the correlations between the measurement capability of the method realised with the active use of an industrial robot and the measurement realisation time.
EN
Lathes for machining of wheelsets are the specific class of production means, for which the maintaining of satisfactorily high value of coefficient of overall equipment effectiveness (OEE) is very difficult and depends on many different factors. In this study it has been focused on the process factors which influence shaping of OEE for this group of lathes. These include: optimizing the geometry of the wheel flange, identifying and optimization of partition of machining allowance, segmentation and parameterization of machining programs, adaptive control of roughing as well as detecting and reducing of occurrence of slippage between the drive rollers and the machined wheel. A particularly difficult problem is to detect and avoid slippage of drive rollers at the moment of stopping of the machined wheelset, as a result of occurrence of excessive cutting resistances. In the study it has been presented a new method for detecting of slippage and reacting through synchronous actions, to the occurrence of slippage in the friction drive lathes. The method described in this work has been implemented in real industrial conditions.
4
EN
Needs and possibilities of the reduction of machining automation errors on the basis of the measurements of a workpiece which undergoes a multi-sided machining is presented in the paper. The article briefly shows various sources of machining errors and their reduction methods. The difficulties occurring when taking into account the CMM measurements results in the workshop environment are characterized. The examples of how the presented approach can be applied in practice is displayed.
5
Content available remote Rozszerzony model GD&T dla kompensacji systematycznych błędów obróbki na OSN
PL
W artykule przedstawiono zasady budowy rozszerzonego modelu geometrycznego wymiarowania i tolerowania (GD&T) o elementy związane z danymi ustawczymi obrabiarki CNC. Syntetycznie przedstawiono podstawowe źródła błędów obróbki oraz możliwości kompensacji błędów systematycznych w praktyce warsztatowej. Omówiono problemy automatyzacji i komputerowej integracji procesu kompensacji błędów ustawczych w oparciu o model operacji powiązany z modelem GD&T. Przedstawiono praktyczny przykład implementacji zaproponowanego podejścia.
EN
This paper presents the methodology for developing the extended Geometrical Dimensioning and Tolerancing (GD&T) Model with the elements concerning the setup data of CNC machin tool. The main sources of the machining errors and the means for systematic error correction in the workshop conditions have been presented synthetically. The issues of automation and the computer integration of the setup error compensation process based on GD&T model have been discussed. The practical example for the implementation of presented approach have been given.
PL
W pracy zaproponowano zmodyfikowaną metodę optymalizacji wielocząsteczkowej (PSO) dla problemów optymalizacji wielokryterialnej z dyskretną przestrzenią decyzyjną. W metodzie PSO zmieniono sposób określania momentu bezwładności, współczynnika uczenia oraz współczynnika społecznego. Dodatkowo wprowadzono elitaryzm oraz innowacyjny mechanizm hamowania cząstek chroniący je przed przekraczaniem dopuszczalnych granic przestrzeni decyzyjnej. Zaproponowane podejście zostało zweryfikowane na szeregu aktualnych funkcjach testowych oraz problemie optymalizacji procesu skrawania stali 18CrMo4 w stanie zahartowanym, gdzie porównano je z wynikami uzyskanymi za pomocą algorytmów genetycznych (GA). Uzyskane wyniki wskazują, że zaproponowane podejście jest względnie szybkie i wysoce konkurencyjne w stosunku do innych metod optymalizacji. Autorzy uzyskali bardzo różnorodne, zbieżne i w pełnym zakresie przebiegi frontu Pareto w przestrzeni kryteriów. W celu oceny jakości wygenerowanego zbioru Pareto dla każdego z prezentowanych przykładów wyznaczono ocenę opartą na pomiarze entropii oraz wskaźnika jakości IGD.
EN
In this paper a Modified Particle Swarm Optimization (PSO) method for multi-objective (MO) problems with a discrete decision space is proposed. In the PSO method the procedure to determine inertia weight, learning factor and social factor is modified. In addition, both an elitism strategy and innovative deceleration mechanism preventing the particles from going beyond the limits of decision space are introduced. The proposed approach has been applied to a series of currently used test functions as well as to optimization problems connected with finish hard turning operation, where the obtained results have been compared with those obtained by means of Genetic Algorithms (GA). The results indicate that the proposed approach is relatively quick, and thus it is highly competitive with other optimization methods. The authors have obtained a very good diversity, convergence and a maximum range of the Pareto front in the criteria space. In order to assess the quality of the generated Pareto set for each of presented examples, a rating has been determined based on the entropy measurement and inverted generational distance (IGD).
PL
Artykuł prezentuje możliwości zwiększenia produktywności frezarek z dwoma jednostkami obróbczymi, wyposażonymi w wielokanałowy układ sterowania. Metoda opiera się na możliwości współbieżnej pracy dwóch jednostek obróbczych, realizujących złożone trajektorie, każda w 3 osiach, przy czym oś X jest wspólną osią dla obu jednostek. Zaprezentowano możliwości przechwytywania osi pomiędzy kanałami, funkcje synchronizacji pracy wielokanałowej, narzędzia do tablicowania złożonych trajektorii ruchu, funkcje sprzężenia osi, holowania, śledzenia ruchu i diagnostyki w tym zakresie. Przedstawiono przykład modelu szacowania błędów trajektorii narzędzia.
EN
Error analysis in realization of complex trajectories of the tool movement of a multi-axis lathe is currently an issue widely discussed in the literature [1, 2, 3, 4]. However, this literature does not include particular cases, such as machining by means of a bridge type mill with two machining units equipped with a multi-channel CNC system – Sinumerik 840D. There is a possibility of simultaneous work of two machining units which realize complex trajectories; three axes per each unit; moreover, they both share axis X (Fig. 1). There are presented the standard programmatic tools necessary for such movements (axis replacement between the channels, data transfer between the channels, program coordination in multi-channel operations), the tools for defining curve tables in order to realize complex trajectories, the functions of coupled motions between the leading and following axis as declaration well as the possibilities of movement control and system diagnostics [5]. The method of declaration and initiation of external procedures in the leading channel (Fig. 2) is discussed. The worked out procedure for tabling the motion on the regular curve (Fig. 3, 4) necessary for simultaneous, double circular interpolation controlled by one channel is presented. The analysis of the tool trajectory errors and the chart for error estimation (Fig. 5) are also contained in the paper. The method was verified on a practical example of rail machining. The productivity of the machine tool in that particular case increased by 20-30%.
8
Content available A fuzzy control strategy in the turning process
EN
This paper presents a fuzzy approach to automatic feed rate correction during rough turning with inconstancy of both depth of cut and machinability of material. Additional sensors are not required in this approach. It makes use of modern numerical controllers. In every interpolator (IPO) cycle, a new adaptive value of feed rate is activated by means of synchronous actions based on current power consumption. Aggregate fuzzy functions have been used to calculate new values of feed rate and the effect of intelligent reaction to the alterations of external factors has been achieved. This approach also enables the calibration of the main drive dynamics adjusting it to the actual goals of the machine cutting operations.
PL
W pracy przedstawiono podejście rozmyte do automatycznej korekcji posuwu w zgrubnej obróbce tokarskiej o zmiennym naddatku i różnej skrawalności materiału obrabianego. Podejście nie wymaga instalowania dodatkowych sensorów w przestrzeni roboczej obrabiarki. Wykorzystano możliwości nowoczesnych układów sterowania numerycznego. Rzeczywiste zapotrzebowanie mocy przez napęd główny obrabiarki określono przez użycie akcji synchronicznych wbudowanych w program sterujący. Było podstawą do ustalenia się w każdym cyklu (IPO) nowej wartości programowego współczynnika korekcji. Do ustalania nowych wartości posuwu użyto rozmytych funkcji agregacji. Uzyskano efekt inteligentnej reakcji na zmiany czynników zewnętrznych. Zastosowane podejście umożliwia także prawidłowe ustawienie dynamiki napędu głównego obrabiarki. Uwzględnia rzeczywiste potrzeby w realizowanych operacjach obróbki skrawaniem.
PL
W artykule przedstawiono rozmyte podejście do automatycznej korekcji posuwu roboczego w trakcie zabiegu usuwania naddatku o dużej zmienności, zarówno co do objętości jak i miejscowej skrawalności. Zaprezentowane podejście nie wymaga instalacji w przestrzeni roboczej obrabiarki żadnych dodatkowych czujników pomiarowych. Wykorzystuje ono wyłącznie standardowe możliwości współczesnych układów sterowania numerycznego obrabiarkami. Na podstawie informacji o aktualnym rzeczywistym obciążeniu napędu głównego obrabiarki uaktywniana jest, poprzez akcję synchroniczną, nowa wartość programowego współczynnika korekcji posuwu. Dla jego określenia wykorzystuje się rozmyte funkcje agregacji. Metodę zilustrowano przykładowymi przebiegami regulacji, dotyczącymi zgrubnej obróbki zestawów kołowych.
EN
This paper presents a fuzzy approach to automatic feed rate correction during rough turning with inconstancy both depth of cut and machinability of material. Additional sensors are not required in this approach. It exploit strictly the ability of modern numerical controllers. Based on actual power consumption, through synchronous actions, is a new adaptive value of feed rate activated. An aggregate fuzzy functions has been used to adaptive value of feed rate evaluation. An illustrative example of wheels machining has been used to demonstrate effects of proposed methods.
10
Content available remote A hybrid approach for manufacturability analysis
EN
The paper describes a practical solution for knowledge acquisition of expert process planners and/or experienced machinists with sets of heuristic rules. This fuzzy approach enables to perform manufacturability analysis. Therefore, proposed knowledge system can help in identifying of potential manufacturing problems early in design stage and in determining of machining precedence constraints (hard constraints) in situation of feature volumetric interaction. Special class Weighted Priority Petri Nets and Genetic Algorithms have been used to analyse and optimize the results. Finally, an illustrative example of hole making has been used to demonstrate the proposed methodology.
PL
W pracy przedstawiono praktyczne rozwiązanie problemu akwizycji wiedzy eksperta w projektowaniu procesów i/lub doświadczonych operatorów obrabiarek, reprezentowanej w postaci zbioru heurystycznych reguł. Rozmyte podejście pozwala na prowadzenie analizy technologiczności proponowanego rozwiązania. Opracowana metoda jest pomocna w identyfikacji potencjalnych problemów wytwórczych już na etapie projektowania konstrukcyjnego. Pozwala określić ograniczenia krytyczne dla relacji procedencji, wynikające z wzajemnych objętościowych interakcji pomiędzy formami elementarnymi występującymi w projektowanym wyrobie. Użyto specjalnych klas wagowych, priorytetowych sieci Petriego i algorytmu genetycznego dla analizy i optymalizacji wyników. Zaproponowane podejście przedstawiono na przykładzie ustalania sekwencji obróbki otworów, uwzględniającej technologiczność rozwiązania.
11
Content available remote A meta-heuristics for manufacturing systems optimization
EN
The paper presents a package of developed computer tools, suitable for generation of robust plans of operation that are efficient with respect to different criteria. The package is composed of user-friendly graphical interface based on a special class binary, timed, priority Petri nets, and of modified, high-performance genetic algorithm for sequence of contention tasks optimization. An illustrative simple example has been used to demonstrate this methodology.
PL
Przedstawiono opracowany pakiet komputerowych narzędzi, zdolny do generowania efektywnych planów operacji, z uwzględnieniem różnych kryteriów. Pakiet składa się z przyjaznego interfejsu użytkownika bazującego na specjalnej klasie binarnych, czasowych, priorytetowych sieci Petriego oraz ze zmodyfikowanego, wydajnego algorytmu genetycznego dla ustalania optymalnej kolejności konkurujących zdarzeń. Zamieszczono prosty przykład demonstrujący opracowaną metodykę.
12
Content available remote Petri net-based knowledge acquisition framework for CAPP
EN
A tendency has existed over the years for Computer Aided Process Planning (CAPP) system methodologies to develop towards expert system applications. Knowledge-based expert system platforms include a knowledge acquisition module. This paper presents the binary Petri net as a unified framework for acquisition and representation of knowledge in the scope of machining operations planning. An illustrative example of the process of hole-making was used to demonstrate the graphical user interface.
PL
Zmiany w metodologii systemów komputerowego wspomagania projektowania procesów ukierunkowane są od kilku lat na zastosowanie systemów ekspertowych. Platformy systemów ekspertowych, których podstawą jest wiedza uwzględniają moduł akwizycji wiedzy. W artykule przedstawiono binarną sieć Petriego jako zunifikowaną platformę dla akwizycji i reprezentacji wiedzy projektowej z zakresu projektowania zabiegów obróbki. Dla zilustrowania wizualnego interfejsu użytkownika podano przykład z zakresu obróbki otworów.
PL
W strefie kontaktu szyna - koło tramwajowe występuje wiele niekorzystnych zjawisk, powodujących zużycie i zniekształcenie obrzeża koła. Systematyczna diagnostyka pozwala wykryć nadmierne zużycie, wymagające przeprowadzenia obróbki regeneracyjnej powierzchni obrzeża kół bezpośrednio stykających się z szyną. Rzeczywisty stan zużycia obrzeża uzyskuje się, w najnowszych rozwiązaniach, metodą bezdotykową, za pomocą pomiarów laserowych. W artykule przedstawiono metodę optymalizacji kształtu obręczy kół tramwajowych na etapie obróbki regeneracyjnej, wykorzystując w tym celu rozmytą funkcję agregacji heurystycznych ocen cząstkowych.
EN
In the contact zone: rail - tram wheel, a lot of disadvantageous effects, causing wear and deformation of wheel flange occur. Systematic diagnostic allows detect excessive wear, demanding regenerative treatment of wheel flange surface which directly is in contact with the rail. Real state of flange's wear could be obtained in the latest solutions, using non-contact laser measurements. In the paper, shape optimization method of ring of tram wheel in regeneration process was presented. Fuzzy function of heuristic aggregation of partial estimation was employed.
14
Content available remote Computational intelligence in computer aided process planning - a review
EN
This paper first provides a general introduction to Computer Aided Process Planning (CAPP). In second section, a brief review of Computational Intelligence (CI) applications in machining process planning and related methods and problems will be presented. The overall applications can be classified as knowledge representation, features extraction, part classification for group technology, machining volume decomposition, tool path generation, machining condition optimization, operation sequencing, machine, setup and tool selection, modeling the EDM process, and others. It presents current state and perspectives on computational intelligence in CAPP.
PL
W pracy omówiono obszary zastosowania metod sztucznej inteligencji w komputerowo wspomaganym projektowaniu procesów wytwarzania w budowie maszyn. Podjęto próbę klasyfikacji tych obszarów. Przedstawiono najważniejsze zdaniem autora osiągnięcia inteligencji komputerowej w budowie efektywnych systemów CAPP. Określono tendencje i zadania w dalszym rozwoju systemów CAPP i rolę inteligencji komputerowej, jako narzędzia inżynierii wiedzy, w ich realizacji.
15
Content available remote Raster graphics in features recognition.
EN
Non-conventional approaches of process structure generating are presented in this paper. The point of departure in the method presented is a set of raster patterns of features and more specifically a binary bitmap of machining allowance. The aim is the construction of a method of classifying the machined forms on the basis of their shape, to one of the groups of a known machining operation structure. Three approaches to solve this task have been suggested. In the first one a neural network of the MADALINE type was used, in the second the hierarchical clustering method was used, in the third approach a method of generating fuzzy synthetic representatives of particular groups was developed. The results obtained were compared to the traditional methods based on calculating the Danielsson and Haralick shape coefficients.
PL
Omówiono pewne niekonwencjonalne metody generowania elementów struktury operacji obróbki, Podstawą tych metod jest zbiór rastrowych obrazów elementarnych form obrabianych, a ściślej -binarna bitmapa naddatku pod obróbkę. Celem pracy jest zbudowanie metody klasyfikującej obrabiane formy, na podstawie ich kształtu, do jednej z grup o znanej strukturze operacji obróbki. Rozważano trzy sposoby rozwiązania tego zadania. W pierwszym stosowano sieci neuronowe typu MADALINE, w drugim hierarchiczną metodę grupowania, w trzecim opracowano metodę generowania rozmytych, syntetycznych przedstawicieli poszczególnych grup. Uzyskane rezultaty porównano z wynikami tradycyjnych metod opartych na obliczaniu współczynników kształtu Danielssona lub Haralicka.
PL
Współbieżne tokarki sterowane numerycznie wykorzystują różne kombinacje uchwytów przedmiotowych i głowic narzędziowych do wykonania jednoczesnych zabiegów obróbkowych. W konsekwencji projektowanie operacji dla tych obrabiarek jest dużo bardziej skomplikowane niż dla ich tradycyjnych odpowiedników. Aby skorzystać z ich wszystkich możliwości, należy zastosować komputerowe wspomaganie projektowania procesu. Praca przedstawia prototyp takiego systemu. Model chronostruktury operacji opracowano w języku czasowych sieci Petriego, co umożliwia łatwą analizę uszeregowania poszczególnych zabiegów obróbkowych i funkcji pomocniczych obrabiarki.
EN
Parallel, numerically controlled machines perform multiple operations simultaneously using various combinations of workholding and toolholding devices. Process plans for parallel machining are more complicated than their sequential counterparts. To realize their full potential, parallel machines require Computer-Aided Process Planning (CAPP) systems. This paper describe a prototype CAPP system for parallel machining. The Timed Petri Nets theory has been used to modelling of process chronostructure and for sequencing operations and auxiliary functions.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.