Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Influence of Correctness of Running Gear Assembly on Freight Wagon Wheels’ Wear
EN
The paper presents an analysis of a newly diagnosed cause of wheel thread wear in a freight wagon and also possible other causes of abnormal wear of wheels in freight wagon wheelsets are mentioned. Newly diagnosed cause for excessive wear of the railway wheel thread is an incorrect position of wheelsets in relation to the bogie frame. The paper presents results of measurements carried out on a real freight wagon to get identification of wheels’ wear and geometry of vehicle components. In order to analyze the influence of incorrectly positioned wheelset axles on the degree of wheel wear a numerical model of a freight wagon was developed. Numerical calculations at various speeds of wagon and several versions of wheelsets skew position were carried out. The results obtained from numerical tests i.e. a significant influence of non-parallel axles of wheelsets on abnormal wear of wheel threads are shown. Conclusions drawn from the computation results can be very useful at a running gear repairs as well as helpful in a regular maintenance process. It will also reduce the costs of repairs of wheelsets and extend their service life.
PL
Praca zawiera omówienie wybranych zagadnień dynamicznych, związanych z kinematycznym wymuszeniem od usterek toru, wpływającym na degradację pojazdów i dalszy rozwój uszkodzeń toru. Wskazano zjawiska, które mogą być przyczyną dużych obciążeń współdziałającego ze sobą układu pojazd-tor oraz zagrożenia wypadkami spowodowanymi zmęczeniem materiału elementów takiego układu. Podano możliwe przyczyny powstawania i rozwoju pęknięć szyn i osi zestawów kołowych. Przedstawiono przykłady badań doświadczalnych wskazujących na występowanie obciążeń dynamicznych znacznie przekraczających obciążenia statyczne pojazdem. W pracy zamieszczono wyniki badań otrzymane z modelu elektromechanicznego napędu, opisujące drgania skrętne zestawu kołowego wywołane przejazdem przez szczeliny w pojedynczym toku szynowym.
EN
The paper contains the description of certain dynamical problems connected with the kinematic excitation of railway track. There are given some phenomena which may create high loads, track degradation and fatigue of wheelset axles. An alternative approach to measurement of rail vehicle overload are given. There are given some examples of experimental investigations which pointed out that the dynamical load acting on the track can be a few times higher than the static load. In the paper the results obtained from the electromechanical drive model describing the torsion vibration of wheelset caused by passing through gaps in a single rail of track are presented.
EN
The paper is devoted to the experimental and theoretical analysis of wheelset elastic properties on the railway vehicle-track interaction. Results of experimental measurements of stiffness components of wheelsets obtained by a new measurement method are shown. Some types of wheelsets are considered with different wheel-disk design. For the theoretical analysis of bending and torsional flexibility of the wheel and wheelset are used. To numerical modeling of the considered wheels and wheelsets models the Finite Element Method (FEM) are applied. Simulation of dynamic interaction between a railway bogie and a curved sector of track in the rigid multibody systems method (VI-Rail software) is modeled. Exemplary simulations results obtained from the bogie-track system model using flexible and rigid model of the wheel and wheelset are presented.
EN
This paper presents a dynamic analysis of torsional vibrations of the railway drive system. A dynamic electromechanical drive model has been created and then integrated with the railway wheelset-rail system to simulate self-excited torsional vibrations of the considered system. Results of this analysis are used in order to investigate the drive system’s sensitivity to torsional oscillations. Here, the dynamic electromechanical interaction between the electric driving motor and the rotating wheelset is considered. This investigation has proved that the torsional stiffness and damping of drivetrain system strongly affect amplitudes of the selfexcited vibrations. A self-excited vibrations affecting on an energy consumption of the electric motor of the considered system are studied.
EN
In the paper there is proposed an algorithm of an efficient semi-active control of steady-state periodic lateral vibrations of the overhung rotor-shaft system. This algorithm has been developed using fundamentals of the Optimal Control Theory. In the considered system the control is realized by means of the linear dampers with the magneto-rheological fluid built in the bearing housing. The computational example demonstrates possibilities of the applied approach resulting in an additional reduction of out-of-resonance and near-resonance harmonic oscillation amplitudes in comparison with an analogous passive control.
EN
In land transport, we observe an increase of loads as well as of speeds of travel, which leads to considerable stresses and strains in constructions like tracks, bridges and tunnels. The wave propagation caused by constant and harmonic loads moving at constant speed along straight lines has been well covered in the recent literature. Problems including other types of variable loading conditions are much less understood. In the article, some problems of this type are posed and discussed together with applications in vehicle mechanics. In particular, motion of out-of-the-round wheels on rails and some problems of brake disk dynamics are presented.
PL
W transporcie lądowym, zwłaszcza szynowym, obserwuje się tendencję do coraz wyższych prędkości i większych obciążeń, skąd wynikają między innymi znaczne naprężenia wtakich konstrukcjach jak szyny, mosty i tunele.Efekty falowe z tym związane dobrze są zbadane w przypadku stałych prędkości ruchu prostolinijnego i harmonicznych obciążeń. Zagadnienia uwzględniające innego typu zmienności sił czy warun-ków brzegowych dotąd nie znalazły odpowiednio dużo uwagi w literaturze. W obecnej pracy kilka zadań tej klasy zostało postawionych i przedyskutowanych, między innymi problem związany z kołami skorugowanymi i problem dynamiki dysku hamulcowego jako przykłady z zakresu mechaniki pojazdów szynowych.
7
Content available Walking the Line. Traveling Forces vs Moving Masses
EN
In railway mechanics, and more general, in civil engineering and vehicle dynamics, the problem of simultaneous modeling of a track and a vehicle has been the subject of many papers. Often one of the coupled subsystems is highly simplified in order to be able to obtain results on the other. For example, when the propagation of waves in the track is the main concern, vehicles such as a train or a taxiing airplane, are treated as an external force, travelling at a certain speed along a given path. In that case, the force is assumed as independent of the motion in the track, which results from the load. On the other hand, dynamical simulations of vehicles typically run on a defined ground, which is given and invariant, whatever the motion of the vehicle. In order to make a track model more realistic, the vehicle model may be improved, without going as far as to couple a full-fledged vehicle model with a realistic model of a track consisting of rails on sleepers, supported via some subgrade on the ground. A first simple step is to attach an additional mass in the contact point, i.e. the position, where the external force is applied.
PL
W inżynierii kolejowej lub ogólniej - w budownictwie i dynamice pojazdów zagadnienie równoczesnego modelowania toru i pojazdu było przedmiotem wielu badań. Często jeden ze sprzężonych układów był nadmiernie upraszczany, aby uzyskać rozwiązanie problemu. Zagadnienie struny najczęściej rozpatruje się w zakresie małych przesunięć i kątów, poszukiwana jest wówczas funkcja skalarna jednej zmiennej. Gdy konfiguracja aktualna odbiega znacznie od konfiguracji materialnej, wyniki uzyskane mogą być fizycznie nieakceptowalne. W pracy do rozwiązywania tego typu zadań zaleca się podejście parametryczne. Zalety takiego podejścia demonstrowane są na podanych przykładach z zakresu modelowania współpracy pojazdu z trakcją oraz popularnych sportów rekreacyjnych.
EN
The analysis of damped rotating systems using actuators with magnetorheological fluid is the subject of interest. The main purpose of this research is minimization of vibration amplitudes in order to increase fatigue durability of the most responsible machine elements. Here, control damping torques are generated by magnetorheological fluid of adjustable viscosity. The theoretical investigations are based on a hybrid and finite element structural model (FEM) of the mechanical structure as well as on sensitivity analysis of the response with respect to the actuators damping characteristics. The analysis performed in the paper combines experimental verification using the laboratory test rig with theoretical computations.
PL
Prezentowany materiał poświęcony jest analizie układów wirujących z wykorzystaniem aktuatorów z cieczą magnetoreologiczną o zmiennych właściwościach dyssypacyjnych. Głównym celem realizowanych badań jest zmniejszenie poziomu amplitudy drgań skrętnych, aby zwiększyć trwałość zmęczeniową najbardziej odpowiedzialnych elementów maszyny roboczej. W praktyce sprowadza się to do wyznaczenia optymalnej wartości współczynnika tłumienia, który jest realizowany przez film z cieczy MRF. W pracy przedstawione są wyniki analiz otrzymanych z modeli teoretycznych, poparte badaniami symulacyjnymi. Potwierdzają one rezultaty badań przeprowadzonych na zbudowanym w tym celu stanowisku eksperymentalnym. Dalsze analizy związane z tą tematyką będą dotyczyły identyfikacji defektów w układach wirujących.
PL
Artykuł poświęcony jest badaniom eksperymentalnym współpracy wstawki oczyszczającej z powierzchnią toczną koła kolejowego, stosowanego w pojazdach kolejowych dużych prędkości. W takich układach stosuje się pojedynczą wstawkę hamulcową, która przez kontakt z powierzchnią toczną koła kolejowego zapewnia usuwanie wszelkich elementów, które mogą w czasie eksploatacji w wyniku adhezji przykleić się do koła. Elementy pozostając w kontakcie z powierzchnią toczną koła wpłynęłyby na przyspieszone zużycie zestawów kołowych oraz wzrost nadwyżek dynamicznych w strefie kontaktu koło szyna, skutkujące degradowaniem powierzchni tocznej kół i szyn. W pracy zaprezentowane zostały badania eksperymentalne przeprowadzone na rzeczywistym układzie hamulcowym z zastosowaniem wstawki oczyszczającej z jednostronnym naciskiem przy hamowaniu z dużej prędkości. Na podstawie badań określono parametry jakie występują w takich układach.
EN
Paper is devoted experimental studies of the dynamics of cleansing brake insert. The test system is used in high-speed railway vehicles. In this case, the single brake insert during contact with the surface of the wheel tread removes any elements that as a result adhesion stick to the rolling surface of wheels. Foreign objects glued to the wheel tread affected the accelerated wear of wheel sets, as well as be able to damage the rail track. As a result of installing such a system during the braking process, which is a temporary phenomenon, there are variables vibrations induced by friction interaction of brake insert with railway wheel. In the paper presented results of experimental studies carried out on a real high-speed brake system.
EN
From all kinds of vibrations, torsional ones are very important as naturally associated with fundamental rotational drive system motion. The aim of this paper is to present semiactive control of torsional vibrations of the working machine drive systems, which is performed using a rotary damper with the magnetorheological fluid. The main purpose of this research is minimization of vibration amplitudes in order to increase fatigue durability of the most responsible machine elements. The special control strategies are proposed for steady-state torsional vibrations suppression. The semi-active control method is based on a principle of on-line selection of optimum damping coefficient values, which is realized by application of the magnetorheological fluid. The analysis performed in the paper combines experimental verification using the laboratory test rig with theoretical computations. This experiment was designed in the form of the laboratory drive system co-operating with two asynchronous motors generating properly programmed driving and retarding electromagnetic torques.
PL
Drgania skrętne są jednym z najważniejszych rodzajów drgań, ponieważ są naturalnie związane z podstawowym ruchem roboczym wielu maszyn i urządzeń. Prezentowany artykuł jest poświęcony półaktywnemu sterowaniu drganiami skrętnymi napędu maszyny roboczej przy wykorzystaniu obrotowych tłumików z cieczą magnetoreologiczną o zmiennych właściwościach dyssypacyjnych. Głównym celem prezentowanych badań jest zmniejszenie poziomu amplitudy drgań skrętnych w celu zwiększenia trwałości zmęczeniowej najbardziej odpowiedzialnych elementów maszyny roboczej. Półaktywne sterowanie sprowadza się do wyznaczenia optymalnej wartości współczynnika tłumienia, który jest realizowany przy wykorzystaniu właściwości filmu z cieczy magnetoreologicznej. Teoretyczna koncepcja sterowania została doświadczalnie zweryfikowana za pomocą stanowiska doświadczalnego w postaci laboratoryjnego układu napędowego, na którym zmienne napędowe i oporowe momenty wymuszające są generowane odpowiednio przez silnik i hamownicę asynchroniczną.
11
Content available remote On Evaluation of the Wheelsets-Track Interaction Quality in Railway Engineering
EN
The paper is devoted to the evaluation of wheel-rail interaction quality and possibility of utilize of acceleration measurement for the determination of quality of tracks. After review of methods used for this purpose in Germany, Austria and othercountries, the proposal used for experimental investigation by PESA S.A. will be reported and some theoretical analysis for the track quality evaluation will be given.
EN
The aim of this paper is to present a method of the semi-active control of torsional vibrations in a working machine drive system by means of rotary actuators with a magneto-rheological fluid. The simple open-loop control strategy is proposed for a mechanical system vibrating in steady-state operating conditions. This semi-active control approach is based on the principle of optimum viscous damping and frictional properties realized by the magneto-rheological fluid, where its respective parameters are determined by the applied control electric currents. The analysis is performed theoretically by means of structural electro-mechanical models of the considered drive system as well as experimentally using a laboratory test rig in the form of a rotor-shaft system co-operating with two asynchronous motors generating property programmed driving and retarding electro-magnetic torques.
EN
In this paper there is proposed a semi-active control technique based on the linear actuators with the magnetorheological fluid (MRF) connecting the drive system planetary gear housing with the immovable rigid support. Here, control damping torques are generated by means of the magneto-rheological fluid of adjustable viscosity. Such actuators can effectively suppress amplitudes of severe transient and steady-state rotational fluctuations of the gear housing position and in this way they are able to minimize dangerous oscillations of dynamic torques transmitted by successive shaft segments in the entire drive system. The general purpose of the considerations is to control torsional vibrations of the real power-station coal-pulverizer geared drive system driven by means of the asynchronous motor. The investigations have been carried out using the experimental test rig based on the real object, where the measurement results were compared with analogous theoretical ones obtained by the use of computer simulations.
14
Content available remote Semi-active control of track subjected to an inertial moving load
EN
The paper deals with the problem of stabilization of vibrations of the load carrying structure via adaptive damping performed with a smart material. The properties of such a material must ensure reduction of vibrations, especially accelerations and displacements of selected stationary or follower points in a higher range than in the case of the material with homogeneous bilateral characteristics. Analytical calculations and numerical simulations proved the efficiency of the approach. Results obtained with the testing system equipped with magnetorheological controlled dampers will allow us to prove experimentally assumed control strategies and rheological properties of the filling material.
15
Content available remote Numerical analysis of vibration in a brake system for high speed train
EN
The paper is devoted to a computer simulation of brake pad/brake disc dynamic interaction. The main purpose of the studies is a numerical analysis of friction pair dynamics, aiming at describe generation of vibration related to the process of transition phenomena associated with braking. To investigation will be used environment of Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems. In the analysis is used two-dimensional friction model. The results show the slip-stick and creep phenomenon.
EN
In the paper semi-active control of torsional vibrations of the rotating machine drive system driven by an electric motor is performed by means of rotary actuators with the magneto-rheological fluid. The main purpose of these studies is a minimisation of vibration amplitudes in order to increase the fatigue durability of the most responsible elements, assure possibly precise motion of the driven machine working tool as well as to reduce a generated noise level. For suppression of steady-state torsional vibrations excited by dynamic external torques generated by the motor and by the driven object there are proposed control strategies based on a principle of optimum current damping coefficient values realized by the magneto-rheological fluid. The theoretical control concepts are experimentally verified using the laboratory test rig in the form of drive system co-operating with two asynchronous motors generating properly programmed driving and retarding electromagnetic torques.
EN
In the paper we present results of vibration measurements in the train and on the base of the railroad in tunnels of Warsaw Underground. Measurements were performed at straight and curved sections of the track. The paper is focused on the influence of the lateral slip in rail/wheel contact zone on the generation of vibrations and a noise. Vibrations were analyzed in terms of accelerations, velocities or displacements as a function of time and frequency. Results ware compared with the experiment of rolling of the wheel with lateral sleep. In both cases we observed double periodic oscillations.
PL
W pracy zajęto się zagadnieniem dynamicznego oddziaływania pojazdu szynowego na tor w tunelu warszawskiego metra. Skupiono się w niej głównie na zagadnieniu kontaktu tocznego z uwzględnieniem tarcia bocznego i poślizgów bocznych. Na podstawie pomiarów eksperymentalnych zarejestrowanych w kolei podziemnej oraz na stanowisku laboratoryjnym wykazano istnienie drgań dwuokresowych, wywoływanych poślizgiem bocznym. Wykorzystując model matematyczny, opisany układem fizycznym o dwóch stopniach swobody, uzyskano odpowiedź dynamiczną o charakterze zbliżonym do zachowania się układu eksperymentalnego. Zamieszczone w pracy wyniki analiz mogą zainteresować badaczy zajmujących się transportem szynowym, kontaktem tocznym i zużyciem materiałów.
18
Content available Friction rolling with lateral slip in rail vehicles
EN
The paper deals with the dynamic phenomena accompanying the wheel rolling over a road (rail, track), with lateral slip effects. They occur in rolling of a wheel and wheelset on a straight track in the case of lateral load and especially on curves. Different curvature radii and rotary oscillations of wheelsets result in skew rolling and, in turn, in lateral slip oscillation in the contact zone between the wheel and rail. It significantly increases noise and wear in real structures. Double periodicity of motion was detected in an underground train. Hitherto, this phenomenon has not been reported in the literature. Experimental investigation was performed on a test stand for various parameters: the angle of skew rolling, velocity and contact pressure. Results were related to a two degree-of-freedom theoretical system. In the case of steel/polyester and polyamide/polyester friction pair, qualitatively similar results were obtained.
PL
W pracy omówiono zjawiska dynamiczne związane z toczniem się koła z poślizgiem bocznym po drodze (szynie, torze). Mają one miejsce przy toczeniu się kół lub zestawów kołowych po torze prostym, w przypadku bocznego obciążenia oraz na łukach. Różne promienie krzywizn oraz drgania skrętne zestawów kołowych powodują ukośne toczenie i boczne poślizgi w strefie kontaktu koła z szyną. Zjawisko to znacząco zwiększa hałas oraz zużycie elementów konstrukcji. W kolei podziemnej wykryto dwuokresowość drgań. Zjawisko to dotąd nie było opisywane w literaturze. Przeprowadzono stanowiskowe badania eksperymantalne z uwzględnieniem następujących parametrów: kąta ukośnego toczenia, prędkości oraz siły nacisku w strefie kontaktu. Wyniki odniesiono do ruchu teoretycznego układu o dwóch stopniach swobody. W przypadku par ciernych stal-poliester i poliamid-poliester uzyskano zbliżone jakościowo rezultaty.
19
Content available remote Badania nowego typu systemu ważenia pojazdów drogowych w ruchu
PL
W pracy zaprezentowano wstępną ocenę nowej metodologii stosowanej do identyfikacji obciążeń wywieranych przez przejeżdżające pojazdy na nawierzchnię drogi. Proponowane rozwiązanie opiera się na pomiarze lokalnych odkształceń powstałych na powierzchni detektora nacisku. Celem jest rozwój koncepcji oraz sprawdzenie nowego typu dynamicznej wagi drogowej oraz algorytmu rozwiązania zagadnienia odwrotnego. Przyjętą koncepcję wstępnie sprawdzono wykorzystując metodę elementów skończonych. Przeprowadzono też testy laboratoryjne proponowanego urządzenia. Uzyskano dzięki temu wstępne dane do kalibracji urządzenia. Ważnym zagadnieniem było sprawdzenie czynników wpływających na identyfikację obciążeń. Skuteczność rozwiązania sprawdzono w badaniach doświadczalnych wstępnej wersji urządzenia w warunkach drogowych.
EN
Validation of a new methodology of loads identification generated by the traveling vehicles on the road surface is presented. The proposed approach is based on the concept of monitoring of strain development in a deformable body (Load Detecting Device, LDD) affected by a moving load. The paper is focused on the feasibility study of the new type of the Weight-ln-Motion (WIM) concept. The research was aimed at the validation of the investigated technique, for the inverse problem algorithm which is dedicated for the proposed device. The research includes a computer simulation by means of the Finite Element Method used for the preliminary development of the LDD concept. Moreover, the laboratory tests were curried out for the preliminary experimental verification of the FE model and to obtain the calibration factors. Finally, a full-scale experimental validation of the WIM device has been performed in field tests.
PL
W pracy podjęto tematykę dynamicznego oddziaływania pojazdów szynowych na tor, z uwzględnieniem zagadnienia drgań bocznych infrastruktury kolejowej wywoływanej przejazdem pojazdu szynowego. Na podstawie pomiarów zarejestrowanych w rzeczywistych obiektach kolejowych oraz na eksperymentalnym stanowisku laboratoryjnym wykazano istnienie drgań dwuokresowych w kierunku prostopadłym do płaszczyzny toczącego się. koła. Zjawisko to nie było dotąd badane i przedstawiane w literaturze przez innych badaczy. Pojawia się ono m.in. przy obciążeniu bocznym pociągu oraz na lukach toru. Używając model numeryczny pojazdu szynowego, stworzony w programie Vi-Rail, wykorzystujący elementy wieloczłonowe (multibody system), uzyskano odpowiedz dynamiczna_ o charakterze zbliżonym jakościowo do zarejestrowanych w obiektach rzeczywistych i w laboratorium. Zaprezentowane w pracy wyniki oraz ich analiza mogą zainteresować badaczy zajmujących się transportem szynowym, kontaktem tocznym i zużyciem kot i szyn kolejowych.
EN
In the paper the results of vibration measurements on the base of the railroad in tunnels and classical track are presented. Measurements were performed at straight and curved sections of the track. The influence of the lateral slip in rail/wheel contact zone on the generation of vibrations and the noise was analysed. The numerical model of a rail vehicle built in the Vi-Rail code (multibody system} revealed a dynamic response of a similar quality to the response measured on the real track and on the laboratory stand. Results of calculations were compared with the experimental data on the rolling of a wheel with lateral slip. In all cases double periodic oscillations were observed.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.