Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiona została koncepcja budowy badawczo-dydaktycznego poligonu Inteligentnych Systemów Transportowych. Poligon zostanie wybudowany w 2016 roku na ternie kampusu Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej. Będzie składać się z dwóch zasadniczych części: infrastruktury drogowej usytuowanej wzdłuż dróg wewnętrznych kampusu oraz centrum monitoringu zlokalizowanego w jednej z sal dydaktycznych. Koszty inwestycji zostaną pokryte z dotacji projakościowej na kierunek Transport, prowadzony na ATH w Bielsku-Białej. Dotacja jest nagrodą, jaką uzyskał Wydział Zarządzania i Transportu ATH w konkursie MNiSW na dofinansowanie podstawowych jednostek organizacyjnych uczelni w zakresie wdrażania systemów poprawy jakości kształcenia oraz Krajowych Ram Kwalifikacji. Poligon będzie unikatowym rozwiązaniem w skali kraju. Służyć będzie przede wszystkim jako pomoc dydaktyczna dla studentów. Będzie jednak także umożliwiał prowadzenie prac naukowo-badawczych i wdrożeniowych, w tym realizowanych na zlecenie firm i samorządów zainteresowanych Inteligentnymi Systemami Transportowymi.
EN
The article presents a concept of building a research & didactic training ground of Intelligent Transport Systems. The training ground will be built in 2016 on the area of campus of University of Bielsko-Biala. It will consist of two main parts: road infrastructure built along the roads inside the campus and the monitoring centre located in one of the classrooms. Costs of the investment will be covered by proquality grants for the transport field, carried out at University of Bielsko-Biala. The grant is an award received by the Faculty of Management and Transport in the Ministerial competition for funding basic organizational units of universities as regards the implementation of systems to improve the quality of education and the National Qualifications Framework. The training ground will be a unique solution in the scale of the country. It will serve primarily as some didactic aid for students. However, it will also allow to do research and perform development works, including these carried out to the order of companies and local governments interested in Intelligent Transport Systems.
PL
Artykuł opisuje stanowisko dydaktyczne zbudowane w laboratorium Mechaniki Technicznej na Wydziale Zarządzania i Transportu. Na stanowisku prowadzone będą badania dotyczące zjawisk występujących podczas pracy suwnicy bramowej. Stanowisko ma postać modelu, na którym studenci będą mogli realizować autorskie przebiegi sterowania procesem przenoszenia ładunku za pomocą programu komputerowego. Do dyspozycji będą mieli zmontowany układ sterowania jazdy wózka suwnicy. Na stanowisku porównywane będą m.in. wahania ładunku po przetransportowaniu między wybranymi punktami. Zdefiniowane będą charakterystyki czasowe ruchu wózka suwnicy.
EN
This article describes the position of teaching constructed in the laboratory of Technical Mechanics at the Faculty of Management and Transport. The position will be conducted research on the phenomena occurring during the operation of the gantry crane. The position is a model in which students would be implement own control waveforms charge transfer process by a computer program. Disposal will have assembled control trolley crane. The position will be compared, among others, fluctuations in load after moving between selected points. On that position could be defined temporal characteristics of movement of the trolley crane.
EN
In the paper, a method of final positioning of a load in slewing motion for jib cranes is proposed. The method is based on the so called ”map of basic functions”. The map stores drive functions of jib slewing motion for particular slew angles chosen so that they form a kind of base. The basic functions are determined for certain operational parameters (angle of jib slew, time of slewing, crane radius, mass of the load, length of the rope, etc.) using optimisation methods. Drive functions for different parameters, particularly for different slew angles, are calculated by a crane control system directly before slewing. Linear interpolation is used for this task. The method proposed has been experimentally verified using a physical model of a jib crane.
PL
W pracy przedstawiono metodę końcowego pozycjonowania ładunku żurawi wysięgnikowych w ruchu obrotowym. Bazuje ona na tzw. mapie funkcji bazowych, w której zapamiętywane są funkcje napędowe obrotu nadwozia dla wybranych "bazowych" kątów obrotu. Funkcje te wyznaczane są na drodze optymalizacji dla określonych parametrów eksploatacyjnych (kąt obrotu nadwozia, czas obrotu, wysięg, masa ładunku, długość liny). Funkcje napędowe dla innych parametrów, w szczególności dla inny kątów obrotu, obliczane są przez układ sterujący bezpośrednio przed rozpoczęciem ruchu. W tym celu stosowana jest interpolacja liniowa. Proponowana metoda została zweryfikowana eksperymentalnie na stanowisku badawczym.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.