PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Modelling of the human knee joint supported by active orthosis
Musalimov V., Monahov Y., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryassov G., Penkov I.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2018
|
Vol. 23, no. 1
107--120
EN
The article discusses motion of a healthy knee joint in the sagittal plane and motion of an injured knee joint supported by an active orthosis. A kinematic scheme of a mechanism for the simulation of a knee joint motion is developed and motion of healthy and injured knee joints are modelled in Matlab. Angles between links, which simulate the femur and tibia are controlled by Simulink block of Model predictive control (MPC). The results of simulation have been compared with several samples of real motion of the human knee joint obtained from motion capture systems. On the basis of these analyses and also of the analysis of the forces in human lower limbs created at motion, an active smart orthosis is developed. The orthosis design was optimized to achieve an energy saving system with sufficient anatomy, necessary reliability, easy exploitation and low cost. With the orthosis it is possible to unload the knee joint, and also partially or fully compensate muscle forces required for the bending of the lower limb.
2
Content available Bulletproof Vest Thermal Insulation Properties vs. User Thermal Comfort
Zwolińska M., Bogdan A., Delczyk-Olejniczak B., Robak D.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2013
|
Vol. 21, no. 5 (101)
105--111
EN
Ballistic protection equipment, such as a bulletproof vest or helmet, is a soldier’s most important means of preserving life and health. The bulletproof vests discussed in this paper are designed to protect the user’s chest from injury without disturbing the ability to perform his duties. One of the ergonomic aspects of personal protection equipment is the thermal stress caused by the use of specific equipment. In the case of ballistic vests this aspect can be assessed by testing the vest’s thermal insulation properties, which is to say, by determining to what extent the vest impedes the transmission of heat from the human body to its surroundings. The purpose of the study discussed in this article is an assessment of the thermal insulation properties of bulletproof vests and a determination of the user’s thermal sensation. Tests of thermal insulation properties were performed using bulletproof vests used by the uniformed services.
PL
Balistyczne elementy ochronne, takie jak kamizelka kuloodporna czy hełm, stanowią główne czynniki ochrony zdrowia i życia żołnierzy. Omawiane w niniejszym artykule kamizelki balistyczne mają za zadanie chronić klatkę piersiową użytkownika przed obrażeniami, jednocześnie nie powinny one utrudniać prawidłowego wykonywania planowanych zadań. Jednym z aspektów ergonomiczności elementów ochrony osobistej jest obciążenie cieplne powodowane przez użytkowanie danego elementu. W przypadku kamizelek balistycznych aspekt ten można ocenić za pomocą badania izolacyjności cieplnej kamizelki, to jest oceny, jak bardzo kamizelka utrudnia oddawanie ciepła z organizmu człowieka do otoczenia. Celem badań omawianych w niniejszym artykule była ocena izolacyjności cieplnej kamizelek kuloodpornych oraz określenie odczuć cieplnych użytkowników. Do badań nad izolacyjnością cieplną użyto kamizelek balistycznych używanych przez służby mundurowe.
3
Ocena właściwości termicznych włóknin zawierających mikrokapsułki PCM za pomocą kamery termowizyjnej
Robak D., Jarzębowski J., Cichoń J.
Przegląd Włókienniczy - Włókno, Odzież, Skóra
|
2009
|
nr 11
23-25
EN
In the paper a method for evaluating the thermal properties of the nonwovens containing microcapsules PCM is presented. The evaluation of thermal properties were carried out by comparison images of the testing samples, which was registered by thermovision camera during heating and cooling process. It has been found positive influence of the textiles containing microcapsules governing of the thermal comfort of the wearer.
4
Kulometryczne oznaczanie zawartości wody w granulacie politereftalanu etylenu
Robak D.
Przegląd Włókienniczy - Włókno, Odzież, Skóra
|
2006
|
nr 11
45-46
EN
In the paper the Karl Fischer method was used to examine how water content in granulated polyethylene terephthalate decreases depending on drying time. It has been found that after drying the granulate to a water content below 100 ppm as soon as within half an hour of maturing in the link between the dryer container and the extruder its humidity can increase from 2 to 6 times depending on the kind of drying (with an absorbent or without it).
5
Content available remote A Model of Fabric Transport in a Sewing Machine Using a Feed Dog Covered with a Supple Material of Increased Friction
Robak D.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2002
|
Vol. 8, no. 3 (38)
59--62
EN
In this paper, a mathematical model of a feed mechanism which uses a feed dog covered with supple material is presented. The operation of the pressure-feed system has been described using a system of differential equations, in which three stages have been identified: the fabric is pressed between the feed dog and the presser foot, the fabric is pressed between the stitch plate and the presser foot, and the presser foot loses contact with the fabric. Calculations have been made for a model of fabric considering its rheological properties. The results of theoretical studies are presented in the form of diagrams. It has been found that an increased coefficient of friction and the suppleness of a supple material covering the feed dog enables proper transport of flimsy and slippery fabrics.
PL
W artykule przedstawiono model matematyczny mechanizmu transportu z listewką transportującą pokrytą materiałem elastycznym. Działanie układu dociskowego opisano układem równań różniczkowych, w którym wyróżniono trzy etapy: 1-tkanina jest ściskana pomiędzy listewką transportującą a stopką, 2-tkanina jest ściskana pomiędzy płytką ściegową a stopką, 3-stopka oderwała się od tkaniny. Obliczenia przeprowadzono dla modelu tkaniny uwzględniającego jej własności reologiczne. Wyniki badań teoretycznych przedstawiono w formie wykresów. Stwierdzono, że zwiększony współczynnik tarcia oraz podatność materiału elastycznego pokrywającego listewkę transportującą umożliwiają prawidłowe transportowanie cienkich i śliskich tkanin. W najbliższej przyszłości planuje się przeprowadzić badania eksperymentalne. Będą one polegały na przeszyciu tkanin na maszynie szyjącej, posiadającej listewkę transportującą pokrytą tworzywem sztucznym.
6
Content available remote Dynamics of a pressure-feed system in a sewing machine
Robak D.
Zeszyty Naukowe. Włókiennictwo / Politechnika Łódzka
|
2001
|
z. 60
37-43
EN
In the paper a mathematical model of a feed mechanism with a linkage drive was formulated. The influence of a fabric, presserfoot and spring were taken into account. A computer program was developed and the calculations were performed for the nonlinear model of the fabric. The phenomenon of the loss of the contact between the presserfoot and the fabric was observed.
PL
W pracy sformułowano model matematyczny mechanizmu transportu z napędem dźwigniowym. Uwzględniono wpływ tkaniny, stopki dociskowej oraz sprężyny. Zbudowano program komputerowy. Obliczenia przeprowadzono dla nieliniowego modelu tkaniny. Zaobserwowano zjawisko utraty kontaktu pomiędzy stopką i tkaniną.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.