Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of the DGPS method for the precise positioning of an aircraft in air transport

Krasuski K, Ćwiklak J.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2018

|

z. 98

65--79

EN

This article presents research results concerning the determination of the position of a Cessna 172 aircraft by means of the DGPS positioning method. The position of the aircraft was recovered on the basis of P1/P2 code observations in the GPS navigation system. The coordinates of the aircraft were designated due to the application of the Kalman forward-filtering method. The numerical calculations were conducted using RTKLIB software in the RTKPOST module. In the scientific experiment, the authors used research materials from the test flight conducted by a Cessna 172 aircraft in the area of Dęblin in the Lublin Voivodeship in south-eastern Poland. The research experiment exploited navigation data and GPS observation data recorded by the geodetic Topcon Hiper Pro receiver mounted in the cockpit of the Cessna 172 and installed on the REF1 reference station. The typical accuracy for recovering the position of the Cessna 172 with the DGPS method exceeds in the region of 2 m. In addition, the authors specify the parameters of availability, integrity and continuity of GNSS satellite positioning in air navigation. The obtained findings of the scientific experiment were compared with the International Civil Aviation Organization’s (ICAO’s) technical standards.

2

Determination of reliability parameters of HPL and VPL technical safety in the procedure of a non-precision landing approach NPA GNSS with using GPS and GLONASS navigation systems in air transport

Krasuski K., Wierzbicki D.

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

|

2018

|

Vol. 50, No. 2(188)

176--186

EN

The paper presents the results of determining the HPL and VPL safety parameters used to evaluate the reliability of aircraft positioning in air transport. The HPL and VPL security level parameters were determined using GPS and GLONASS systems for the NPA GNSS non-precision landing approach. The work also compares the HPL and VPL values with the technical standards published by ICAO.

3

Wykorzystanie programu gLAB w precyzyjnym pozycjonowaniu statku powietrznego w transporcie lotniczym - testy lotnicze w Dęblinie i Mielcu

Jafernik H., Krasuski K., Ćwiklak J.

Przegląd Komunikacyjny

|

2018

|

R. 73, nr 1

19--23

PL

W artykule zaprezentowano rezultaty badań dotyczących wyznaczenia współrzędnych statku powietrznego przy wykorzystaniu metody SPP w trybie kinematycznym. W tym celu użyto obserwacji kodowych C/A na częstotliwości L1 w systemie GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Obliczenia współrzędnych samolotu zostały zrealizowane w oprogramowaniu gLAB w module SPP. Metoda SPP została scharakteryzowana oraz opisano konfigurację modułu SPP w programie gLAB. W części badawczej zostały zrealizowane 2 testy lotnicze (Mielec i Dęblin) oraz zaprezentowano wstępne dokładności pozycjonowania statków powietrznych. Dokładność współrzędnych geodezyjnych BLh dla statku powietrznego odpowiednio w eksperymencie Mielec jest wyższa niż 4 m, zaś w eksperymencie Dęblin wyższa niż 12 m.

EN

This paper presents research results relate to determination aircraft coordinates using SPP method in kinematic mode. For this purpose C/A code on L1 frequency in GPS system from onboard Topcon TPS Hiper receiver were used. Numerical computations of aircraft coordinates in SPP module in gLAB software were executed. The SPP method was characterized and configuration of SPP module in gLAB software was described. In research part, two airborne tests (Mielec and Dęblin) were realized and preliminary results of positioning accuracy of aircrafts were presented. Accuracy of BLh geodetic coordinates for aircraft is better than 4 m in Mielec experiment and better than 12 m in Dęblin experiment, respectively.

4

Vacuum chamber design for HV circuit breakers

Krasuski K., Sibilski H., Błażejczyk T., Kozak S., Dzierżyński A., Hejduk K.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2018

|

Z. 278

61--72

PL

W artykule przedstawiono opis modelu komory próżniowej przeznaczonej do wyłącznika wysokiego napięcia. Model został przeanalizowany i częściowo zbadany w celu zapewnienia odpowiedniej wytrzymałości elektrycznej i mechanicznej. Wstępnie rozważono: wytrzymałość termiczną w warunkach obciążeniowych i zwarciowych, wytrzymałość na narażenia elektryczne, przeanalizowano rozkład pola magnetycznego na powierzchni styków jak i w przestrzeni pomiędzy stykami, wyznaczono rozkład pola elektrycznego wewnątrz komory próżniowej. Styki bipolarne zbadano w rozbieralnej komorze próżniowej. Celem tych obliczeń i badań było opracowanie odpowiedniej geometrii i rozważenie możliwości techno-logicznych wykonania modelu komory do wyłącznika wysokiego napięcia.

EN

The paper presents a vacuum chamber model for a HV circuit breaker. Manufacturers of vacuum circuit breakers apply the axial magnetic field (AMF) to stabilise the electric arc diffusion during current breaking process. The model was analyzed and partly tested to assure its mechanical and electrical withstand. The results of the preliminary calculations of thermal behavior of the vacuum chamber in short-circuit conditions, the magnetic field distribution between contact plates as well as in the contact gap and the dielectric stress inside of the vacuum chamber are shown. The bipolar contacts were tested in a dismountable vacuum chamber. The aim was to determine geometry and to recognize technology and manufacturing facilities required.

5

New ultra-fast earting switch for MV switchgear

Hejduk A., Sibilski H., Dzierżyński A., Kuraszkiewicz J., Krasuski K., Grzegorzewski R.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2018

|

Z. 278

53--60

PL

W artykule przedstawiono rozwiązanie ultra-szybkiego uziemnika prądu zwarciowego ograniczającego skutki zwarcia i palącego się łuku w rozdzielnicy poprzez uziemienie trzech faz szyn zbiorczych. Uziemnik zaprojektowano na napięcie 24 kV, jego czas działania wynosi około 2 ms. Zaletą nowo opracowanej konstrukcji jest możliwość wielokrotnego działania bez konieczności wymiany po zadziałaniu jak w przypadku uziemnika pirotechnicznego.

EN

The appearance of the short circuit current inside of MV switchgear is the most serious fault associated with generation of high temperature and pressure as well as emission of gazes produced by the electric arc and melted elements inside of the switchgear. The ultra-fast earthing switch (UFES) developed by the authors will be able to reduce the above mentioned effects due to direct grounding of the three phases current caring bars. The operation time of the UFES should be as short as possible to reduce the arc energy dissipated inside of the switchgear. Therefore, a prototype of the UFES was built in the Electrotechnical Institute laboratory and was experimentally validated. The UFES developed in the Electrotechnical Institute for 24 kV with the required operating time of about 2 ms can be used several times with no need to replace any of its parts. It is ecological, environmentally friendly and is safe for the staff working nearby. In the UFES, the most important elements used are the ultra-fast actuator and the vacuum chamber as a switching element, therefore the UFES can operate many times without necessity to replace any of its parts. This is the greatest advantage of this solution. The earthing switches produced presently have the operating time of about 2 ms, but the contacts are actuated by means of exploding materials, therefore after operation the switch has to be replaced with a new one.

6

Wpływ precyzyjnych produktów IGS w pozycjonowaniu statku powietrznego w nawigacji lotniczej

Krasuski K.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2018

|

R. 22, nr 2

61--66

PL

W pracy przedstawiono rezultaty pozycjonowania statku powietrznego Cessna 172 w nawigacji lotniczej z użyciem techniki pomiarowej PPP. Eksperyment badawczy przeprowadzono z użyciem nieróżnicowych obserwacji GPS zarejestrowanych przez odbiornik pokładowy Topcon HiperPro. Pozycja samolotu Cessna 172 została odtworzona w programie gLAB. W artykule opisano pełny algorytm dla techniki pomiarowej PPP oraz przedstawiono konfigurację modułu PPP w programie gLAB. W obliczeniach wykorzystano precyzyjne produkty służby IGS, tzn. dane efemerydalne i zegary satelitów GPS. W obliczeniach uzyskano wartości błędów średnich wyznaczenia pozycji samolotu Cessna 172 na poziomie niższym niż 0,10 m.

EN

In paper, the results of aircraft positioning in air navigation based on Precise Point Positioning method were presented. The research test was realized using undifference GPS observations recorded by Topcon HiperPro onboard receiver. The position of Cessna 172 aircraft was recovery using gLAB software package. In paper, the full algorithm of PPP method was described and configuration of PPP module in gLAB software was presented. The precise products of IGS service, e. g. GPS ephemeris data and satellite clocks were applied in numerical computations in gLAB software. The obtained values of mean errors of position of Cessna 172 aircraft was lower than 0.10 m in computations mode.

7

Implementation the GLONASS system in aeronautical application

Ćwiklak J., Krasuski K.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 3

121--128

EN

The article determines the accuracy of positioning of the aircraft with the use of a satellite system GLONASS. In addition, the SPP (Single Point Positioning) absolute positioning method was utilized in research test in article. Research test was carried out in the new software APS (Aircraft Positioning Software), used for precise GPS/GLONASS satellite positioning in air navigation. The article describes the research method and presents mathematical formulas of the SPP positioning method. In the research test, the positioning accuracy of the Cessna 172 aircraft was obtained based on comparison of results between APS and RTKLIB software. The difference of Cessna 172 aircraft coordinates in the XYZ geocentric frame between the APS and RTKLIB solution is between -7 m to +6 m. The research material developed in the article comes from an aeronautical experiment carried out with the Cessna 172 aircraft for the EPDE military airport in Deblin.

8

Accuracy assessment of aircraft positioning by using the DGLONASS method in the GBAS system

Krasuski K., Ćwiklak J., Grzesik N.

Journal of KONBiN

|

2018

|

No. 45

97--124

EN

The paper presents the accuracy results of aircraft positioning using the DGLONASS method in the GBAS augmentation system in air transport. In the research test, the coordinates of Cessna 172 aircraft were recovered on the basis of the DGLONASS technique. The calculations were executed in RTKLIB software in RTKPOST library in module "DGPS/DGNSS". The raw GLONASS data from the onboard Topcon HiperPro receiver and also from the REF1 physical reference station were utilized in the research test. In the paper, the standard deviations of aircraft coordinates and integrity HPL and VPL parameters were presented and described. In the paper, the obtained aircraft coordinates from the DGLONASS method were compared and verified with the DGPS solution. For this purpose, the RMS-3D term and difference of ellipsoidal height of aircraft were estimated in the paper. The average value of RMS-3D equals to 1.71 m, however the difference of ellipsoidal height amounts to 1.46 m, respectively.

PL

Artykuł przedstawia rezultaty dokładności pozycjonowania samolotu z użyciem metody DGLONASS w systemie wspomagania GBAS w transporcie lotniczym. W teście badawczym odtworzono współrzędne samolotu Cessna 172 na podstawie rozwiązania DGLONASS. Obliczenia wykonano w programie RTKLIB w bibliotece RTKPOST w module „DGPS/DGNSS”. Surowe dane GLONASS z pokładowego odbiornika Topcon HiperPro i fizycznej stacji referencyjnej REF1 zostały wykorzystane w teście badawczym. W pracy przedstawiono i opisano odchylenia standardowe współrzędnych samolotu oraz poziomy wiarygodności HPL/VPL. W artykule dokonano porównania i weryfikacji uzyskanych współrzędnych samolotu z rozwiązania DGLONASS oraz DGPS. W tym celu w artykule wyznaczono parametr RMS-3D oraz różnicę wysokości elipsoidalnej samolotu. Wartość średnia parametru RMS-3D wynosi 1.71 m, zaś odpowiednio różnica wysokości elipsoidalnej samolotu wynosi 1.46 m.

9

Przestrzeń coworkingowa

Krasuski K.

Builder

|

2018

|

R.22, nr 9

90--92, 94

10

Test niezawodności zastosowania metody PPP w pozycjonowaniu statku powietrznego w nawigacji lotniczej

Krasuski K.

Aparatura Badawcza i Dydaktyczna

|

2018

|

T. 23, nr 2

69--76

PL

W artykule przedstawiono rezultaty pozycjonowania statku powietrznego Cessna 172 na podstawie rozwiązania metody PPP (ang. Precise Point Positioning) w nawigacji lotniczej. Pozycja statku powietrznego została odtworzona w programie RTKLIB w bibliotece RTKPOST w module PPPKinematic. W artykule dokonano porównania współrzędnych geocentrycznych statku powietrznego pomiędzy rozwiązaniami RTKLIB, GAPS, CSRS-PPP oraz IBGE-PPP. Ponadto w artykule przedstawiono miary niezawodności zastosowania metody PPP w nawigacji lotniczej. Średnia wartość różnicy współrzędnych geocentrycznych (x, y, z) statku powietrznego nie przekracza poziomu -1,15 m wzdłuż wszystkich osi. Rozrzut uzyskanych wyników różnicy współrzędnych (x, y, z) dla samolotu Cessna 172 na podstawie rozwiązania z programów RTKLIB, GAPS, IBGE-PPP oraz CSRS-PPP wynosi od -5,15 m do +3,17 m. Ponadto błąd RMS (ang. Root Mean Square) wynosi od 0,18 m do 1,15 m.

EN

Paper presents the results of Cessna 172 aircraft positioning based on solution of PPP (Precise Point Positioning) method in air navigation. The aircraft position was recovery using the PPP-Kinematic module in RTKPOST library in RTKLIB software package. In article, the geocentric coordinates of aircraft from RTKLIB solution were compared with products of GAPS, CSRS-PPP and IBGE-PPP programs. In addition, the measures of reliability of application the PPP method in air navigation were presented in paper. The mean value of difference of aircraft coordinates (x, y, z) was not exceeded the limit of -1,15 m along all axis. The dispersion of obtained results of difference of aircraft coordinates based on solution from RTKLIB, GAPS, CSRS-PPP and IBGE-PPP programs is between -5,15 m and +3,17 m. Moreover, the RMS (Root Mean Square) bias is between 0,18 m and 1,15 m.

11

Results of aircraft positioning tests in post-processing using the GNSS

Jafernik H., Fellner A., Mrozik M., Krasuski K.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2017

|

z. 95

67--74

EN

In this paper, the results of an aircraft’s positioning in aviation during two flight tests are presented. The aircraft’s position was established using GPS data with a sample rate of 1 s in both experiments. The raw GPS data were collected by a Topcon Hiper Pro receiver, which was installed in the pilot’s cabin of a Cessna aircraft. The aircraft’s coordinates in the BLh geodetic frame were determined using the single point positioning (SPP) method in gLAB software. The mathematical algorithm for the aircraft’s coordinates are also described in the article. The typical standard deviations for the aircraft’s coordinates were less than 10 m in test I and less than 30 m in test II.

12

Application of the GPS/EGNOS solution for the precise positioning of an aircraft vehicle

Krasuski K.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2017

|

z. 96

81--93

EN

The results of research concerning the implementation of the GNSS technique in the area of air navigation are presented in this article. In particular, a research test was conducted for the purposes of checking the functioning of a satellite-based augmentation system (SBAS) to assist with air navigation. Ultimately, analyses of the parameters of accuracy, availability, continuity and integrity with the procedure when landing aircraft with an SBAS APV-I landing were conducted. The navigation and observation data of the GPS system and differential European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) corrections were used in the research test. The navigation and observation data of the GPS system in the RINEX format were registered through the Topcon Hiper Pro receiver placed in the cabin of pilots in the Cessna 172 aircraft during a flight experiment conducted in Dęblin in 2010. The coordinates of the Cessna 172 aircraft in the ellipsoid BLh frame were reconstructed by using the solution offered by the single point positioning (SPP) method in the RTKLIB program. The accuracy when setting coordinates of the aircraft is higher than 2.4 m in the horizontal plane and better than 4 m in the vertical plane. The integrity of the satellite positioning is higher than 15 m in the horizontal plane and better than 21.1 m in the vertical plane. The availability of the constellation of GPS/EGNOS satellites equalled 100% during the flight experiment, which confirms that the loss of continuity when determining the position of the aircraft did not occur. The parameters of the accuracy and the integrity with International Civil Aviation Organization (ICAO) technical standards were compared in this article. The results of the conducted test shows that the presented research methods can be applied in the precise positioning of the aircraft when using the GPS/EGNOS solution for air navigation.

13

Application of the GLONASS code observations for the designation of coordinates of an aircraft in flight test mode: a case study

Krasuski K., Ćwiklak J.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2017

|

z. 97

69--80

EN

The aim of this article is to present the results of GLONASS positioning in kinematic mode in air navigation. The flight experiment was conducted at Dęblin Airfield on a Cessna 172 aircraft. The aircraft position was recovered on the basis of the single-point positioning (SPP) method of the GLONASS code observations. The numerical computations of aircraft coordinates were executed in the RTKPOST library of the RTKLIB software. The standard deviations in aircraft position in a BLh geodetic frame were checked with the ICAO standards on civil aviation for the GLONASS system. The typical accuracy of aircraft positioning on the horizontal plane is better than 12 m, whereas, on a vertical plane, it is better than 17 m. In this paper, standard deviations in aircraft position were also compared with the theoretical accuracy of the non-precision approach (NPA) landing procedure for the GNSS system. In this paper, the MRSE parameter was also calculated during the flight test.

14

Investigation of the magnetic field distribution on the surface of AMF contacts

Krasuski K., Błażejczyk T., Sibilski H., Kozak S.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2017

|

Z. 276

7--13

PL

Rozkład osiowego pola magnetycznego na powierzchni styków komór próżniowych odgrywa decydującą rolę w ograniczaniu erozji styków podczas wyłączania prądu zwarciowego. Ograniczenie erozji styków możliwe jest przez równomierny rozkład osiowego pola magnetycznego na całej powierzchni styku. Z tego względu, w projektowaniu styków, należy stosować metody obliczeniowe do sprawdzenia składowej osiowej rozkładu pola magnetycznego. W artykule podano wynik analizy rozkładu składowej osiowej pola magnetycznego dla styku bipolarnego z nacięciami ukośnymi i z nacięciami o kształcie łuku. Do analizy stosowano program komputerowy FLUX 3D. Wykonano również badania rozkładu strumienia łuku dyfuzyjnego w rozbieralnej komorze próżniowej podczas wyłączania prądu zwarciowego o wartości 15 kA.

EN

The axial magnetic field (AMF) distribution on the contact surface plays an important role in short circuit current interruption. To minimize erosion of the contact the AMF should be uniformly distributed over the contact plates. During theoretical analysis of bipolar contacts, the design of the contact coil and the slots made in the contact’s plate, as well as the orientation of the steady contact relative to the moving contact were taken into account. The FLUX 3-D computer program was used for the calculation of the AMF and the results were compared and analyzed. To investigate the distribution of arc spots on the contact plate surface experiments were conducted in a dismountable vacuum chamber during a 15 kA short circuit current interruption.

15

Verification of the precise position of the aircraft in air navigation based on the solution of the RTK-OTF technique

Krasuski K., Ćwiklak J., Jafernik H.

Journal of KONES

|

2017

|

Vol. 24, No. 4

117--124

EN

The article presents the possibility of applying the differential technique RTK-OTF to recover the position of the aircraft in the post-processing mode. Within the framework of the conducted research, the authors designated the geocentric coordinates XYZ of the aircraft and compared them. In the research experiment, they used archive materials from the test flight of the aircraft Cessna 172 around the airfield in Deblin on 1 June 2010. The actual position of the aircraft Cessna 172 was recovered on the basis of GPS kinematic observations registered by the receiver Topcon HiperPro mounted on board the aircraft. In the calculations, the authors also used static GPS observations from the reference station REF1 as well as virtual reference stations VirA and VirB. The final coordinates of the aircraft Cessna 172 with three independent determinations RTK-OTF were defined in the AOSS v.2.0 programme. On this basis, they made verification of accuracy in determining XYZ coordinates of the aircraft Cessna 172. The dispersion of results for the difference in the designation of the X coordinate of the aircraft ranges from –0.19 m to +0.05 m. On the other hand, the size of the difference in the designation of Y-coordinate of the aircraft ranges from –0.07 m to +0.11 m. In addition, the dispersion of the results for the difference in the designation of the Z coordinate of the aircraft is from 0.19 m to +0.12 m.

16

Application the GPS observations in SPP method for aircraft positioning in flight experiment in Dęblin, Poland (01.06.2010)

Krasuski K.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2017

|

Vol. 11, No. 1

42--47

EN

In this article, the results of GPS positioning in civil aviation are presented. The flight test was conducted using Cessna 172 aircraft in Dęblin on 1st of June 2010. The aircraft position was determinated using Single Point Positioning method for GPS code observations. The numerical computations were executed in Aircraft Positioning Software (APS) in Scilab 5.4.1 language. The average accuracy of aircraft position is higher than 11 m in horizontal coordinates and about 13 m in vertical plane, respectively.

17

Application the GPS code observations in BSSD method for recovery the position of the aircraft

Krasuski K.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2017

|

Vol. 11, No. 3

45--52

EN

In this paper, the results of aircraft positioning based on GPS code observations in air aviation are presented. The aircraft position was recovery using Between Satellite Single Difference (BSSD) method in GPS system. The BSSD method was applied for designation the precise position of Cessna 172 plane in flight test in air navigation. The coordinates of Cessna 172 plane were determinated using least square estimation in XYZ geocentric frame. The average accuracy of aircraft position equals to 0.797 m for X axis, 0.496 m for Y axis and 0.966 m for Z axis, respectively. In addition, the protection level of HPL parameter amounts to 4.991 m and 5.749 m for VPL term. In paper, the XYZ coordinates of Cessna 172 plane were also compared with PPP solution from GAPS software. The value of RMS bias is about 1.642 m for X axis, 0.902 m for Y axis and 0.892 m for Z axis, respectively.

18

Zastosowanie metody PPP do określenia współrzędnych stacji referencyjnych na potrzeby systemu wspomagania GBAS w transporcie lotniczym

Krasuski K., Jafernik H.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

838--841, CD

PL

W artykule przedstawiono rezultaty wyznaczenia współrzędnych stacji referencyjnych w systemie wspomagania GBAS w transporcie lotniczym. W tym celu wykorzystano programy APPS i magicPPP do określenia współrzędnych stacji referencyjnych w układzie ITRF2008. Obliczenia wykonano z użyciem metody pozycjonowania PPP dla nieróżnicowych obserwacji kodowo-fazowych GPS. Różnica współrzędnych stacji referencyjnych pomiędzy programami APPS i magicPPP wynosi mniej niż ±0.10 m.

EN

Paper presents results of determination the coordinates of reference stations in GBAS augmentation system in air transport. For this purpose the APPS and magicPPP softwares were utilized for designation the coordinates of reference station in ITRF2008 frame. The computations were executed using positioning method of PPP for GPS undifference code and phase observations. Difference of coordinates of reference stations between APPS and magicPPP softwares is less than ±0.10 m.

19

Współpraca producentów autobusów i przewoźników z organizacjami piłkarskimi jako metoda kreowania wizerunku tych przedsiębiorstw

Krasuski K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 7-8

43--48

PL

Celem niniejszego artykułu jest ukazanie współczesnych organizacji piłkarskich jako przedsiębiorstw skoncentrowanych na maksymalizacji swoich zysków. Ponadto podjęto również próbę określenia roli, jaką spełnia przewóz piłkarzy na mecze w prawidłowym funkcjonowaniu współczesnych, profesjonalnych organizacji piłkarskich. W pierwszej części pracy przedstawiono podobieństwa pomiędzy współczesnymi klubami piłkarskimi a przedsiębiorstwami z innych branż. Następnie omówiono kwestię przewozu autokarowego na mecze ligowe w Lotto Ekstraklasie w sezonie 2016/2017, a także zabezpieczenia transportowego piłkarzy oraz ważnych gości i delegatów podczas piłkarskiego turnieju finałowego Euro 2012. W pracy przedstawiono wybranych producentów autobusowych i przewoźników autokarowych współpracujących z organizacjami piłkarskimi oraz sposoby wykorzystania tego współdziałania przez producentów i przewoźników do budowy wizerunku.

EN

present of soccer organizations is the aim of present article. The test of qualification of part moreover was undertaken also, what fulfils the transport of footballers on games in correct functioning the present, professional soccer organizations. It soccer clubs in first part article were introduced was similarities among present, and enterprises from different trades. Talk over on league games the matter of coach transport then in Lotto the Top-league in season 2016/2017, and also the forwarding protection of footballers as well as important it entertains and the delegates during soccer tournament final Euro 2012. In article were introduced the and hauliers coach co-operating from organizations chosen of bus manufacturers soccer the as well as ways utilization of this co-operation by manufacturers and hauliers to building the picture.

20

Określenie poprawki chodu zegara odbiornika w eksperymencie lotniczym z zastosowaniem sensora GPS

Krasuski K., Jafernik H.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

834--837, CD

PL

W artykule omówiono problem wyznaczenia poprawki chodu zegara odbiornika z użyciem obserwacji GPS w eksperymencie lotniczym. W pracy określono wartości poprawki chodu zegara odbiornika dla metody PPP w programach CSRS-PPP, GAPS oraz magicPPP. Obliczenia zostały zrealizowane dla dwuczęstotliwościowych obserwacji kodowo-fazowych GPS z odbiornika Topcon HiperPro. Eksperyment badawczy został zrealizowany z wykorzystaniem samolotu Cessna 172 w dniu 01.06.2010 r. w okolicach lotniska wojskowego w Dęblinie.

EN

The article discusses the problem of finding the correction of receiver clock bias using GPS observations in the flight experiment. The study determined the correction of receiver clock bias for the method of PPP in the CSRS-PPP and magicPPP softwares. Calculations were carried out for the dual frequency GPS code and phase observations from Topcon HiperPro receiver. Research experiment was carried out using a Cessna 172 aircraft on 01.06.2010 around the military aerodrome in Deblin.