Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Brol S., Skrzypiec K., Bartoszuk M., Stawiarski A., Rosiak M., Winchula Ł., Mróz P., Sdzuj S., Czok R., Kaczanowska S., Jakubczyk K.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2018

|

z. 2/116

25--30

EN

In this article describes the design process of a device designed for gutter welding. The concept of the device is presented. The design assumptions for the mechanical part and the part responsible for steering have been described. The components of the mechanical system and control system are discussed. The concept of control was explained with the assumption of a constant speed of welding after the elliptical trajectory.

PL

Ten artykuł opisuje proces projektowania urządzenia przeznaczonego do spawania rynien. Przedstawiono koncepcję urządzenia. Opisano założenia projektowe dla części mechanicznej i części odpowiedzialnej za sterowanie. Omówiono elementy składowe sytemu mechanicznego i systemu sterowania. Wyjaśniono koncepcję sterowania z założeniem stałej prędkości spawania po trajektorii eliptycznej.

2

Control of welding of gutter corner along ellipsoidal trajectory

Brol S., Skrzypiec K., Bartoszuk M., Stawiarski A., Rosiak M., Winchula Ł., Mróz P., Sdzuj S., Czok R., Kaczanowska S., Jakubczyk K.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2018

|

z. 4/118

5--10

EN

This article describes the control design process for a gutter welding machine. The concept of kinematics of the device's operation is presented. An analysis of the arrangement of component movement drives was made. The selected drives and their control are presented. A control strategy is described. Control error is shown in the function of the rotation angle.

PL

Ten artykuł opisuje proces projektowania sterowania przeznaczonego dla urządzenia do spawania rynien. Przedstawiono koncepcję kinematyki pracy urządzenia. Dokonano analizy aranżacji napędów ruchów składowych. Przedstawiono dobrane napędy i ich sterowanie. Opisano strategię sterowania. Przestawiono błąd sterowania w funkcji kąta obrotu.

3

Propozycja napędu hybrydowego dla pojazdów rolniczych

Hetmańczyk I., Winchula Ł.

Inżynieria Rolnicza

|

2012

|

R. 16, nr 2, t. 2

77-88

PL

Wielkość sprzedaży pojazdów z napędem hybrydowym pozostaje na niskim poziomie. Koszt zakupu takich pojazdów często przekracza o ponad 50% cenę pojazdu z konwencjonalnym układem napędowym. Potencjalne oszczędności związane ze zwiększoną sprawnością układu napędowego nie zrekompensują szybko wyższego kosztu zakupu. Jednak grono nabywców takich pojazdów sukcesywnie zwiększa się, co zachęca kolejnych producentów do opracowywania nowych konstrukcji pojazdów i maszyn rolniczych z napędem hybrydowym. W opracowaniu przedstawiono rozważania dotyczące najczęściej występującej kombinacji - silnika spalinowego i elektrycznego oraz autorskiej koncepcji połączenia napędu spalinowego i pneumatycznego z uwzględnieniem wpływu przemian termodynamicznych na sprawność procesu.

EN

The size of the sales of the hybrid drive vehicles is low. The purchase cost of such vehicles often exceeds the price of a vehicle with the conventional driving system of over 50%. Possible savings connected with the increased efficiency of the driving system will not compensate the higher cost of purchase quickly. However the purchasers group of such vehicles is successively increasing what encourages next producers to work out new structures of vehicles and agricultural machines with the hybrid drive. This work presents a discussion on the most popular combination - the combustion and electric engine and the author's conception of connecting the combustion and air drive including the influence of thermodynamic processes on the efficiency of the process.