Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 48

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono system lokalizujący ludzi we wnętrzach budynków za pomocą czujników inercyjnych wszytych we wkładkę do butów. Wkładka wyposażona została w moduł akcelerometru, magnetometru, żyroskop oraz moduł Bluetooth umożlwiający przesłanie danych do urządzenia mobilnego tj. smartfona. Algorytm dokonujący estymacji długości kroku, jaki wykonał użytkownik, oraz jego lokalizacji zaimplementowany został w mikrokontrolerze typu Adafruit Flora, który przeznaczony jest do wbudowywania w inteligentne ubrania.
EN
In this article the inertial indoor localization system was presented. The indoor localization system uses inertial sensors which were sew into a footbed. This footbed was equipped with accelerometer, magnetometer, gyroscope and a Bluetooth module that allows to send data to a mobile device, i.e. a smartphone. On Adafruit Flora intelligent controller an algorithm estimating the step length that the user performed was implemented.
PL
W artykule przedstawiono wykorzystanie algorytmu filtracji cząsteczkowej do radiowej lokalizacji osób we wnętrzach budynków. System lokalizacyjny wykorzystuje nadajniki systemu Bluetooth Low Energy (BLE) oraz urządzenie mobilne do wyznaczania położenia wewnątrz pomieszczeń zamkniętych. Proponowane rozwiązaniewykorzystuje algorytm filtracji cząsteczkowej w celu wyznaczenia aktualnego położenia użytkownika na podstawie referencyjnego rozkładu natężenia pola elektromagnetycznego dla zestawu nadajników BLE oraz pomiarów RSSI wykonywanych przez urządzenie typu smartfon. Przedstawiono rezultaty lokalizacji z wykorzystaniem tej metody. Wyznaczono błąd estymacji lokalizacji z wykorzystaniem filtracji cząsteczkowej względem rzeczywistego położenia użytkownika w budynku. Porównano zaimplementowane rozwiązanie z popularną metodą „knajbliższych sąsiadów” (k-NN).
EN
In the paper the application of a particle filter to wireless indoor positioning is shown. Localization system employs Bluetooth Low Energy beacons and a mobile device to determine the position of the user within the test area. The proposed system uses particle filtering algorithm to estimate the user’s current position from RSSI measurements and knowledge of the reference electromagnetic field distribution for each beacon located in the building. Results of localization were shown. Measurements of the positioning error are shown and compared to the error of the popular k-NN localization method which also was implemented.
PL
W artykule przedstawiono tekstroniczny system umożliwiający lokalizowanie ludzi we wnętrzach budynków za pomocą czujników inercyjnych. System składa się z koszulki wyposażonej w elektroniczne moduły umożliwiające pomiar przyspieszeń oraz transmisję danych pomiarowych do smartfona pozwalającego na obliczenie i wizualizację aktualnego położenia użytkownika. Komunikacja pomiędzy czujnikami umieszczonymi w koszulce, a smartfonem odbywa się z wykorzystaniem miniaturowego nadajnika pracującego w standardzie Bluetooth, wyposażonego w miniaturową antenę ceramiczną o relatywnie małym zysku energetycznym. W artykule przedstawiono analizę tłumienności łącza pomiędzy modułem Bluetooth a smartfonem w pobliżu ciała człowieka w różnych warunkach otoczenia. Analizę przeprowadzono z wykorzystaniem anten zbliżonych swoimi parametrami do anten stosowanych w modułach miniaturowych.
EN
In the paper a wearable system for indoor localization of people using inertial sensors is presented. The system consists of a shirt with accelerometers and wireless transmission module that transmit data to a Smartphone that calculates and presents the current position of the user. The data transmission is realized by miniature Bluetoothmodule equipped with ceramic chip antenna. In the paper the analysis of path loss between wireless module and the smartphone is presented for several indoor environments. For the purpose of this analysis a miniature ceramic chip antennas were used.
PL
Przyczyny i okoliczności katastrofy budowlanej badały w 2006 r. trzy niezależne zespoły biegłych: dwa powołane przez Głównego Inspektora Nadzoru Budowlanego oraz trzeci, powołany przez Prokuraturę Okręgową w Katowicach. Przedstawiono opinię zespołu trzeciego – biegłych Politechniki Krakowskiej, w której przeanalizowano nie tylko samą katastrofę, ale także cały budowlany proces inwestycyjny pawilonu nr 1 MTK. Sformułowano wyniki i wnioski z przeprowadzonej analizy.
EN
The causes and circumstances of the construction catastrophe of the Exhibition Pavilion no 1 MTK in Chorzów were investigated in 2006 by three independent expert teams: two appointed by the Chief Inspector of Building Supervision Office and the third appointed by the District Prosecutor's Office in Katowice. The opinion of the third team experts from the Cracow University of Technology was presented. Authors presents analyzes of the catastrophe itself, and the entire execution process of the MTK pavilion no. 1. The results and conclusions of the analysis were formulated.
PL
Niniejsza praca opisuje ocenę wpływu wibracji komunikacyjnych na budynki historyczne i ludzi znajdujących się w ich wnętrzach. Tekst opisuje także metody pomiaru i interpretacji wyników badań diagnostycznych. Szczególną uwagę poświęcono problemom wynikającym z braku analiz symulacyjnych w przypadku izolacji wibracyjnych dróg. Ponadto, praca opisuje także przygotowywane nowelizacje norm.
EN
The present paper describes the criteria used to evaluate the effect that road traffic-induced vibration has on historical buildings and on the people inside these structures. The article additionally describes the methodology for measurement and interpretation of the results, adopted throughout the diagnostic procedures. The paper additionally focuses on the issues, resulting from the lack of proper simulation analyses regarding the vibration dampening and isolation methods, when it comes to road design. The author additionally creates amendment proposals, for the standards in force.
PL
Opisano rezultaty badań nad nowelizacją normy PN-B-02170:1985 dotyczącej oceny wpływu drgań na budynki i normy PN-B-02171:1988 odnoszącej się do wpływu drgań na ludzi w budynkach, w ujęciu przydatnym dla budownictwa.
EN
This paper describes the results of research of amendments to develop standards for assessing the impact of vibration on buildings and on people in buildings in terms suitable for civil engineering.
PL
Eksploatacja drogi projektowanej w pobliżu istniejących budynków nie powinna naruszać warunków ich dalszej bezpiecznej eksploatacji oraz wymagań odnośnie do zapewnienia niezbędnego komfortu wibracyjnego ludziom przebywającym w tych budynkach. Projektant konstrukcji drogi powinien na podstawie odpowiednich analiz dynamicznych wykazać, iż podane wymagania będą spełnione podczas eksploatacji drogi. Rozpatrywane zagadnienia należą do zadań diagnozy z prognozą (por. [3]). Obliczenia sprawdzające wpływ prognozowanego oddziaływania parasejsmicznego na budynek i ludzi w budynku przeprowadza się na modelu budynku. Ukształtowany model obliczeniowy budynku (przeważnie z zastosowaniem MES) powinno się zweryfikować. Można to zrobić korzystając z wyników pomiarów tzw. tła dynamicznego (por. [5]). W pracy opisano procedurę weryfikacji modelu dynamicznego budynku oraz podano przykłady jej zastosowania przy weryfikowaniu modelu stosowanego w ocenie wpływu prognozowanych drgań na konstrukcję budynku, na ludzi w budynku oraz na inne obiekty infrastruktury.
EN
The operation of the road projected near the existing buildings should not affect the conditions of their further safe operation and requirements to ensure the necessary vibration comfort of the people in these buildings. Road designer should demonstrate based on the respective analyses of dynamic that the requirements will be fulfilled during operation. Considered issues are among the tasks of the diagnosis with the forecast. (see [3]). Calculations of the influence of the forecasted paraseismic impact on the building and the people inside are carried out using the building model. Prepared calculation model of the building (mostly using FEM) can be verified by using the results of these dynamic background measurements (see [5]). This paper describes a procedure for the verification of the dynamic model of the building and gives examples of its use for the verification of the model used in the assessment of the expected impact of vibration on the structure of the building, on the people in the building and on the other infrastructure facilities.
PL
Inwestycjom kolejowym związanym z budową nowych lub modernizacją istniejących linii kolejowych (a także dworców kolejowych) stawiane są wymagania w zakresie ochrony środowiska. Wśród tych wymagań istotne znaczenie ma postulat zmniejszenia emisji drgań kolejowych do otoczenia. W pobliżu toru kolejowego mogą bowiem znajdować się i podlegać wpływowi drgań: budowle, budynki oraz ludzie przebywający w tych budynkach. Jednym ze sposobów zmniejszenia emisji drgań kolejowych do otoczenia jest stosowanie podtłuczniowych mat wibroizolacyjnych [1].
PL
Profesor Roman Ciesielski w latach sześćdziesiątych ubiegłego wieku podjął badania nad opracowaniem kryteriów i zasad oceny wpływu drgań na ludzi w budynkach w ujęciu przydatnym dla budownictwa. Opisano kolejne etapy rozwijania tego tematu w pracach badawczych i ujęciach normalizacyjnych. Stwierdzono konieczność opracowania nowelizacji normy PN-B-02171:1988 dotyczącej oceny wpływu drgań na ludzi w budynkach.
EN
Professor Roman Ciesielski in the sixties made a research on the development of criteria and rules for assessing the impact of vibration on people in buildings in terms suitable for civil engineering. This paper describes the steps to develop this theme in research and standardization approach. Results of research conducted in recent years are summarized in [16]. In this way the elaboration of amendments to standards PN-B-02171:1988 is prepared.
PL
W referacie przedstawiono procedurę umożliwiającą prognozowanie oddziaływania na budynki i ludzi w budynkach drgań generowanych ruchem pojazdów na drogach przechodzących przez małe miejscowości. Opisano procedury uwzględniające sytuacje występujące podczas budowy oraz eksploatacji przejść drogowych. Podano wnioski wynikające z realizacji obszernego projektu badawczego rozwojowego nr R10 008 02 na temat: „Identyfikacja i prognozowanie zakresu oddziaływań środowiskowych ruchu pojazdów na przejściach dróg przez małe miejscowości”.
EN
The paper presents a procedure to allow prediction of vibration impact on buildings and people in buildings generated by the movement of vehicles on roads passing through small communities. Also procedures of prediction of the vibrations effect on buildings caused during road construction by vibratory rollers are described. The conclusions of comprehensive development of research project No. R10 008 02 "Identification and predicting of the scope of environmental effects of vehicle traffic on the road passing through small communities" implementation are given. It was found that in designing a road it is possible to disregard vibration impact on buildings covered by SWD-I scale if their distance from the lane is greater than 15m. With regard to buildings covered by SWD-II scale the distance is greater than 10m.
EN
People living in buildings may be exposed to dynamic actions. In the diagnosis and design of buildings there is an increasing need of taking into account these activities and verification of compliance of the building requirements for vibration comfort of people residing in buildings. This study presents the results of analysis of such criteria in the following standards: Polish PN-88/B-02171 [1], British BS 6472-1 [2], German DIN 4150 [3], and ISO international standards [4,5]. Basing on the results of this analysis and on the review of selected items of literature, the application of standards recommendations in diagnosis and design of buildings, as well as areas for further research on this subject is indicated. This article is an extended version of the conference paper [6] presented on the conference Urban Transport 2011.
PL
Coraz częściej w diagnozach dynamicznych i projektowaniu budynków zlokalizowanych w sąsiedztwie źródeł drgań konieczne staje się uwzględnienie wymagań odnośnie do zapewnienia ludziom przebywającym w budynkach niezbędnego komfortu wibracyjnego. Metody i kryteria oceny wpływu drgań na ludzi w budynkach podawane są w odpowiednich normach. W niniejszym opracowaniu przedstawiono wyniki analizy kryteriów zapisanych w normach: polskiej PN-88/B-02171 [1], brytyjskiej BS 6472-1 [2], niemieckiej DIN 4150 [3] oraz w normach międzynarodowych ISO [4,5]. Na podstawie analizy przeglądu wybranych pozycji literatury wykazano kierunki wykorzystania zapisów normowych w diagnostyce i projektowaniu budynków oraz obszary dalszych prac badawczych poświęconych temu tematowi. Rozważano kryteria oceny wyrażone za pomocą następujacych wielkości: a) skorygowana w całym paśmie częstotliwości wartość przyspieszenia (prędkości) drgań, b) widmo (struktura częstotliwościowa) wartości skutecznej (RMS) przyspieszenia (prędkości) drgań w pasmach 1/3 oktawowych, c) dawka wibracji. Wykazano, że najwięcej informacji przydatnych w ocenie wpływu drgań na ludzi w budynkach uzyskuje się na podstawie przedstawienia wibrogramu w postaci widma wartości skutecznej przyspieszenia drgań w pasmach 1/3 oktawowych. Przez porównanie tak wyznaczonej struktury częstotliwościowej pomierzonych drgań z poziomem odpowiadającym zapewnieniu ludziom w budynku niezbędnego komfortu wibracyjnego uzyskuje się nie tylko informacje o ewentualnym naruszeniu wymagań, ale również o paśmie częstotliwości, w którym to naruszenie wystąpiło. Zastosowanie w kryteriach oceny dawki wibracji uwzględnia z kolei odniesienie wpływu drgań na ludzi w budynkach do pełnego czasu oddziaływania wibracyjnego. Kryteria dotyczą drgań z przedziału od 1 do 80Hz. Wznoszenie wysokich i bardzo wysokich budynków powoduje, iż przedział ten powinno się rozszerzyć w kierunku niskich częstotliwości (mniejszych od 1Hz). Już obecnie w normie japońskiej [15] uwzględnia się wpływ drgań o częstotliwościach z przedziału od 0,1 do 6Hz. W normie ISO [16] również uwzględniono w ocenie drgania o częstotliwościach mniejszych od 1Hz. W opracowaniu wykazano, iż konieczne jest prowadzenie dalszych badań w zakresie uściślania informacji charakteryzujących wpływ na ludzi w budynkach drgań z przedziału niskich częstotliwości oraz bardziej precyzyjnego określenia zasad wyznaczania wartości współczynnika „n” (umożliwia on podanie górnego poziomu zapewnienia ludziom w budynkach niezbędnego komfortu wibracyjnego) i uwzględniania czasu ekspozycji człowieka na drgania. W podsumowaniu stwierdzono, że kryteria oceny wpływu drgań na ludzi w budynkach zapisane w analizowanych normach międzynarodowych i krajowych są podobne. Obecnie stosowane i doskonalone są dwie główne grupy kryteriów oceny. Jedne z nich odnoszą się do struktury częstotliwościowej drgań w pasmach 1/3 oktawowych, drugie zaś – do tzw. dawki wibracji. Prace badawcze są współcześnie prowadzone nad uściśleniem zapisów odnoszących się do obydwu wymienionych grup kryteriów. W artykule przedstawiono także kierunki rozwoju metod oceny wpływu drgań na ludzi przebywających w budynkach zawarte w literaturze w tym także wprowadzane w innych przepisach normowych. Niniejszy artykuł jest poszerzoną wersją prezentacji [6] na konferencji Urban Transport 2011.
12
Content available remote Oddziaływania dynamiczne na obiekty budowlane
PL
W referacie przedstawiono normo we ujęcie oddziaływań dynamicznych na obiekty budowlane. Opisano zasady przyjęte w normach konstrukcyjnych PN-EN dotyczących obiektów budowlanych. W opisie uwzględniono oddziaływanie wiatru (wzdłuż kierunku wiatru, wzbudzenie wirowe, galopowanie), oddziaływania przekazywane przez podłoże, oddziaływania wywołane pracą maszyn oraz uderzeniami.
EN
Formulation of dynamic influences on building objects from the point of view of standards, was presented In this report. Principles adopted in structural standards PN-EN referring to building objects were described. Formulation of various dynamic influences on building objects was presented in this report. These were particularly: wind effect (influence along wind direction, vortex excitation, galloping), dynamic influences transmitted by the ground and their action on the structure and people, dynamic influences caused by shocks and by work of machines.
PL
Przedstawiono przykłady stosowania normowych kryteriów zapewnienia niezbędnego komfortu ludziom przebywającym w budynkach. Wyniki przedstawionych analiz dynamicznych świadczą o możliwości narażenia ludzi w budynkach na nadmierne działania wibracji. Tego rodzaju sytuacje należy określać jako stan zagrożenia awaryjnego.
EN
Examples of application of standard criteria of necessary comfort assurance to people in building were presented. The presented results of dynamic analysis prove possibilities of exposure of people in building to excessive vibration action. This kind of situation should be defined as a state of break down hazard or hazard itself.
14
PL
W pracy opisano przykład doświadczalnych badań drgań zabytkowego budynku przed i po zastosowaniu wibroizolacji w konstrukcji nawierzchni szynowej pobliskiego toru tramwajowego. Porównanie dotyczy wpływu drgań generowanych przez dwa typy tramwajów na konstrukcję budynku i na ludzi w nim przebywających. Rezultaty badań wskazują na konieczność stosowania obliczeń symulacyjnych w procesie projektowania wibroizolacji torów tramwajowych.
EN
The example of experimental investigations of a historical building vibrations before and after use of vibration isolation in the construction of a nearby tram track is described in the paper. The comparison concerns the influence of vibrations generated by two types of trams on the building construction and on the people inside. Results indicate a necessity of use of simulation calculations in the process of tram track vibration isolation design.
15
PL
W pracy dyskutowany jest problem kompleksowej diagnozy zabytkowego kościoła z uszkodzeniami. Biorąc za przykład badania przeprowadzone w kościele św. Mikołaja w centrum Krakowa przedstawiono zakres badań diagnostycznych przewidzianych w celu ustalenia przyczyn wystąpienia uszkodzeń. Ponieważ poddana badaniom konstrukcja jest narażona na drgania komunikacyjne generowane przez pojazdy kołowe i przejazdy pociągów szczególną uwagę zwrócono na wpływ drgań na zabytkowy obiekt. Zaprezentowano wyniki pomiarów tych drgań i analiz dynamicznych otrzymanych przy użyciu modelu konstrukcji badanego budynku.
EN
The problem of comprehensive diagnosis of a historic church with damages is discussed in this paper. Taking as an example investigations were carried out in the Church of St. Nicholas in Krakow city centre. The range of diagnostic tests designed to determine the causes of occurring damages is presented. Because this building structure is exposed to transport vibrations generated by transport vehicles and train passages special attention was paid to the influence of vibrations on the historic building. Results of measurements of these vibrations and dynamic analysis carried out by use of a building structure model are also described.
PL
Różnego rodzaju tłumiki drgań są od wielu lat stosowane w celu redukcji drgań budowli wywoływanych oddziaływaniami dynamicznymi wiatru, sejsmicznymi i parasejsmicznymi. W ostatnich latach można zaobserwować znaczący rozwój w tej dziedzinie. Dotyczy to zarówno prac teoretycznych, jak i rozwiązań praktycznych. Prezentowany artykuł ma charakter przeglądowy. Szczególną uwagę zwrócono w nim na tłumiki pasywne, hybrydowe i quasi-aktywne. Mogą one bowiem znaleźć zastosowanie do redukcji drgań sejsmicznych i parasejsmicznych.
EN
Different kinds of vibration absorbers are for many years applied to reduce structural vibrations caused by dynamic actions, such as wind, seismic and less frequently semi-seismic excitations. In this area, an important progress can be noticed in recent years. It concerns both theoretical works and practical solutions. The present work is a kind of review. Special attention has been paid to passive, hybrid and semi-active systems that may be applied to reduce seismic and semi-seismic vibrations.
PL
W artykule przedstawiono możliwość optymalizacji wymiarów elementów konstrukcyjnych projektowanej obudowy tunelu metra w celu obniżenia poziomu drgań emitowanych do sąsiednich budynków. Zamieszczono wyniki obliczeń symulacyjnych, w których wykorzystano wyniki pomiarów drgań z bazy danych pomiarowych Instytutu Mechaniki Budowli Politechniki Krakowskiej. Obliczenia takie zostały wykonane w ramach projektowania nowoczesnej nawierzchni szynowej wraz z wibroizolacją na ostatnim, tzw. bielańskim, odcinku I linii metra w Warszawie.
EN
The paper presents the possibility of vibration level reduction in nearly buildings by optimization of dimensions of designed metro tunnel elements. Effects of simulation are given. These calculations are based on results of measurements of vibrations taken from the measurement database of the Institute of Structural Mechanics in Cracow University of Technology. These calculations made within the framework of designing of modern rail tracks with vibroinsulation for the last section of the first Warsaw metro line.
18
Content available remote Tłumienie drgań w opisie sztywnościowo-bezwładnościowym
PL
Model tłumienia opisany wzorem (2) jest coraz częściej stosowany w obliczeniach dynamicznych. Jest on scharakteryzowany dwoma współczynnikami [alfa] i [beta]. W artykule przeanalizowano wartości tych współczynników w zależności od rodzaju konstrukcji. Korzystano z wyników pomiarów dynamicznych własnych i podawanych w literaturze. Głównym celem tych analiz jest ułatwienie doboru wartości współczynników [alfa] i [beta].
EN
The damping model described with formula (2) is more and more often used in dynamic calculations. The values of the two coefficients [alfa] and [beta] describe this model. Values of these two cofficients in dependence on the kind of structure were analysed in this paper. The autors own measurement results, as well as those given in publications were used. This analysis aims at proper adoption of these coefficients.
PL
Podano procedurę uwzględniania w projektowaniu budynków wpływu drgań komunikacyjnych na ludzi w budynku. Podano przykład zastosowania praktycznego tej procedury. Kryteria oceny przyjęto z [2]
EN
The procedure of design of buildings taking influence of transport vibrations on people in buildings into consideration is given in the paper. Also an example of application this procedure in practice is presented. Evaluation criteria were taking from polish standart PN-88/B-02171 "Evaluation of vibration influence on people in buildings".
PL
W pierwszej części artykułu poświęconego metodom diagnostyki dynamicznej w warunkach wpływów komunikacyjnych będzie mowa m.in. o istocie problemu, sytuacjach diagnostycznych i projektowych, procedurze diagnostycznej i kryteriach stosowanych w ocenie wpływów dynamicznych. Część drugą opublikujemy w grudniowym numerze DRÓG.
EN
This is the first part of an article referring to the issue of methods of dynamic diagnosis in conditions of communicational influences. In this part the author describes the main features of the problem, diagnostic situations and the criteria which are taken into consideration when evaluating the dynamic influences.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.