PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Badania symulacyjne mechanizmu wspomagania rehabilitacji kończyn górnych MWR
Lewandowski Bogusz, Wudarczyk Sławomir, Sperzyński Przemysław, Bałchanowski Jacek
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
|
2019
|
Vol. 7, no. 1
38--45
PL
Przedmiotem pracy są badania symulacyjne mechanizmu wspomagania rehabilitacji kończyn górnych MWR. W artykule przedstawiono przegląd istniejących rozwiązań urządzeń wspomagających rehabilitacje oraz wskazano zasadność podjęcia tematu badawczego. Ponadto wykonano analizę dynamiczną w celu określenia sił oddziaływania w parach kinematycznych oraz momentów czynnych w napędach.
EN
The subject of this work are simulation research of the MWR mechanism. In the paper, the problems of devices supporting rehabilitation of an upper limb were addressed. Literature review and a description of selected devices together with an indication of their advantages and disadvantages were conducted. The proposed device has a modular structure, which is an alternative to conventional solutions of rehabilitation devices. Dynamic analysis determining active torques and loads in selected kinematic joints were carried out.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.