Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza dynamiki tylnego układu zawieszenia pojazdu osobowego z napędami elektrycznymi wbudowanymi w koła

Dukalski P., Będkowski B., Urbaś A., Augustynek K., Parczewski K., Wnęk H.

Modelowanie Inżynierskie

|

2018

|

T. 37, nr 68

32--37

PL

W artykule przedstawiono analizę dynamiki układu tylnego zawieszenia samochodu Fiat Panda II z napędem w postaci dwóch silników elektrycznych zamontowanych w kołach. W celu wykonania analizy zaproponowano uproszczony model zawieszenia wykonany z zastosowaniem pakietu do modelowania układów wieloczłonowych (MSC.ADAMS). W przedstawionym modelu zakłada się, że wszystkie człony, oprócz elementów sprężystych i opon, są nieodkształcalne. W analizie pominięto również wpływ przedniego zawieszenia oraz nadwozia na ruch układu. W modelu obliczeniowym do napędu kół zastosowano momenty napędowe, których przebiegi są zgodne z przebiegami generowanymi przez rzeczywiste silniki elektryczne. Wyniki analiz przedstawiają wpływ masy silnika zamontowanego w kole, który stanowi dodatkową masę nieresorowaną na siły dynamiczne działające w połączeniach ruchowych układu koło-zawieszenie przy różnych przebiegach momentów napędowych generowanych przez silniki podczas najazdu na przeszkody o różnych wymiarach geometrycznych.

EN

The dynamics analysis of the rear suspension system of the Fiat Panda II, with the electric motors mounted in wheels is presented in the paper. In order to perform the analysis, a simplified suspension model using a multibody system dynamics package (MSC.ADAMS) is elaborated. In the presented model, it is assumed that all links, except for the springs and tires, are represented as rigid bodies. The influence of the front suspension and car body on the system behavior is also omitted. In the computational model, drive torques applied to the wheels are based on real characteristics of electric motors. Numerical simulations show the influence of the mass of the motor mounted in the wheel, which introduce an extra unsprung mass, on the dynamic forces acting in the joints of the wheel-suspension system obtained for various courses of the driving torques and different geometrical dimensions of the obstacles.

2

Model symulacyjny dynamiki tylnego zawieszenia samochodu typu Fiat Panda z zabudowanymi silnikami elektrycznymi w obręczach kół

Dukalski P., Będkowski B., Parczewski K., Wnęk H., Urbaś A., Augustynek K.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2018

|

Nr 1 (117)

75--80

PL

W pracy przedstawiono model dynamiki układu tylnego zawieszenia z silnikami elektrycznymi zamontowanymi w obręczach kół. Model wykonano w formalizmie układów wieloczłonowych (UW) korzystając z komercyjnego oprogramowania. Opracowany model umożliwia analizę wpływu dodatkowych mas nieresorowanych, jakimi są silniki zamontowane w kołach na ruch zawieszenia, siły działające w połączeniach oraz siły kontaktowe działające między jezdnią i oponą. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ sztywności sprężyny zawieszenia na przemieszczenia środka koła przy różnych prędkościach najazdu koła na przeszkodę

EN

Dynamics model of the rear suspension system with electric drives mounted in wheel hubs are presented. The model is formulated using multibody approach using commercial package. The developed model make us possible to analyze the impact of additional unsprung masses such as electric motors mounted in wheels on the movement of the system, forces acting in the joints and contact forces between the road and tire. In numerical simulations the influence of the spring stiffness on wheel centre displacements during riding on road unevenness is analysed. Different vehicle velocities have been considered.

3

Modelling of the influence of tire characteristics on stability of motion with using vehicle at a scale

Parczewski K., Romaniszyn K. M.

Journal of KONES

|

2017

|

Vol. 24, No. 4

227--237

EN

The use of physical models of vehicles, at a scale allows them to be used when measuring the behavior of the full-size vehicles. The characteristics of the various systems and their impact on the dynamics of motion of the vehicle can be determined during stand tests or simulation and confirmed during testing of vehicles on test tracks. Testing vehicles built in small series, oversized or performed individually are conducted infrequently or not at all. In such cases, the alternative may be conducting tests of vehicles carried out at a scale. Research may be conducted in the boundary conditions (which could lead to loss of stability or overturning of the vehicle) impossible to achieve during testing of actual vehicles. They are particularly useful for assessing the stability of vehicles, the impact of the solutions or actions of a driver assistance system. Conducting research vehicles at a scale for the assessment of full-size vehicle must meet the criteria of similarity in the study of physical models of vehicles. One of the major issues is interaction of wheels and road. This article describes the results of wheels interaction with the road for tires with different characteristics used in the mobile model of the car and on the actual vehicle. The aim of the study was to prepare reference material to determine the correlation between the characteristics of the tire model and the full-scale tires. This will allow for made adjustment resulting from the impact of the characteristics of the tires on the motion dynamics of comparable cars especially in the curvilinear motion.

4

The proposition of utilisation the vehicle in 1:5 scale to construction and testing of an autonomous vehicle

Parczewski K., Romaniszyn K. M.

Combustion Engines

|

2017

|

R. 56, nr 1

125--128

EN

In the near future, vehicles will be moving autonomously with little participation or completely without the driver affecting on the vehicle move. Task of driver will be limited to identify the end point of the vehicle route. Vehicles, to meet this challenge, must be equipped with the control systems and supervising the movement of the vehicle, reacting onto the movement of pedestrians and other vehicles, road signs, time of day and weather conditions. The movement of the vehicle will be controlled and driven by a system on board a vehicle, but will also be required to tracking the vehicles position and its movement parameters using of the vehicle satellite navigation systems. In addition, the motion trajectory of the vehicle will be determined and any deviation from the target track will be corrected. The article presents a proposal for determining the trajectory of the vehicle based on the control points specified by the coordinates of the location of the vehicle and ways of correcting the trajectory of the vehicle. For this purpose was utilized the vehicle in scale.

5

The influence of vehicle body roll angle on the motion stability and maneuverability of the vehicle

Parczewski K., Wnęk H.

Combustion Engines

|

2017

|

R. 56, nr 1

133--139

EN

The article discusses the impact of design solutions of vehicle suspensions into angles of body roll. It was shown which type of suspensions is better from this point of view. There were examined the dependence of the suspensions parameters on the vehicle body roll angle. The influence of camber angle on the force transmitted to the tire contact with the road surface was analysed. The lateral forces were measured on the test stand. There was tested dependency of lateral forces from the sideslip angle for different angles of camber. Was analysed change of lateral forces generated by camber angle on the vehicle which was made on a scale ~ 1:5 during tests carried out on the testing track. For this purpose, two tests have been selected: first one allowing the measurement in steady motion conditions, the second one with dynamic change of direction of vehicle motion. The graphs show the effect of camber angles on the controllability and stability of the vehicle motion.

6

Modelowanie wpływu charakterystyki opon na stateczność ruchu mobilnego modelu samochodu

Parczewski K., Romaniszyn K. M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2016

|

z. 112

323--335

PL

Zastosowanie modeli fizycznych pojazdów, wykonanych w skali pozwala na wykorzystanie ich podczas pomiarów zachowania się pojazdów pełnowymiarowych. Charakterystyki poszczególnych układów i ich wpływ na dynamikę ruchu pojazdu może być określana w trakcie badań stanowiskowych lub symulacyjnych i potwierdzona podczas badań pojazdów na torach testowych. Badania pojazdów budowanych w małych seriach, ponadgabarytowych lub wykonywanych jednostkowo są prowadzone rzadko lub wcale. W takich przypadkach rozwiązaniem alternatywnym może być prowadzenie badań pojazdów wykonanych w mniejszej skali. Badania mogą być prowadzone w warunkach granicznych, (w których mogłoby dojść do utraty stateczności lub przewrócenia pojazdu), niemożliwych do zrealizowania podczas badań pojazdów rzeczywistych. Są one szczególnie przydatne do oceny stateczności ruchu pojazdów, wpływu zastosowanych rozwiązań lub działania układów wspomagających kierowcę. Prowadzenie badań pojazdów w skali do oceny właściwości pojazdu pełnowymiarowego wymaga spełnienia kryteriów podobieństwa podczas badań modeli fizycznych pojazdów. Jednym z ważniejszych zagadnień jest współpraca koła z jezdnią. W niniejszym artykule opisano wyniki badań współpracy kół z jezdnią dla opon o różnych charakterystykach zastosowanych w mobilnym modelu samochodu i w pojeździe rzeczywistym. Celem realizacji badań było przygotowanie materiału porównawczego charakterystyk opon mobilnego modelu i samochodu rzeczywistego dla określenia zależności korelacyjnej między nimi i dynamiką porównywanych samochodów w ruchu krzywoliniowym.

EN

The use of physical models of vehicles, at a scale allows them to be used when measuring the behavior of the full-size vehicles. The characteristics of the various systems and their impact on the dynamics of motion of the vehicle can be determined during stand tests or simulation and confirmed during testing of vehicles on test tracks. Testing vehicles built in smali series, oversized or performed individually are conducted infrequently or not at all. In such cases, the alternative may be conducting tests of vehicles carried out at a scale. Research may be conducted in the boundary conditions (which could lead to loss of stability or overturning of the vehicle) impossible to achieve during testing of actual vehicles. They are particularly useful for assessing the stability of vehicles, the impact of the solutions or actions of a driver assistance system. Conducting research vehicles at a scale for the assessment of full-size vehicle must meet the criteria of similarity in the study of physical models of vehicles. One of the major issues is interaction of wheels and road. This article describes the results of wheels interaction with the road for tires with different characteristics used in the mobile model of the car and on the actual vehicle. The aim of the study was to prepare reference material to determine the correlation between the characteristics of the tire model and the full scale tires. This will allow for made adjustment resulting from the impact of the characteristics of the tires on the motion dynamics of comparable cars especially in the curvilinear motion.

7

Układy kierowania mobilnych modeli pojazdów wykorzystywanych do badań dynamiki ruchu pojazdów

Parczewski K., Romaniszyn K. M.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

789--800, CD1

PL

W publikacji przedstawiono problemy, na jakie napotyka się przy badaniach dynamiki ruchu dużych samochodów ciężarowych samochodów specjalnych z wykorzystaniem modeli fizycznych wykonanych w pomniejszonej skali. Przedstawiono wymagania dotyczące budowy mobilnych, zdalnie sterowanych modeli samochodów, których cechy mogą w pewnym przybliżeniu odwzorowywać parametry ruchu pojazdów rzeczywistych. Założono, że budowane mobilne modele powinny spełniać wybrane kryteria podobieństwa w stosunku do pojazdu rzeczywistego. W publikacji opisano problemy występujące przy budowie takich modeli a szczególnie ich układu kierowania. Konstrukcja modelu ma z założenia odwzorowywać stateczność ruchu zadanego pojazdu rzeczywistego przy zachowaniu wybranych podobieństw między modelem i samochodem rzeczywistym. Samochód ten zbudowano w skali około 1:5 w stosunku do wymiarów samochodu rzeczywistego. Napęd modelu stanowił dwusuwowy silnik spalinowy, a układ napędowy umożliwiał napęd 4x2 lub 4x4. Układ sterowania modelem samochodu pozwalał na odwzorowywanie badań stateczności zgodnie z wybranymi normami ISO.

EN

The publication presents problems they have encountered in studies of dynamics of large trucks and special vehicles using physical models made in a reduced scale. The requirements for the construction of mobile, remote-controlled car models, the characteristics of which may in some approximation reproduce full dimensional vehicle movement parameters. It was assumed that build mobile models should meet the selected criteria of similarity in relation to the real vehicle. The publication describes the problems of the construction of such models and especially their steering system. The aim in building the vehicle model was to approximate the stability of the movement of a given real vehicle while keeping the same given similarities between the model and the real vehicle. It is a 1/5 scale model of the real vehicle and is powered by a 2-stroke combustion engine with an optional 2x4 or 4x4 wheel drive. The model’s steering system allowed the authors to run stability tests in accordance with the chosen ISO standards.

8

Analiza wpływu stabilizatora na stateczność i kierowalność pojazdu w oparciu o badania fizycznego modelu

Parczewski K., Wnęk H.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

5238--5246, CD 2

PL

W artykule przedstawiono ocenę wpływu zastosowania stabilizatora na kierowalność i stateczność pojazdu. Przeanalizowano wpływ stabilizatora na zmianę sztywności kątowej zawieszeń i dociążenie kół jednej strony pojazdu podczas pokonywania zakrętów. Do badań drogowych wykorzystano model fizyczny pojazdu, wykonany w skali 1:5 z zachowaniem kryteriów podobieństwa, z zamontowanym stabilizatorem oraz bez niego. Badania te wykonano zgodnie z wymaganiami norm ISO 4138 i 14792. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie wpływu stabilizatorów na ruch pojazdu.

EN

This paper presents an assessment of the impact of the stabilizer application on the vehicle steerability and stability. It was analyzed the impact of stabilizer on changes the angular stiffness of the suspension and load wheels from one side of the vehicle during cornering. For the road testing was used a physical model of vehicle, which was made at a scale of 1: 5 with preserving the criteria of similarity. Suspensions were equipped with a stabilizer or not. The road tests were performed according to ISO 4138 and 14792. The study allowed us to compare the effects of stabilizers mounted in suspensions on the movement of the vehicle.

9

Systemy ograniczające zagrożenie przewrócenia pojazdu ciężarowego

Parczewski K., Wnęk H., Dzida J.

Combustion Engines

|

2015

|

R. 54, nr 3

250--256

PL

W artykule omówiono problematykę utraty stateczności poprzecznej w ruchu pojazdów. Szczególną uwagę poświęcono niebezpieczeństwu bocznego przewrócenia, które występuje zwłaszcza w pojazdach ciężarowych o wysoko położonym środku ciężkości. Zostały przedstawione dwa główne kierunki ograniczenia występowania takich zagrożeń, to jest – stosowanie systemów ostrzegających kierowcę oraz bezpośrednio ingerujących w sterowanie samochodem. Przytoczono metody określania zagrożenia przewrócenia pojazdu i wykorzystywane w tym celu wskaźniki dla układów jezdnych o zależnych i niezależnych zawieszeniach kół. Przedstawiona została również metoda prognozowania wartości wskaźników zagrożenia, która podnosi skuteczność omawianych systemów i tym samym poziom bezpieczeństwa w ruchu drogowym.

EN

The article discusses the problems of loss of lateral stability in the vehicles motion. Particular attention was paid to the danger of rollover, which occurs especially in commercial vehicles of high center of gravity position. Presented two main directions of reducing the incidence of such risks, that are–the application of the driver warning systems and directly influencing on the control of the vehicle. Presented methods for assessing the risk of vehicle rollover and used for this purpose indicators, for the chassis systems with dependent and independent wheel suspension. Also presented a method of predicting the values of risk indicators, which improves the efficiency of discussed systems and thereby level of road traffic safety.

10

Metodyka badań stateczności ruchu pojazdów w oparciu o badania mobilnych modeli

Parczewski K., Romaniszyn K. M.

Combustion Engines

|

2015

|

R. 54, nr 3

241--249

PL

W pracy przedstawiono metodykę pozwalająca na wykorzystanie modeli fizycznych pojazdów w skali do analizy stateczności rzeczywistych pojazdów. Parametry geometryczne modelu oraz kinematykę i dynamikę ruchu określono wykorzystując teorię podobieństwa i analizę wymiarową. Omówiono problemy związane z konstruowaniem modeli i ich zespołów oraz zagadnienia związane ze sterowaniem modelu z uwzględnieniem skali podobieństwa. Zagadnienia dotyczące konstrukcji dotyczyły nie tylko parametrów wynikających z teorii podobieństwa ale również i podobieństwo konstrukcyjnego układów przeniesienia napędu, zawieszeń, układu kierowniczego i opon. Dodatkowy problem stanowi zwiększenie wymagań dotyczących sterowania modelu. Na podstawie przeprowadzonych badań opracowano algorytm postępowania dla badań stateczności poprzecznej w dynamicznych warunkach ruchu mobilnego modelu odwzorowującego dynamikę samochodu rzeczywistego.

EN

The paper presents a methodology that allows the use of vehicles physical models on scale to analyze the stability of real vehicles. The geometric parameters of the model and the kinematics and dynamics of motion were determined using the theory of similarity and dimensional analysis. The problems related to the construction of models and their parts and to the steering system, taking into account the scale of similarity. Issues concerning the construction were not only the parameters derived from the theory of similarity but also the structural similarity of powertrain, suspension, steering system and tires. An additional problem is the increasing requirements for the control model. Assessed the performed studies was developed algorithm for testing vehicle lateral stability on the study of the physical model in dynamic traffic conditions to allow the representation of the full size vehicle dynamics.

11

Wykorzystanie modeli fizycznych w skali do analizy współpracy opon z jezdnią

Parczewski K., Wnęk H.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

4970--4977

PL

Zastosowanie modeli fizycznych pojazdów, wykonanych w skali pozwala na zastąpienie szeregu pomiarów pojazdów pełnowymiarowych. Znajomość charakterystyk poszczególnych układów i ich wpływu na dynamikę ruchu pojazdu może być uzyskiwana w trakcie badań stanowiskowych lub symulacyjnych i potwierdzona podczas badań poligonowych pojazdów. W takich przypadkach rozwiązaniem staje się stosowanie badań pojazdów wykonanych w mniejszej skali, szczególnie przydatne podczas wykonywania manewrów w warunkach granicznych, w których mogłoby dojść do przewrócenia pojazdu, lub badania pojazdów nietypowych produkowanych jednostkowo. Jednym z ważniejszych zagadnień jest współpraca koła z nawierzchnią jezdni. Ocena warunków współpracy kół z jezdnią jest przedmiotem artykułu. Zagadnienie to wymaga analiz i spełnienia kryteriów podobieństwa podczas badań modeli fizycznych pojazdów. Wykonano koła w skali 1:5 stosowane w modelu samochodu ciężarowego i przeprowadzono szereg prób zarówno mających na celu określenie charakterystyk samych kół jak i ich wpływu na ruch samochodu.

EN

The use of physical models of vehicles, at a scale allows for replace a number of measurements of full size vehicles. Knowledge of the characteristics of the various systems and their impact on the dynamics of vehicle movement can be achieved during the test bench and simulation and confirmed during the polygon tests of vehicles. In these cases the solution is the application of vehicle tests performed in a smaller scale, especially useful during research in the boundary conditions, which could lead to overturning the vehicle, or the study of unusual vehicles manufactured individually. One of the important issues is the interaction the wheels with the road surface. Assessment of the conditions of interaction the wheels with the road surface is the subject of the article. This issue requires analysis and fulfillment of criteria of similarity during the tests of physical models of vehicles. Made wheels in 1:5 scale used in model of the truck and was carried out a number of tests both to determine the characteristics of these wheels as well as their impact on the movement of the car.

12

Using mobile scaled vehicle to investigate the truck lateral stability

Parczewski K., Wnęk H.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2013

|

Vol. 15, no. 4

414--420

EN

This paper presents the results of an attempt to transfer resistance to the side overturning of the vehicle to the mobile vehicle in the scale of ~ 1:5 on the real vehicle. Due to the substantial cost of testing and the danger of rollover real vehicle attempt was made to reproduce the behaviour of the vehicle, using the conditions of similarity. The paper presents methods of risk detection and control algorithms in stability systems equipped with a safety feature to prevent rollover. The analysis was based on the tests carried out at research training ground. Shows the results of tests on a real and a mobile smaller scale vehicles, and the values of obtained rollover risk indicators.

PL

Praca przedstawia próbę przeniesienia wyników badań odporności na przewrócenie pojazdu na bok z mobilnego modelu pojazdu w skali ~1:5 na pojazd rzeczywisty. Z uwagi na znaczny koszt badań i niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu rzeczywistego starano się odwzorować zachowanie się pojazdu, wykorzystując warunki podobieństwa. W pracy przedstawiono sposoby detekcji zagrożenia oraz algorytmy sterowania układów stabilizacji toru jazdy wyposażonych w funkcję zabezpieczającą przed przewróceniem. Analizę przeprowadzono w oparciu o próby poligonowe. Przedstawiono wyniki badań pojazdu rzeczywistego i mobilnego modelu w mniejszej skali oraz uzyskane wartości wskaźników zagrożenia przewróceniem pojazdu.

13

Effect of tyre inflation preassure on the vehicle dynamics during braking manouvre

Parczewski K.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2013

|

Vol. 15, no. 2

134-139

EN

The paper presents the problem of reducing the impact of inflation pressure on the tires, and the weight distribution of the vehicle on the road. The results presented in this publication are based on the research bench and passenger vehicle equipped with antilock braking system. Bench testing was conducted stiffness of tires and road tests, performing maneuvers based on ISO standards, braking in the straight patch of road and of the twisting road.

PL

W publikacji przedstawiono zagadnienie wpływu obniżenia ciśnienia w oponie na charakterystykę opon, rozkład nacisków i zachowanie się pojazdu na drodze. Wyniki prezentowane w publikacji oparto na badaniach stanowiskowych i drogowych samochodu osobowego wyposażonego w układ zapobiegający blokowaniu kół. Przeprowadzono badania stanowiskowe sztywności opon oraz badania drogowe, polegające na wykonywaniu manewrów opartych na normach ISO: hamowania na prostoliniowym odcinku oraz na łuku drogi.

14

Badanie dynamiki ruchu pojazdu z wykorzystaniem modeli wykonanych w skali

Parczewski K., Wnęk H.

Combustion Engines

|

2013

|

R. 52, nr 3

893--902

PL

W pracy przedstawiono próbę wykorzystania modeli fizycznych pojazdów w skali do analizy dynamiki ruchu rzeczywistych pojazdów. Parametry geometryczne modelu oraz kinematykę i dynamikę ruchu określono wykorzystując teorię podobieństwa i analizę wymiarową. Omówiono problemy związane z konstruowaniem i sterowaniem modeli. Zagadnienia dotyczące stateczności ruchu pojazdu wiążą się z jego parametrami charakterystycznymi takimi jak: rozkład mas na poszczególne osie, wysokość środka ciężkości, momenty bezwładności zarówno całego pojazdu jak i masy resorowanej oraz sztywność i tłumienie drgań nadwozia a także położenie osi przechyłu i parametry charakterystyczne opon. Osobny problem stanowi sterowanie modelu, zwłoka czasowa i powtarzalność wykonywanych manewrów. Pomimo problemów konstrukcyjnych wyniki badań są bardzo obiecujące i pozwalają na przeniesienie wyników pomiarów z mobilnego modelu na pojazd rzeczywisty. Co oznacza, że w przypadku pojazdów, produkowanych jednostkowo, bądź pojazdów, których badań nie da się przeprowadzić, można je zastąpić badaniami i pomiarami wykonanymi na modelu w skali.

EN

The paper presents an attempt to use physical models of vehicles on a scale to analyze the dynamics of the real motion of vehicles. Geometric parameters of the model and the kinematics and dynamics of motion defined using the theory of similarity and dimensional analysis. The problems associated with the construction and control models was presented. Considerations for stability of the vehicle motion connected with its characteristic parameters such as weight distribution on each axis, the height of the center of mass, moments of inertia of both the vehicle and the sprung mass and the stiffness and damping of the body as well as the position of the roll axis and the characteristic parameters of the tire. A separate problem is the control of model, time delay and repetition performed maneuvers. Despite the structural design results are very promising and allow for the transfer of the results of tests of the mobile model on a real vehicle. This means that in the case of vehicles manufactured individually, or vehicle, where tests can not be done, it may be replaced by tests and measurements made on the scale model.

15

Analiza wpływu parametrów masowych na stateczność ruchu samochodu ciężarowego w oparciu o badania mobilnego modelu pojazdu

Parczewski K., Wnęk H.

Postępy Nauki i Techniki

|

2012

|

Nr 14

208-223

PL

Praca przedstawia analizę wpływu położenia środka masy i jej rozkładu na stateczność samochodu ciężarowego. Z uwagi na znaczny koszt badań i niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu starano się odwzorować zachowanie się rzeczywistego pojazdu, wykorzystując podobieństwo a badania przeprowadzono na mobilnym modelu pojazdu. W pracy przedstawiono analizę wpływu takich parametrów masowy moment bezwładności względem osi wzdłużnej i pionowej przy zachowaniu położenia środka masy pojazdu. Analizę przeprowadzono w oparciu o próby drogowe. Przedstawiono porównanie z wyników dla różnych rozkładów mas.

EN

The paper presents an analysis of influence of the center of mass and its distribution on the truck stability. With the considerable cost of research and the danger of rollover the vehicle tried to demonstrate the behavior of the real vehicle, using a similar studies carried out on a mobile vehicle model. The paper presents analysis of the influence of parameters such mass moment of inertia about its longitudinal axis and a vertical position while keeping the center of mass of the vehicle. The analysis was based on road tests. Thera are showed comparison of results for different distributions of the masses.

16

Wykorzystanie teorii podobieństwa do analizy stateczności ruchu samochodu na podstawie badań mobilnego modelu

Parczewski K., Wnęk H.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

Praca przedstawia zagadnienia związane z wykorzystaniem mobilnego modelu pojazdu w skali 1:5 do analizy stateczności ruchu samochodu ciężarowego. W pracy przedstawiono podstawowe zależności teorii podobieństwa Buckinghama wykorzystane do modyfikacji mobilnego modelu samochodu. Przedstawiono wykonane i przygotowywane prace zapewniające podobieństwo rzeczywistego pojazdu i mobilnego modelu. Opisano sposoby określania poszczególnych parametrów modelu. Zaprezentowana praca powstała w trakcie realizacji projektu badawczo rozwojowego NCBR nr. PB 5478/B/T02/2011/40 pt. „Ocena stateczności rzeczywistego pojazdu na podstawie badań mobilnego modelu”.

EN

The paper presents the issues associated with the use of mobile vehicle model in scale 1:5 for stability analysis of truck motion. The paper presents the basic theory of similarity according to Buckingham used to modification the mobile car. It was presented executed and prepared works the assuring similarity of real vehicle and mobile model. There were described the ways of defining the individual parameters of the model. The work presented was part of the NCBR No. PB 5478/B/T02/2011/40 research and development project entitled: “The evaluation of the stability of a real vehicle based on the testing of a mobile model”.

17

Wykorzystanie przyczepności podczas hamowania pojazdu

Parczewski K., Wnęk H.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2012

|

Vol. 14, No. 2

176-180

EN

In this publication is presented use the tyre-road friction during vehicle braking. Results presented in this publication are based on the road tests of the vehicle equipped in the anti-lock brake system (ABS). Two kinds of tests applied were carried out - the road tests of vehicle making the manoeuvre of braking on the straight section of the road and on the curve of the road. The braking forces and the friction coefficients for the individual wheels of the vehicle were defined on the basis of road tests, including the border values of the friction coefficient.

PL

W publikacji przedstawiono zagadnienie wykorzystania przyczepności opony do nawierzchni jezdni podczas hamowania. Wyniki prezentowane w publikacji oparto na badaniach drogowych pojazdu osobowego wyposażonego w układ zapobiegający blokowaniu kół. Przeprowadzono dwa rodzaje prób stosowanych do badania wykorzystania przyczepności - badania pojazdu wykonującego manewr hamowania na prostoliniowym odcinku drogi oraz na łuku drogi. Na podstawie badań określono siły hamowania oraz współczynniki przyczepności dla poszczególnych kół pojazdu, w tym wartości graniczne współczynnika przyczepności.

18

Modele fizyczne pojazdów w skali do badania dynamiki ruchu

Parczewski K., Wnęk H.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

R. 109, z. 3-M

35--46

PL

W publikacji przedstawiono problemy związane z badaniami stateczności ruchu pojazdów. Pokazano możliwość przeprowadzenia tych badań na mobilnych modelach wykonanych w skali, podobnie jak to jest wykorzystywane w budowie samolotów i statków. Mobilne modele pojazdów są stosowane do badań drogowych, a także na specjalnych torach oraz ruchomych symulatorach drogi. Potrzeby badawcze wymuszają dostosowanie modeli i zastosowanie specjalnych torów. W artykule przedstawiono modele pojazdów w skali, wykorzystywane do badań, rodzaje torów badawczych i typowe testy oraz prace prowadzone przez Katedrę Silników Spalinowych i Pojazdów ATH.

EN

t r a c t This paper presents problems related to testing the vehicle stability. Presents the possibility of carrying out these tests on vehicles made in 1:5 scale, just as it is used in the construction of aircraft and ships. Scaled vehicles are used on testing circuit, on special tracks and rolling roadway simulators. Both the adaptation of scale vehicles and the testing tracks are used to vehicle testing depending on different research needs. The article presents various research opportunities on a scaled vehicles, test-beds, testing grounds, range of research and the anticipated work carried out by the Department of Internal C ombustion E ngines and Vehicles Technical University of Bielsko-Biala.

19

Exploration of the shock-absorber damage influence on the steerability and stability of the car motion

Parczewski K.

Journal of KONES

|

2011

|

Vol. 18, No. 3

331-338

EN

The condition of shock-absorbers is one of factors influencing the in active-safety technology which help drivers to control of their vehicles in the motion. It stuck in the drivers' consciousness, that the damage of the shock-absorber causes the elongation the braking path and the lowering of the drive comfort. The remaining consequences of the worse conditions of shock-absorbers they are not known for the drivers' generality. This impinges on the vehicle motion parameters, its steerability and directional stability. The results of investigations and the analyses of the inefficient shock-absorber influence on vibration damping and the motion of the car were introduced in the presented work. The damping coefficients of the shock-absorber and their change during the exploitation were defined on the basis of test-bed investigations. Road tests were carrying over, on the basis which, try to catch the influence of fault on steerability and the directional stability of the vehicle motion. Road tests were carry over on the A class car. There was compared behaviour of the efficient vehicle and with the worn out shock-absorber. To comparison coefficients various tests are proposed. The road tests were carrying out on A class car with the 4WD driving system, equipped with the drive stability system. Results from individual tests were introduced on graphs.

20

Pomiar sztywności kątowej zawieszenia samochodu

Parczewski K., Wnęk H.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

R. 56, nr 3

236-239

PL

Pojazdy z wysoko położonym środkiem masy mają tendencję do wywracania się, szczególnie podczas wykonywania gwałtownych manewrów skrętu. Na parametry określające stateczność boczną pojazdu ma wpływ wiele czynników między innymi: położenie środka masy, sztywność zawieszenia, moment bezwładności oraz parametry ruchu pojazdu. Prowadzone w Katedrze Silników Spalinowych i Pojazdów badania pozwalają na określenie wpływu czynników konstrukcyjnych na stateczność samochodów ciężarowych. Podobne zagadnienia dotyczą samochodów osobowych, z tą różnicą, że tu niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu jest mniejsze. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych badań pojazdu oraz sposobu wyznaczania sztywności kątowej zawieszeń. Sztywność ta pozwala na określenie granicznych warunków, przy których dojdzie do przewrócenia pojazdu.

EN

Vehicles with high location of the centre of mass tend to roll over, particularly while executing the sudden turn manoeuvres. Many factors influence the parameters determining the vehicle side stability, such as: the location of the centre of the mass, the suspension stiffness, the moment of inertia of a car body and the vehicle motion parameters. Investigations conducted in the Department of Combustion Engines and Vehicles makes it possible to determine the influence of construction factors on the truck stability. Similar problems refer to automobiles, however, the probability of overturn is smaller in that case. The paper presents the performed investigations of the vehicle and the procedure for determining the torsional stiffness of suspensions. The automobile suspensions cause that during the vehicle movement in the after-effect of the forces operation, the body leans and the centre of the mass moves. The change of the centre of the mass position causes lowering the critical parameters for which there occurs the vehicle rollover. The angle of the body tilting is dependent on the suspension stiffness. The proportionality coefficient between the angle of the car body inclination and the reactionary moment of the resilience of suspen-sions is called the torsional stiffness of suspensions. Its reverse is the vehicle rollover threshold. The value of the torsional stiffness of suspensions k? will be uniform in the case of the drive steady conditions. During executions of sudden manoeuvres damping forces in suspensions will cause the change of their characteristics. This will enlarge the effective stiffness. Additional springy units cooperate at large angles of the car body inclination and change the suspension characteristic. On the basis of the measurements taken and analyses performed one can state that: - it is possible to define the vehicle suspension torsional stiffness on a basis of road tests, - the measurement accuracy is determined by many factors such as: the investigated track surface irregularity, deviation from the given drive velocity, deviation from the given steering wheel angle, change of the schedule of the weight on wheels, change of the friction coefficient between wheels and road, etc.- the determined stiffness values oscillate around the average value which was assumed to be the suspension torsional stiffness value of the tested vehicle.The torsional stiffness obtained from the suspension investigations can be used for calculations of the critical velocity of possible vehicle rollover.