Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Capabilities of the Unmanned Aerial Vehicles in Logistic Support

Michalska A., Karpińska K.

Safety & Defense

|

2018

|

1

22--26

EN

The main focus of this paper is the capabilities of Unmanned Aerial Vehicles as a military logistic support in conflicts areas. The conducted research addresses the problems of traditional military delivery methods. Next, the problem of using UAVs only for civilian purposes is considered. The paper begins with short elucidation of logistic support and further provides the classification of logistic materials and discusses five categories of military equipment from the logistics point of view. Next, the paper discusses the characteristics of the parameters and properties of the chosen existing UAVs that are used for the delivery of materials. Consequently, a comparison of the UAVs is carried out, and new technologies for logistic transport are presented. This paper is concluded with the claim that it is necessary to modernize the process of logistic support in the military.

2

Preparation and characterization of glass-ceramic materials modified with iron oxide with addition of SrO and ZnO

Nowicka K., Michalska A., Dziadek M., Cholewa-Kowalska K.

Engineering of Biomaterials

|

2018

|

Vol. 21, no. 148

108

3

Kształtowanie jakości wyrobów przemysłowych poprzez system certyfikacji dobrowolnej

Michalska A., Maleszka A.

Studia Informatica Pomerania

|

2017

|

Nr 1 (43)

83--90

PL

W artykule przedstawiono problem bezpieczeństwa oraz jakości wyrobów przemysłowych ze szczególnym uwzględnieniem dóbr trwałego użytku. Wskazano na zagrożenia identyfikowane w dobrach trwałego użytku sprzedawanych na polskim rynku. Pokazano skalę zgłoszeń dotyczących produktów niebezpiecznych, wychwytywanych na polskim rynku. Omówiono również rolę procesu dobrowolnej certyfikacji w zakresie weryfikacji bezpieczeństwa wyrobów oraz kształtowania ich jakości.

EN

The article presents the problem of safety and quality of the industrial goods with particular regard to durable consumer goods. There have been threats indicated identified in durable consumer goods available on the Polish market. The scale of notifications concerning dangerous products caught on the Polish market was shown too. There have also been discussed the role of the voluntary certification process in product safety verification and quality asssurance.

4

Tkaniny powlekane karboksylowanym lateksem butadienowo-styrenowym z dodatkiem modyfikacji keratyny

Michalska A.

Technical Issues

|

2016

|

nr 3

86--92

EN

The paper obtained biodegradable materials composed of butadiene - styrene carboxylated latex (LBSK) and waste tanning industry which is cattle hair, whose main building block is protein - keratin. In carrying out the enzymatic hydrolysis enzymatic hydrolyzate of keratin and its adduct with stearin were obtained, then the influence of the hydrolyzate of keratin and keratin hydrolyzate adduct with technical stearin on latex LBSK properties was examined. It was found that the addition of biofillers improves mechanical properties, resulting in an increase in tensile strength, improves the resistance to thermo-oxidative aging and increases the susceptibility to biodegrability in the soil. The resulting fabric may be used in the agricultural industry. Coated materials undergo the process of biodegradability in much greater extent than those containing only latex.

5

Niskotarciowe powłoki na bazie MoS2 z podwarstwami chromu na odlewniczych stopach aluminium

Michalska A.

Technical Issues

|

2016

|

nr 1

52--58

EN

I have attempted to meet request on lightweight functional materials with low friction coefficient and high wear resistance reported by various areas of industry. For this purpose I attempted to combine good tribological properties of MoS2 (Ti,W) coatings base and modified and refined silumin. In addition, under MoS2 (Ti,W) coating the Cr interlayer was deposited having the task to increase the adhesion of the coating to the substrate. In such a composite tribological tests were the major studies. Additionally, for the characterization of deposited coatings the following studies were conducted: qualitative analysis of the phase composition of X-ray diffraction (XRD), linear analysis of the distribution of selected elements (EDS), nano-hardness and Young modulus were measured.

6

Zawartość rtęci, jako element wielokryterialnej analizy potencjału inwestycyjnego terenów pogórniczych

Michalski K., Michalska A.

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2016

|

z. 2 (14)

211--216

PL

Dynamika przemian gospodarczych na Śląsku, na obszarach związanych z przemysłem wydobywczym, spowodowała pozostawienie dużej ilości zdegradowanych terenów pogórniczych. Brak informacji na temat stopnia zdegradowania, kluczowych cech ekologicznych, czy często niewyjaśniony status własnościowy powodują, że tereny te są niechętnie zagospodarowywane przez inwestorów. Każdy teren zdegradowany posiada jednak pewien potencjał i jest źródłem nowych możliwości. By móc określić kierunek ponownego wykorzystania konieczne jest dysponowanie bazą wiedzy na ich temat. Tworzony jest model informatycznego systemu wspierania decyzji w wyborze strategii ponownego zagospodarowania pogórniczych terenów zdegradowanych. Model oparty jest na relacyjnej bazie danych, gromadzącej wielokryterialne informacje na temat terenów zdegradowanych, w tym dane środowiskowe identyfikujące zanieczyszczenie gruntów substancjami szkodliwymi oraz niebezpiecznymi, jak np. rtęć. W artykule przedstawiono wyniki badań zawartości rtęci w odpadach górniczych, które deponowano na składowiskach oraz w gruntach leżących na terenach pogórniczych.

EN

The dynamics of economic transformation in Silesia caused that a lot of post-mining areas were left undeveloped in the areas related to the mining industry. Lack of information about the degree of degradation, key ecological features, and often unclear ownership status means, that these areas are managed by investors reluctantly. Each degraded area has some potential and it may be a source of new opportunities. It is necessary to have knowledge about them to determine the direction of re-used. A model of the computer system for decision support in choosing a strategy for redevelopment of post-mining areas is created. Model is based on a relational database which collects information on the multi criteria degraded areas, including environmental data identifying land pollution by harmful substances and hazardous, such as a mercury. The paper presents the results of the mercury content in mining wastes, which were deposited in the landfills and in the soils of post-mining areas.

7

Certyfikacja dobrowolna wyrobów użytkowych na polskim rynku

Michalska A., Maleszka A.

Problemy Jakości

|

2016

|

R. 48, nr 10

2--8

PL

Celem publikacji jest przedstawienie istoty certyfikacji wyrobów, ze szczególnym uwzględnieniem certyfikacji dobrowolnej oraz przegląd polskiego rynku usług certyfikacyjnych w tym obszarze. W publikacji zostały omówione zasady i dokumenty odniesienia regulujące prowadzenie działalności certyfikacyjnej wyrobów w Polsce. Przedstawiono podział certyfikacji wyrobów oraz dokonano przeglądu polskich jednostek akredytowanych i notyfikowanych w tych obszarach. Przedstawiono przykłady certyfikacji dobrowolnej wyrobów oraz stosowane na polskim rynku znaki jakości towarzyszące dobrowolnej certyfikacji wyrobów użytkowych.

EN

The publication discusses the voluntary product certification and the rules and reference documents governing product certification activities in Poland. In this paper, the obligatory certification issue is mentioned. The article also presents the division of product certification and a review of the Polish notified and accredited bodies. There were presented the examples of non-accredited certification and quality marks offered on the Polish market of voluntary product certification.

8

The potential risk of environmental contamination by mercury contained in Polish coal mining waste

Antoszczyszyn T., Michalska A.

Journal of Sustainable Mining

|

2016

|

Vol. 15, iss. 4

191--196

EN

The paper contains reference literature analysis concerning mercury content in Polish bituminous coal and post-mining waste as well as the impact of mercury content on the environment. The aim of the paper was to determine the occurrence of the risk of contamination of the environment with mercury compounds found in demolition bituminous coal landfills. Mercury, due to its toxic properties has been classified among the most dangerous substances to human health. There are three groups of sources of mercury release into the environment: natural, anthropogenic and remission. Coal mining, its processing and use in the energy sector has the greatest relevance regarding the pollution of the environment with mercury compounds in Poland. A review of reference literature shows that the average content of mercury in Polish bituminous coal varies within a wide range of 41e399 ppb, which is conditional on the origin, age and type of coal. The production of coal has led to a number of facilities in the form of structurally and age-varied landfills, heaps and mining waste dumps. The content of mercury in postmining waste is in the range from approximately 55 to 380 ppb. The problem of environmental contamination with mercury has attracted considerable interest due to the effects that its concentration have in the biosphere. On the basis of the existing data it has been found that the content of mercury in soils in areas degraded by mining and processing of coal is even 10e16 times higher, compared to the geochemical background. It is necessary to conduct research in this area due to the limited results of research on mercury content in deposited waste from the preparation and flotation of Polish bituminous coals and the potential harmful effect of mercury on the environment. The paper is dedicated to the mercury content in waste from the extraction and processing of bituminous coal.

9

Wymagania bezpieczeństwa względem produktów powszechnego użytku w Polsce

Michalska A., Maleszka A.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2016

|

nr 5

425--436

PL

W publikacji poruszono temat genezy europejskich wymagań stawianych produktom powszechnego użytku, ich bezpieczeństwa oraz rynkowego systemu nadzoru nad tymi produktami. Przedstawiono również najczęściej występujące w produktach zagrożenia oraz ustalono wymagania szczegółowe dotyczące artykułów powszechnego użytku w Polsce na przykładzie zabawek i drobnego sprzętu AGD.

EN

The publication discusses the genesis of the introduction the European quality requirements for consumer products, product safety and the system of products supervision. There have also been mentioned the most common hazards in products and the specific requirements towards consumer products in Poland on toys and small household appliances example.

10

Jonoselektywne sensory potencjometryczne i optyczne : podobne materiały konstrukcyjne, różne możliwości analityczne

Michalska A., Maksymiuk K.

Wiadomości Chemiczne

|

2015

|

[Z] 69, 9-10

687--699

EN

Ion-selective electrodes are a routine tool of chemical analysis, characterized by beneficial analytical parameters, simple operation principle and low apparatus cost. In this group of sensors particularly advantageous are those with plastified poly- (vinyl chloride) based membranes, containing ionophore – interacting selectively with some cations [1]. From the practical point of view all-solid-state constructions became very useful. However, in this case, a solid contact should be added between the substrate electrode and the membrane, enabling reversible charge transfer on the electrode / solid contact and solid contact / membrane interfaces. On the other hand, an advantageous alternative for membrane material, instead of poly(vinyl chloride), are polyacrylates which can be easily obtained by photopolymerization and provide lower detection limits due to lower ion mobility in the membrane. Membranes of similar composition (containing ionophore) can be also applied in ion-selective optodes, where a solid contact is not needed, but additional membrane component is a dye (chromoionophore) of different colours of the protonated and deprotonated forms. Such optodes can be also obtained as microspheres, thus they can be introduced into a medium of low volume, e.g. living cells. The next step towards sensitivity increase and miniaturization is recording fluorescence intensity instead of absorbance, by using appropriate fluorophores, e.g. pyrene, and production of nanosensors, e.g. as micelles obtained from cross-linked alternative polymers. Appropriate modification of the surface phase of such nanosensors, affecting the permeability of analyte ions into the nanospheres, enables tailoring of the shape of analytical characteristics – from sigmoidal (high sensitivity, narrow linear response range) to linear dependence of the signal on logarithm of analyte concentration (low sensitivity, but wide linear response range).

11

Security risks and their prevention capabilities in mobile application development

Michalska A., Poniszewska-Maranda A.

Information Systems in Management

|

2015

|

Vol. 4, No. 2

123--134

EN

rapidly growing number of Smartphone users. IT companies try to establish new standards of data management as well as create mobile applications extending the functionalities of existing systems to enable the users to benefit from the newest technological advances. The paper presents a review of the known mobile application vulnerabilities for the two most popular mobile platforms, Apple's iOS and Google's Android, and proposes the secure development model to overcome the existing threats faced by mobile application developers.

12

Elektrody jonoselektywne – klasyka i nowe koncepcje

Maksymiuk K., Michalska A.

Chemik

|

2015

|

Vol. 69, nr 7

373--382

PL

Artykuł dotyczy tendencji rozwojowych elektrod jonoselektywnych stosowanych w potencjometrii. Przedstawiono typowe rozwiązania stosowane w praktyce, a także opisano główne kierunki badań dotyczących tej grupy sensorów, związanych zarówno z uproszczeniami konstrukcji, jak i poprawą parametrów analitycznych. Scharakteryzowano też nowe możliwości analityczne uzyskiwane dla takich elektrod w warunkach polaryzacji prądowej.

EN

The article concerns trends in development of ion-selective electrodes used in potentiomeric analysis, it shows typical practical solutions and describes main trends of research concerning this group of sensors, oriented both to construction simplification and improvement of analytical parameters. New analytical advantages, achieved under conditions of galvanostatic polarization, were also described.

13

Zabezpieczanie przed ogniem drewnianych obiektów zabytkowych

Kozłowski R., Pyrzyński K., Michalska A., Muzyczek M., Sałaciński K., Rulewicz J.

Budownictwo i Architektura

|

2015

|

Vol. 14, nr 4

79--87

PL

Drewno było najczęściej używanym surowcem do konstrukcji obiektów od najdawniejszych czasów, które w czasie jego użytkowania narażone jest na biodeterioracje i całkowite spalenie w wyniku pożaru. Drewniane obiekty zabytkowe są całkowicie palne, a na dodatek często zlokalizowane poza miejskimi ośrodkami z utrudnieniami do ich dostępu przez straż pożarną. Stąd zabezpieczenie przed pożarami takich obiektów jest bardzo ważne, tym bardziej, że pomimo rozwoju techniki i technologii, pożary tych obiektów zdarzają się coraz częściej. A zatem czy aktualnie istnieje możliwość takiego przeciwogniowego zabezpieczenia drewnianych obiektów, aby „w dyskretny” sposób zabezpieczyć je przed rozprzestrzenianiem się ognia z wykorzystaniem nowoczesnych środków ogniochronnych? Obniżenie palności i szybkiego rozprzestrzeniania się płomieni w tych obiektach stwarza nadzieję na zapobiegnięcie kompletnego ich spalenia. Przy doborze środków ogniochronnych i systemów zabezpieczenia należy brać pod uwagę również to, by te środki i systemy nie wywierały niekorzystnego wpływu na wygląd, higroskopijność i trwałość zabezpieczonego drewna zabytkowego. Za wielce efektywne uznaje się miedzy innymi transparentne powłoki pęczniejące w warunkach pożarowych, które to odcinają dostęp tlenu z powietrza poprzez wytworzenie izolacyjnej, niepalnej piany zapobiegającej penetracji ognia wewnątrz elementów drewnianych. Zastosowanie pasywnych systemów ochrony ogniowej, które mogą być połączone z zastosowaniem biocydów w zabytkowych budynkach drewnianych takich jak kościoły, skanseny, obniżając ilość nieszczęśliwych pożarów tych obiektów.

EN

The protection of wooden heritage buildings against fire, biodeterioration, robbery and vandalism is one of the most important tasks in the field of cultural property preservation. In Poland and other European countries, the most popular wood-made objects are historical wooden churches (Catholic and Orthodox ones), rural huts, cottages, sheds, barns and wooden wind mills which are like open air museums. Wood is the most common raw material that was used for the construction of these objects since ancient times. Generally these wooden objects are wholly combustible, they are mostly located beyond towns and difficult to guard and exposed to risk of setting on fire. Not everywhere there is a sufficient supply of water from water tanks and fire hydrant network. Moreover, there is a lack of good access ways for fire brigade vehicles and no fire detecting systems were installed in many of these objects. Unfortunately, fire retardant application is insufficient or totally absent in these heritage buildings. This manuscript presents general possibilities of the application of modern technology of fire retardancy systems intended for the protection the heritage objects against fire disaster. None or only minimal influence on an ancient object wood is the advantage of the above systems. The fire safety strategy for wooden buildings and historical sites requires an agreement and compromise between the point of view of art. Historians and conservators and that of fire-fighting experts.

14

Security mechanisms for data access in aspects of tools available in .net framework

Michalska A., Poniszewska-Maranda A.

Information Systems in Management

|

2014

|

Vol. 3, No. 3

170--181

EN

Software solutions are nowadays commonly used in business. More and more transactions are conducted on-line as well as more and more critical information is being kept on local or remote servers in huge databases. The purpose of presented paper is to analyze and propose the solutions used for the security of sensitive personal data and access to such data provided by the platform chosen for research with respect to the real-life needs of the developers and end-users. The main focus are put on the solutions provided by the .NET platform which next to Java is one of the most commonly used programming environments for both web page and desktop applications.

15

Na straży potrzeb energetycznych KGHM

Michalska A.

Energetyka Cieplna i Zawodowa

|

2014

|

Nr 8

61--63

PL

„Energetyka" sp. z o.o. w lipcu 2014 roku zakończyła pierwszy etap budowy dwóch pilotażowych farm fotowoltaicznych w Legnicy i Głogowie. Spółka jest również zaangażowana w projekt budowy farmy PV przy kopalni miedzi Sierra Gorda w Chile. W mijającym roku KGHM powierzył też spółce „Energetyka" rolę operatora bloków gazowo-parowych w Polkowicach i Głogowie.

16

Zawartość rtęci w węglu i odpadach górniczych

Michalska A., Białecka B.

Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa

|

2012

|

nr 3

75-87

PL

Najważniejszymi źródłami emisji rtęci w Polsce, obok procesów spalania w sektorze produkcji i transformacji energii oraz przemysłu chemicznego, są wydobycie i przeróbka węgla kamiennego. Wiedza o zawartości rtęci w węglu oraz odpadach górniczych i transferze tego pierwiastka w cyklu życia węgla kamiennego (od wydobycia do deponowania odpadów), może przyczynić się do optymalizacji zarządzania zasobami naturalnymi i gospodarką odpadami. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych zawartości rtęci w węglu kamiennym oraz w odpadach towarzyszących jego wydobyciu i przeróbce. Zaprezentowano także bazę danych dotyczącą zawartości rtęci w próbkach węgla surowego oraz próbkach przemysłowych.

EN

Mining and processing coal are the most significant sources of mercury emissions in Poland, next of combustion processes in the production and transformation of energy and chemical industry. Knowledge of the mercury content in coal and mining wastes and the transfer of this element in the "life cycle" of coal - from mining to waste deposit can help to optimize the management of natural resources and waste management. In this paper the merits of undertaking research on qualitative and quantitative mass flux of mercury from the start of the element of the natural geological deposits. It also presents the results of the first phase of laboratory tests for determining the mercury content of coal and associated mining waste and the carbon conversion of the best currently available technology in this field.

17

Badania rtęci w procesie spiekania rud żelaza

Michalska A., Burchart-Korol D.

Hutnik, Wiadomości Hutnicze

|

2012

|

Vol. 79, nr 9

676--681

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych oznaczania rtęci we wszystkich składnikach mieszanki spiekalniczej stosowanych w procesie spiekania w krajowej hucie. Na podstawie przeprowadzonych badań rtęci w analizowanych surowcach stwierdzono największą zawartość rtęci w antracycie stosowanym jako paliwo w procesie. Na podstawie wyników badań doświadczalnych sformułowano optymalny skład mieszanki spiekalniczej uwzględniając stosowane surowce, dodatki oraz paliwa w celu minimalizacji emisji rtęci z procesu spiekania rud żelaza.

EN

The results of laboratory determination of mercury in the sinter mix in all raw materials, fuels and additives used in the sintering process in a integrated national steel plant was presented. Based on the study carried out was concluded the highest content of mercury in the anthracites used as fuel in the process. Based on the results of experimental studies formulated the optimal composition of sinter mixture with raw materials, additives and fuel used to minimize mercury emissions from iron ore sintering process.

18

Analiza zanieczyszczenia środowiska rtęcią na terenie województwa śląskiego

Michalska A.

Journal of Ecology and Health

|

2010

|

R. 14, nr 4

165-168

PL

Na terenie Śląska już od końca XVIII wieku rozpoczęto wydobywać i przetwarzać bogactwa naturalne, takie jak węgiel kamienny itp. Niestety, rozwój przemysłu, przy braku świadomości jego oddziaływania na środowisko oraz przy nieumiejętnym zarządzaniu odpadami towarzyszącymi wydobyciu i przeróbce, wpłynął na skażenie środowiska, którego skutki są odczuwane do dziś. Jednym z najbardziej toksycznych pierwiastków chemicznych, stwarzających poważne zagrożenie dla środowiska naturalnego i żywych organizmów, a który występuje w wyniku działań antropogenicznych w większych stężeniach właśnie na terenie Śląska, jest rtęć. Pomimo utrzymującej się tendencji zmniejszania się emisji zanieczyszczeń powietrza z zakładów szczególnie uciążliwych, takich jak zakłady energetyki zawodowej, województwo śląskie w dalszym ciągu zajmuje czołowe miejsce pod względem emitowanych do atmosfery pyłów i gazów, a w tym rtęci. Jako, że zanieczyszczenie rtęcią, stale emitowaną do gleb, wód i powietrza, ma bezpośredni wpływ na jakość życia ludzi i zwierząt, należy w sposób szczególny postępować z nią podczas całego „cyklu życia” tego pierwiastka.

EN

Mining and processing of the different natural resources like the coal has been started in the end of 18th century. Unfortunately, industry development without knowledge about its influence on the environment has been caused pollution on the environment. Unskillful after-processing waste management has been responsible for environment condition going worse, too. Results of these activities are present until now. Mercury is one of the most toxic chemical element which is very dangerous for natural environment and living organisms. Concentration of mercury from anthropogenic activity is especially high in the Silesian region, despite the tendency to decrease gases emission from the active heat and power stations. Silesian Voivodeship is still on the top of the list of voivodeships emitting toxic gases with mercury. Because mercury from air, soil and water has a negative effect on the human and animals life quality, we must to proceed with it a special way during its whole life cycle.

19

Polyaniline based dual system for potentiometric or UV-VIS spectrophotometric alkaline phosphatase detection

Malinowski P., Michalska A., Maksymiuk K.

Chemia Analityczna

|

2009

|

Vol. 54, No. 3

415-425

EN

A simple disposable conducting polymer - polyaniline based system for the alkaline phos- 1 phatase activity determination either in potentiometric or UV-VIS spectrophotometric setup is described. The conducting polymer was placed on a plastic polyacetate support by disper-; sing polyaniline nanoparticles. The detection method used is based on the enzymatic hydrolysis of monofluorophosphate which leads to a decrease of sample pH and finally results in a measurable change in the polyaniline electrode potential or the absorption spectra of the polymer. Both techniques offer similar sensitivity, but for the potentiometric mode a lower detection limit was obtained; it was close to 30 U L-1 (below 1 mgL-1).

PL

Opisano proste czujniki jednorazowego użytku, wykorzystujące polimer przewodzący - polianilinę, umożliwiające oznaczanie fosfatazy alkalicznej techniką potencjometrii i spektrofotometrii UV-VIS. Polimer przewodzący naniesiono z zawiesiny nanocząstek polianiliny na podłoże z folii polioctanowej. Metoda detekcji wykorzystuje enzymatyczną hydrolizę anionów monofluorofosforanowych, prowadzącą do obniżenia pH i w rezultacie do mierzalnej zmiany potencjału elektrody polianilinowej lub zmiany widma absorpcyjnego polimeru. Obie techniki zapewniaj ą podobną czułość, lecz dla metody potencjometrycznej uzyskano niższą granicę wykrywalności, bliską 30 UL-1 (poniżej l mgL-1).

20

Electrochem ical Properties of Poly(3,4-ethylenedioxythiophene) Films in the Presence of Surfactants

Ocypa M., Michalska A., Maksymiuk K.

Polish Journal of Chemistry

|

2008

|

Vol. 82, nr 7

1463-1463

EN

Electrochemical properties of anion- and cation-exchanging conducting polymer: poly(3,4-ethylenedioxythiophene) films, doped by nitrate (PEDOT(NO3) or poly(4-styrenesulfonate) ions (PEDOT(PSS)), were stud ied in NaCl so lu tions con tain ing surfactants: an ionic (sodium dodecylbenzenesulfonate, NaDBS), cationic (hexa decyl - trimethylammonium chlo ride, RNCl) and non-ionic (Triton X 100). Voltammetric experiments revealed significant influence of surfactant only for PEDOT(NO3) in the presence of NaDBS, resulting from inter actions between anion-exchanging polymer and anionic surfactant. Impedance spectroscopy studies exhibited inhib iting influence of surfactant ions reversibly retained on the polymer/solution inter face on the rate of interfacial ion transfer, with no significant decrease of charge storing capability (redox capacitance). The influence of surfactants on analytical applicability of PEDOT as a receptor membrane for potentiometric ion sensors was discussed.