Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analiza procedury wchodzenia na schody z wykorzystaniem mechanizmu wspomagającego dla typowych konstrukcji wózków inwalidzkich. Część II – sterowanie

Łagoda K., Szczepaniak N., Wachtarczyk K.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

2017

Nr 1

77--82

Zaprojektowano konstrukcję uzupełniającą standardowy wózek inwalidzki, która umożliwia pokonywanie schodów. Występujący ruch jest możliwy dzięki zastosowaniu trzech podpór osadzonych pod wózkiem na mechanizmach, działających na zasadzie dźwigni. Zaplanowano algorytm sterowania założonymi mechanizmami. Zwrócono szczególną uwagę na zwiększenie bezpieczeństwa podczas ruchu wózka poprzez umieszczenie czujników sprzężonych z układem sterownia.

A supplement to a standard wheel chair, which would enable climbing the stairs, has been designed. Occurring movement is achieved through the application of three supports installed under the seat on the mechanisms operating on the principle of the lever. A control algorithm over selected mechanisms has been planned. Special attention was paid to increase the safety during carriage’s movement by placing sensors coupled to the control system.

Analiza procedury wchodzenia na schody z wykorzystaniem mechanizmu wspomagającego dla typowych konstrukcji wózków inwalidzkich. Część I - mechanizm

Łagoda K., Szczepaniak N., Wachtarczyk K.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

2016

Nr 4

75--87

Zaprojektowano konstrukcję uzupełniającą standardowy wózek inwalidzki, która umożliwia pokonywanie schodów. Występujący ruch jest możliwy dzięki zastosowaniu trzech podpór osadzonych pod wózkiem na mechanizmach, działających na zasadzie dźwigni. Odpowiednia sekwencja podnoszenia i opuszczania podpór pozwala na pokonywanie stopni. Za pomocą programu MSC Adams symulacyjnie sprawdzono możliwość pokonywania standardowych stopni, natomiast korzystając zprogramu Autodesk Inventor, zamodelowano wózek z uwzględnieniem wymiarów.

A supplement to a standard wheelchair, which would enable climbing the stairs, has been designed. Occurring movement is achieved through the application of three supports installed under the seat on the mechanism operating on the principle of the lever. The relevant sequence of raising and lowering the supports allows going up the steps. With the help of the program MSC Adams, the has been checked a possibility of climbing the standard stairs by making a simulation, while using Autodesk Inventor the model of such wheelchair including the dimensions has been prepared.