Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
In the case of minirobots, the sensorial equipment has often a large size almost equal with that of the minirobot itself, which increases both its dimension and its cost. Besides, the energetic and the informational links between the sensors and the control unit of the minirobot load the mechanical structure with consequences on its manoeuvrability. In order to minimize these disadvantages the paper introduces the concept of virtual sensors illustrated on a pneumatic walking minirobot controlled by an adaptive command program, which is based on a virtual sensor of proximity and direction.
PL
W przypadku minirobotów, osprzęt sensoryczny zajmuje często dużą objętość, prawie równą wielkości samego minirobota, co zwiększa zarówno jego wymiary jak i koszt. Poza tym energetyczne oraz informacyjne łącza pomiędzy sensorami a jednostką sterującą minirobota obciążają strukturę mechaniczną, co wpływa na jego zwrotność. Aby zminimalizować te niedogodności w artykule przedstawiono koncepcję wirtualnych sensorów zilustrowaną na przykładzie pneumatycznego minirobota kroczącego sterowanego za pomocą adaptacyjnego programu, który bazuje na wirtualnym sensorze zbliżenia i kierunku.
EN
The paper points out the advantages of the spray etching method and presents the construction data of an original laboratory etching equipment. The equipment performs optimal working parameters: chemical attack from both sides of the piece, flow and temperature controlling of the etchant solution, low lateral etching, high productivity and great fineness of processing. There are also presented the results of the tests that confirm the constructive solution, chosen for the equipment project.
PL
W artykule wskazano na zalety metody wytrawiania natryskowego, a także zaprezentowano dane konstrukcyjne oryginalnego sprzętu laboratoryjnego do wytrawiania. Sprzęt działa przy optymalnych parametrach pracy, takich jak: oddziaływanie chemiczne z obu stron próbki, sterowanie przepływem i temperatura roztworu trawiącego, nieznaczne trawienie poprzeczne, wysoka wydajność oraz duża precyzja obróbki. Zaprezentowano także rezultaty testów, które potwierdzają poprawność rozwiązania konstrukcyjnego sprzętu.
3
Content available remote Odparafinowanie olejów mieszaniną ketonów
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących odparafinowania olejów mieszaniną ketonów. Jako surowiec stosowano ciężki olej po rafinacji rozpuszczalnikowej (UG), pochodzenia parafinowego, natomiast jako rozpuszczalniki - aceton (Ac), metyloetyloketon (MEC), metyloizobutyloketon (MiBC) oraz toluen (T). Na podstawie danych doświadczalnych oszacowano warunki procesu odparafinowania (szybkość filtracji, gradient temperatury odparafinowania oraz wydajność deparafinatu. Otrzymane wyniki doświadczalne wykazały korzyści i słabe strony odparafinowania olejów mieszaniną MEC + MiBC.
EN
The paper reports results of studies on oil dewaxing using ketones mixtures. As raw material there was used a heavy oil of paraffin origin after being refined; whereas as solvents: acetone (Ac), methyl ethyl ketone (MEC), methyl isobuthyl ketone (MiBC), and toluene (T). Having the experimental data, it was possible to evaluate conditions of the dewaxing process (filtration rate, temperature gradient of dewaxing, as well as deparaffinate effectiveness). The laboratory data revealed both good and bad points of the oil dewaxing technology with MEC and MiBC mixtures.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.