PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Using conditional averaging of delayed signals to measure phase shift angle
Kowalczyk Adam, Szlachta Anna
Metrology and Measurement Systems
|
2022
|
Vol. 29, nr 4
655--667
EN
A novel measurement method and a brief discussion of basic characteristics of measuring the phase shift angle between two sinusoidal signals of the same frequency are presented in this paper. It contains a mathematical model for using conditional averaging of a delayed signal interfered with noise to measure the phase shift angle. It also provides characteristics of conditional mean values and discusses the effect of random interferences on the accuracy of the phase shift measurement. The way to determine the variance of the conditional mean value, together with the assessment of standard and expanded uncertainty, are described. The uncertainty characteristic shows the complementary properties of the discussed angle measurement principle 𝜑 for small absolute values |𝜑| (minimum for 𝜑 = 0) relative to the correlation principle, where the minimum measurement uncertainty is present for 𝜑 = 𝜋/2
2
Content available Optimal state feedback controller for balancing cube
Kowalczyk Adam, Piotrowski Robert
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2022
|
Vol. 16, No. 3
3--12
EN
In this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive mathematical model. It was based on the Lagrange method. Next, a mathematical model for control purposes was derived. The project of the physical model of the balancing cube was presented. A stabilization system based on a linear quadratic regulator (LQR) was developed. Moreover, a swing-up mechanism was used to bring the cube close to the upper equilibrium point. The algorithm switching condition was important to enable the correct functioning of the system. The developed control system was verified in the Matlab environment. Finally, verifying experiments and comparisons among models (mathematical and physical) were performed.
3
Content available remote Wpływ zniekształceń i zakłóceń harmonicznych na dokładność fazomierza regresyjnego
Kowalczyk Adam
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 10
110--114
PL
W artykule przedstawiono charakterystyki warunkowych wartości średnich w zastosowaniu do pomiaru kąta przesunięcia fazowego pomiędzy dwoma sygnałami sinusoidalnymi o tej samej częstotliwości. Omówiono wpływ zniekształceń i zakłóceń harmonicznych na dokładność pomiaru. Podano przykłady eksperymentalne oraz podsumowanie.
EN
The article presents the characteristics of the conditional average values used to measure the phase shift angle between two sinusoidal signals of the same frequency. The impact of interferences and harmonic distortions on measurement accuracy was discussed. Examples of experiments and a summary were provided.
4
Content available remote Teoretyczne i przydatne eksperymentalnie modele szumów
Kowalczyk Adam
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 11
45--49
PL
W artykule zwrócono uwagę na potrzeby badawcze w określeniu przydatnych teoretycznie i praktycznie modeli sygnałów stochastycznych. Przedstawiono modele teoretyczne mało przydatne praktycznie: szum biały i szum biały po przejściu przez układ inercyjny. Opisano modele teoretyczne szumów dolnopasmowych przydatne praktycznie. Podano przykładowe charakterystyki teoretyczne i eksperymentalne szumów.
EN
The article brings to attention the research needs in determining theoretically and practically useful models of stochastic signals. It presents theoretical models of little practical use: white noise and white noise after passing through an inertial system. Practically useful theoretical models of low-band noises were described. Examples of theoretical and experimental characteristics of noises were provided.
5
Wykorzystanie owadów do biokonwersji odpadów
Kowalczyk Adam
Energia i Recykling : gospodarka obiegu zamkniętego
|
2019
|
nr 2
26--29
PL
Na całym świecie podejmowane są działania na rzecz poszukiwania nowych źródeł białka. Największe nadzieje niesie wykorzystanie owadów w żywieniu zwierząt. Produkcja paszy dla zwierząt z owadów częściowo rozwiązuje też problem odpadów biodegradowalnych. Według szacunków FAO, do 2050 roku liczba ludności na świecie wzrośnie do 9,6 miliarda. Potrzeba wyżywienia tak ogromnej populacji ludzi, przy zachowaniu obecnego obszaru upraw rolniczych, stanowi jedno z najważniejszych wyzwań dla gospodarki żywieniowej XXI wieku. Przyzwyczajenia żywieniowe ludności krajów rozwiniętych jeszcze długo faworyzować będą posiłki oparte na białku zwierzęcym, mimo że produkcja mięsa jest bardzo nieefektywna, a przemysł mięsny obciąża środowisko bardziej niż transport i energetyka razem wzięte.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.