PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Intelligent city lighting supported by graph-based multiagent system
Sędziwy A., Kotulski L.
Automatyka / Automatics
|
2013
|
Vol. 17, no. 1
103--114
EN
The growing costs of energy and environmental care stimulate the development of technologies reducing the energy usage. In this paper we discuss the case of an intelligent city lighting system which acts towards fitting the actual enyironment needs related to lighting. It is accomplished by performing some actions when an enyironment state ehanges but also by predieting the state ehanges on the basis of data proyided by sensors. The problem complexity requires using formal model of a system enabling a problem decomposition and processing parallelization.
PL
Rosnące koszty energii, a także troska o środowisko naturalne stymulują rozwój technologii zmniejszających zużycie energii. W artykule dyskutowany jest inteligentny system oświetlenia miejskiego, którego celem jest dostosowywanie pracy oświetlenia do aktualnych potrzeb. Osiąga się to przez podejmowanie odpowiednich akcji w warunkach zmiany stanu środowiska, ale także przez predykcję jego stanu, na podstawie otrzymywanych danych sensorycznych. Złożoność obliczeniowa tak postawionego zadania sterowania wymaga użycia formalnego modelu systemu, pozwalającego na dekompozycję problemu i zrównoleglenie obliczeń.
2
Content available Towards al-based distributed lighting control systems
Wojnicki I., Sędziwy A., Kotulski L.
Automatyka / Automatics
|
2012
|
Vol. 16, no. 2
189-198
EN
The paper discusses an approach which is targeted at obtaining maximal benefits of contemporary advanced lighting systems. The benefits are expressed in terms of improved energy efficiency (i.e. lower power consumption) or citizens ąuality of life. Applying proposed solution one could use intelligent control methods which functionality goes far beyond simple preset lighting scenarios as it is present in existing commercial systems. The main problem tackled here is a high complexity of control algorithms related to a size of a state space compound of lighting profiles, fixtures' working parameters and varying environment conditions. The proposed method, designed for solving this issue, is using decom-posable graph representations of the environment under control, and multiagent system deployed on it. An important component of the system is a rule-based engine, adapting lighting control parameters to actual environment needs.
PL
Artykuł przedstawia podejście nastawione na maksymalizację korzyści płynących z zastosowania zaawansowanych systemów oświetlenia tj. poprawę wydajności energetycznej (np. zmniejszenie poboru energii) oraz polepszenie jakości życia. Proponowane rozwiązanie, bazujące na koncepcji inteligentnego sterowania, udostępnia funkcje dotychczas niespotykane w oferowanych komercyjnie produktach. Problemem, w przypadku systemów oświetlenia, jest duża złożoność obliczeniowa algorytmów sterujących. Związane jest to z rozbudowaną przestrzenią stanów dla takiego systemu reprezentującą różne profile oświetlenia, parametry pracy punktów świetlnych oraz warunki środowiska. Zaproponowane podejście rozwiązuje ten problem poprzez zastosowanie dekomponowalnej reprezentacji grafowej oraz środowiska wieloagentowego przetwarzającego takie grafy. Istotnym elementem rozwiązania jest system regułowy określający parametry sterowania dla poszczególnych punktów świetlnych w zależności od zapotrzebowania.
3
Content available Wyznaczanie optymalnego oświetlenia wspomagane metodami formalnymi
Sędziwy A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 12
135-136
PL
W niniejszym artykule przedstawiam kierunki swoich badań oraz motywację ich podjęcia. Dotyczą one budowy formalnego modelu wspierającego tworzenie inteligentnych systemów projektowania i sterowania oświetleniem ulicznym.
EN
The article presents my recent work and its future direction including their motivation and background. Developing formal methods underlying intelligent systems of design and control of street lighting are in my research area.
4
Content available Transformacja danych GIS do reprezentacji grafowej dla przetwarzania agentowego
Sędziwy A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2011
|
T. 15, z. 3
475-483
PL
Dostępność zdigitalizowanych danych kartograficznych otwiera szerokie pole dla ich wykorzystania w tak różnych dziedzinach, jak projektowanie czy wyznaczanie optymalnych tras. Niektóre z problemów cechuje jednak wysoka złożoność obliczeniowa. Przeszkodę tę można pokonać przez zrównoleglenie obliczeń. Niezbędnym krokiem poprzedzającym zrównoleglenie jest przekształcenie danych do postaci pozwalających na efektywną implementację wykonywanych zadań. Niniejszy artykuł koncentruje się na prezentacji takiego właśnie modelu danych.
EN
The availability of digital cartographic data opens a wide range of applications in such areas as finding optimal paths or design problems. On the other side some of those problems have high computational complexity. This obstacle may be avoided by the parallel processing. The necessary step prior to it is transforming geospatial data to the representation enabling an effective implementation of considered algorithms. That article presents such data model.
5
Content available Algorytm scalania diagramów stanu w modelowaniu systemów wbudowanych
Kotulski L., Sędziwy A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2011
|
T. 15, z. 3
377-388
PL
W artykule przedstawiono aspekt implementacyjny algorytmu scalania grafów stanu, modelujących kooperujące systemy wbudowane, a także wykazano jego wielomianową złożoność. Znajomość takiego grafu jest istotna, ponieważ pozwala na analizę zachowania złożonego systemu, a w szczególności na wykrywanie sytuacji niepożądanych, takich jak zakleszczenia. Nawet dla małej liczby prostych podsystemów, o niewielkiej liczbie stanów, diagram otrzymany w wyniku scalenia może charakteryzować się znaczna liczbą stanów, co praktycznie wyklucza jego ręczną generację. Z tego powodu niezbędne jest posiadanie narzędzia umożliwiającego automatyzację tego procesu.
EN
In the paper implementation issues related to algorithm of merging state diagrams for cooperating embedded systems, are shown. Its polynomial complexity is also proven. The knowledge of such a merged graph enables one to detect deadlocks or other unwanted effects. Even for a few smali graphs a resultant graph being their superposition may be large enough to make a manual merging impossible. For that reason one needs a tool automatizing that task.
6
Content available Środowisko agentowe w syntaktycznym rozpoznawaniu obrazów
Sędziwy A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 14, z. 3/1
373-381
PL
Czynnikiem istotnie ograniczającym praktyczne zastosowanie metod syntaktycznych w zadaniach rozpoznawania obrazu jest złożoność obliczeniowa parsingu, którą można obniżyć tylko kosztem siły opisowej języka. Gramatyki klasy ETPL(k), posiadające złożoność O(N2), stanowią sprawdzony formalizm dla zadań rozpoznawania obrazu. W przypadku zadań o dużym rozmiarze istotna jest także możliwość zrównoleglenia obliczeń i rozproszenie ich w środowisku agentowym. Wiedzę agenta stanowi wówczas zarówno znajomość fragmentu struktury grafowej, jak i produkcji gramatyki. Równomierna inicjalna dystrybucja tej wiedzy w systemie agentowym pozwala dodatkowo poprawić efektywność systemu.
EN
A computational complexity of parsing is the major limitation of syntactic pattern recognition methods applicability. That complexity may be decreased only by using grammars having weaker expressive power. ETPL(k) graph grammars, having quadratic complexity, are a compromise between complexity and descriptive power. For problems having large sizes however it's necessary to parallelize computations by distributing them over a multiagent system. Effectiveness of a system may be additionally boosted by even knowledge distribution enabling a balanced workload of agents. The knowledge consists of given subgraphs and grammar productions.
7
Content available Zastosowanie gramatyk grafowych typu double pushout w środowisku GRADIS
Kotulski L., Sędziwy A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 3/1
911-920
PL
Równoległe przetwarzanie podnosi efektywność systemu informatycznego. Platforma wieloagentowa GRADIS umożliwia wykonanie transformacji grafowych w środowisku rozproszonym. W niniejszym artykule szacujemy narzut obliczeniowy wywołany kooperacją agentów dla jednego z najpowszechniejszych mechanizmów transformacji grafowych - gramatyk typu double pushout.
EN
Parallel graph computations improve a system effectiveness. GRADIS multiagent framework is offered to support this idea. In the paper we evaluate an overhead generated by a cooperation in a set of the agents in the distributed environment, for the case of the one of most popular graph grammars - double pushout grammar.
8
Content available Collective agent strategies in the GRADIS environment
Sędziwy A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 3/1
987-994
EN
The common obstacle in using a graph representation of the problems, used successfully in many areas (e.g. pattern recognition) is time complexity of related computations. In some cases only using the parallel computations applied to the graph grammars with quadratic parsing time make the graph approach applicable in practical use. The paper focuses on the multiagent methods of obtaining the graph partitions in the GRADIS framework, that are optimal for further effective parallel computations (decomposing of a graph representation). Various criteria of optimum are discussed. Also the results of performed tests are presented.
PL
Częstą przeszkodą w stosowaniu grafowych reprezentacji problemów, tak skutecznych w wielu obszarach (np. rozpoznawanie obrazu), jest złożoność obliczeniowa operacji wykonywanych na tych reprezentacjach. W niektórych przypadkach jedynie połączenie techniki zrównoleglenia obliczeń oraz zastosowania gramatyk grafowych o kwadratowym czasie parsingu pozwala na praktyczne wykorzystanie grafowego modelu problemu. Artykuł niniejszy skupia się na metodach wieloagentowych pozwalających na optymalną dekompozycję reprezentacji grafowej problemu w środowisku GRADIS, przygotowującą do efektywnego zrównoleglenia obliczeń. W pracy omówiono różne kryteria optymalności, przedstawiono schemat i przebieg testów oraz ich wyniki.
9
Content available Stochastyczne metody generacji IE-grafów
Kotulski L., Sędziwy A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 3
853-861
PL
W artykule omówiono metody probabilistycznej generacji struktur grafowych, tzw. IE-grafów, stanowiących formalizm dla opisu szerokiego spektrum problemów, w szczególności w dziedzinie rozpoznawania obrazów. W pracy przedstawione zostały metody opisu (za pomocą tzw. deskryptorów) oraz własności otrzymanych IE-grafów. Prezentowane metody generacji pozwalają na tworzenie struktur o zadanych właściwościach.
EN
In the article the probabilistic methods of graph structures generation are discussed. That class of graphs known also as IE graphs allows to formalize a variety of problems including pattern recognition area. In the paper we also present the methods of description of the obtained IE graphs (by using so called descriptors) and their properties. Generation methods being presented here allow to create the graphs having the desired properties.
10
Content available Procedura orientowania siatek 2D
Sędziwy A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2006
|
T. 10, z. 3
265-271
PL
W artykule omówiona jest procedura orientowania siatek na płaszczyźnie, względem wyróżnionego kierunku. Procedura może znaleźć zastosowanie w systemach akwizycji i wstępnej obróbki obrazu, na przykład dla systemów wizyjnych robotów lub przy analizowaniu zdjęć satelitarnych itp.
EN
In the article we focus on the procedure of a two dimensional lattice orientation (according to a chosen direction). Such kind of image transformation can be used in image preprocessing in automated vision systems or everywhere one deals with maps, satellite images etc.
11
Content available Komputerowe wspomaganie diagnostyki w leczeniu powikłań stopy cukrzycowej
Sędziwy A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2005
|
T. 9, z. 3
347-352
PL
Niniejszy artykuł poświęcony jest komputerowej metodzie określania rozmiarów zmian skórnych u chorych z powikłaniami stopy cukrzycowej. Porównanie wielkości tych zmian w kolejnych fazach leczenia pozwala lekarzowi na określenie skuteczności i ocenę przebiegu podjętej terapii.
EN
The article concerns the computer method of finding a size of the skin changes present in the diabetic foot complications. Comparison of the sizes found in such a manner, in the subsequent treatment stages, lets a physician to estimate a undertaken treatment efficiency.
12
Content available remote Adaptacyjny algorytm detekcji zmian chorobowych w diagnostyce obrazowej mózgu
Sędziwy A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2004
|
T. 8, z. 3
151-159
PL
Artykuł opisuje metodę wyznaczania poziomów binaryzacji stosowanej w procedurze automatycznego wykrywania zmian chorobowych w obszarze mózgowia, widocznych w obrazowaniach wykonanych techniką tomografii komputerowej i magnetycznego rezonansu jądrowego. Metoda opiera się na analizie różnicy H, histogramów dwóch obszarów obrazu, wyznaczonych przez oś symetrii mózgowia, którego zaburzenia wpływają na kształt H.
EN
The method of finding the binarization levels used in automatic detection of pathological changes in MRI and CT brain diagnostics is described. The method is based on the analysis of function H, which is a difference of the histograms of brain parts marked by the brain symmetry axe. A shape of H is affected by the pathologies present in a brain area.
13
Analiza wytrzymałościowa górniczego urządzenia wyciągowego w świetle normy PN-90/B-03200: Konstrukcje stalowe. Obliczenia statyczne i projektowanie
Sędziwy A.
Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
|
2003
|
T. 22, z. 4
543-549
PL
Głównym zagadnieniem niniejszego artykułu jest zjawisko zmęczenia w pracy górniczych urządzeń wyciągowych i propozycja ich projektowania oraz diagnozowania przy wykorzystaniu normy PN-90/B-3200: Konstrukcje stalowe. Obliczenia statyczne i projektowanie [2], w aspekcie ich wytrzymałości zmęczeniowej. Oprócz toku postępowania zawartego w ww. normie sugeruje się wybór nieobjętych w normie elementów do obliczeń (spawane styki elementów konstrukcji skipu). Są to wg autora miejsca (wybrane zgodnie ogólnymi zaleceniami normowymi) szczególnie narażone na uszkodzenia zmęczeniowe. Drugi problem poruszany w artykule stanowi losowy przebieg oddziaływań między poszczególnymi elementami skipu oraz ich złożony charakter (wieloosiowy stan naprężeń) w wytypowanych miejscach. Dodatkową informacją nie zawartą w PN-90/B-3200 jest propozycja interpretacji wyników odczytów tensometrycznych. Proponuje się dwie metody (metodę rain-flow opartą na [3] lub rozkład na składowe harmoniczne) niezbędne przy korzystaniu ze wzorów normowych (2) oraz (3). Artykuł zamyka dyskusja nt. ewentualnych rozbieżności pomiędzy obliczeniami a badaniami sporządzonymi in situ oraz sposób uproszczenia obliczeń przy równoczesnym zachowaniu bezpiecznej pracy całego ustroju.
EN
The main problem considered in the notę is the design of the winding machines, based on the Polish Norm PN-90/B- 3200: Steel structures. Design rules, and in addition, taking into consideration the fatigue strain effect. The Note indicates the elements of construcrion, not mentioned in the Norm, which are particularly exposed on the fatigue failure. The second problem treated in the Note is the random character of interactions between particular elements of the skip and their complicated character (due to the multiaxial strains) in particular spots of a construcrion. The interpretation of results of tensometer tests, which is not contained in the Norm, but is necessary for the proper application of the computation formulae provided in the Norm, has been proposed. We propose two rnethods of interpretation: 1) the rain-flow based on [3], 2) the harmonie analysis. The final part of the note contains the discussion about the possible discrepancies between the results based on computations and the measurments and considers the means of simplification of computations keeping at the time the safe character of the work of the whole device.
14
Content available remote Detecting pathologies in magnetic resonance images of brain
Sędziwy A.
Image Processing & Communications
|
2003
|
Vol. 9, no 1-2
53-62
EN
This article contains the algorithm of processing the computer images obtained during magnetic resonance examination. The purpose of the algorithm is to search automatically for the pathologies presence in such images and to make the rough estimation of their size. It is accomplished by analyzing the axial symmetry of processed pictures. Described procedure applies also to the computer tomography data and may be extended by the functionality of the qualitative and quantitative description of detected pathologies.
15
Content available remote Distorted pattern recognition and analysis with the help of IE(f] graph representation
Sędziwy A.
Computer Science
|
2002
|
Vol. 4
21-37
EN
An algorithm for distorted pattern recognition is presented. It's generalization of M. Flasiński results (Pattern Recognition, 27, 1-16, 1992). A new formalism allows to make both qualitative and quantitive distortion analysis. It also enlarges parser flexibility by extending the set of patterns which may be recognized.
PL
Praca zawiera algorytm syntaktycznego rozpoznawania obrazów rozmytych (zniekształconych), reprezentowanych przez IE(f) grafy. Jest on uogólnieniem algorytmu parsera dla gramatyk ETPL(k), podanego przez M. Flasińskiego dla obrazów zniekształconych. Zaproponowany formalizm pozwala na ilościową i jakościową analizę rozmycia badanego obiektu.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.