PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available The generalized S- and σ-inverse – a comparative case study for right- and left-invertible plants
Majewski P., Hunek W. P.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2020
|
Vol. 68, nr 6
1517--1523
EN
In this paper, an advanced study covering the comparison between two classes of generalized inverses is conducted. Two sets of instances, strictly derived from the recently introduced nonunique S- and σ-inverse, are analyzed, especially in terms of degrees of freedom-oriented interchangeable application in different engineering tasks. Henceforth, the respective collections of right and left inverses can be combined in order to achieve a complex tool for robustification of a plethora of real processes. The great potential of two S- and σ-inverse, in particular in robust control and signal recovery as well as complex optimal tasks, is confirmed in the manuscript and supported by the recently carried out research investigations.
2
Contribution of σ-inverse to stabilization of fractional-order perfect control for lti mimo state-space systems
Wach Ł., Hunek W. P.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2016
|
z. 74
185--190
EN
The paper presents a study on possibilities of application of the parameter matrix σ-inverse for stabilization the fractional-order discrete-time perfect control in state-space. Basing on Grünwald–Letnikov definition and a new fractional-order perfect control law for LTI MIMO systems the simulation research illustrates the prospects of utilisation the σ-inverse for stabilization of mentioned control strategy. The simulation example shows that σ-inverse outperforms the classical minimum-norm right inverse so called T-inverse.
3
Content available Contribution of New Parameter Inverses to Robustification of Fractional-Order Perfect Control for LTI MIMO Discrete-Time State-Space Systems
Wach Ł., Hunek W. P.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2016
|
Vol. 10, No. 3
29--33
EN
The paper presents results of application of various right inverses to fractional-order discrete-time perfect control in terms of improving its stability and robustness. For that reason the newly introduced σ-inverse and H-inverse are applied finally to obtain the mentioned above control strategy strictly dedicated to LTI MIMO nonsquare systems described by state-space framework. It is highlighted that parameter σ-inverse and H-inverse with different so called ‘degrees of freedom’ outperform the typical minimum-norm right T-inverse. Moreover, this new approach deals with the same class of problems concerning integer-order systems. The simulation studies performed in Matlab/Simulink environment confirm high potential of proposed here method.
4
Content available Pole-free control designs for nonsquare LTI MIMO systems
Hunek W. P., Stanisławski R., Latawiec K. J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 3
238-240
EN
This paper presents (structurally stable) pole-free control designs for minimum variance control (MVC) and generalized minimum variance control (GMVC). For MVC, the authors' general approach to pole-free design, that is the Smith-factorization approach, is advocated. For GMVC, a numerical optimization procedure is used in order to minimize the sum of modules of all poles of the closed-loop GMVC system. As a result of the optimization, pole-free GMVC converges to pole-free MVC.
PL
W artykule przedstawiono autorskie metody projektowania bezbiegunowych, strukturalnie stabilnych, niekwadratowych układów sterowania minimalno-wariancyjnego (MVC) oraz uogólnionego sterowania minimalno-wariancyjnego (GMVC). W szczególności skoncentrowano się na podejściu opartym na faktoryzacji Smitha. Pokazano, że wynikiem zadania optymalizacji, w którym minimalizuje się sumę modułów biegunów układu zamkniętego GMVC, jest otrzymane bezbiegunowe GMVC, sprowadzające się do bezbiegunowego MVC dla macierzy wagowej sterowań dążącej do zera. Wskazano na rolę bezbiegunowych metod, w tym podejścia bazującego na punktach i kierunkach ekstremalnych, w projektowaniu dwóch wspomnianych powyżej, strukturalnie stabilnych strategii sterowania. Przedstawiono także problematykę tzw. zer sterowniczych oraz kreujących je nowych -, - i -inwersji macierzy wielomianowych oraz podkreślono wkład zer sterowniczych typu 2 w projektowaniu odpornych układów regulacji 'okołominimalnowariacyjnej'. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab/Simulink.
5
Content available Normalized finite fractional discrete-time derivative - a new concept and its application to OBF modelling
Stanisławski R., Hunek W. P., Latawiec K. J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 3
241-243
EN
This paper presents new results of modelling of linear open-loop stable systems by means of discrete-time finite fractional orthonormal basis functions, in particular the Laguerre functions. New stability conditions are offered and useful modification of the finite fractional derivative, called the normalized finite fractional derivative, is introduced. Simulation examples illustrate the usefulness of the new modelling methodology.
PL
W artykule przedstawiono nową koncepcję modelowania stabilnych systemów dynamicznych z zastosowaniem funkcji bazy ortonormalnej i równań różnicowych niecałkowitego rzędu. Przypomniano klasyczne równanie różnicowe niecałkowitego rzędu (Grunwalda-Letnikowa). Następnie wprowadzono tzw. skończone równanie różnicowe niecałkowitego rzędu oraz zaproponowano jego modyfikację nazwaną znormalizowanym skończonym równaniem różnicowym niecałkowitego rzędu. Ponadto przedstawiono opis modeli bazujących na funkcjach bazy ortonormalnej opartych zarówno na skończonym równaniu różnicowym niecałkowitego rzędu, jak również znormalizowanym skończonym równaniu różnicowym niecałkowitego rzędu i przedstawiono warunki stabilności tych modeli. Przykłady symulacyjne potwierdzają wysoką skuteczność prezentowanej metodologii w sensie niskich błędów predykcji generowanych przez wprowadzone modele. Ponadto w oparciu o przykłady symulacyjne zaprezentowano pewne zasady doboru parametrów i K wchodzących w skład modeli.
6
Content available remote A study on new right/left inverses of nonsquare polynomial matrices
Hunek W. P., Latawiec K. J.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2011
|
Vol. 21, no 2
331-348
EN
This paper presents several new results on the inversion of full normal rank nonsquare polynomial matrices. New analytical right/left inverses of polynomial matrices are introduced, including the so-called [...]-inverses, [...]-inverses and, in particular, S-inverses, the latter providing the most general tool for the design of various polynomial matrix inverses. The application-oriented problem of selecting stable inverses is also solved. Applications in inverse-model control, in particular robust minimum variance control, are exploited, and possible applications in signal transmission/recovery in various types of MIMO channels are indicated.
7
Modeling of nonlinear block-oriented systems using orthonormal basis and radial basis functions
Stanisławski R., Hunek W. P., Latawiec H. J.
Systems Science
|
2009
|
Vol. 35, no 2
11-17
EN
This paper presents a methodology for modeling the Wiener, Hammerstein and feedback-nonlinear systems via orthonormal basis and radial basis functions. The approach is computationally effective, in particular, in terms of elimination of the disastrous bilinearity effect due to the use of regular or inverse orthonormal basis functions to model the linear dynamic block. Scaling parameters of orthonormal basis and radial basis functions are updated recursively using the stochastic gradient method. The modeling of a nonlinear static block with radial basis functions is particularly recommended for the Hammerstein and feedback-nonlinear systems. A simulation study for the magnetic levitation process confirms the attractiveness of the approach.
8
Content available remote Minimum variance control of discrete-time and continuous-time LTI MIMO systems - a new unified framework
Hunek W. P., Latawiec K. J.
Control and Cybernetics
|
2009
|
Vol. 38, no 3
609-624
EN
This paper presents a new uniform framework for solving the problem of minimum variance control of both discrete-time and continuous-time linear time-invariant multi-input multi-output systems described by general input-output models. Rather surprisingly, it is shown that the continuous-time case can be analyzed and synthesized without the necessity of involving the celebrated (and rather complex) theory of output predictor emulation, so that quite similar, simple solution is obtained like for the well-known discrete-time case.
9
Content available remote Towards robust minimum variance control of nonsquare LTI MIMO systems
Hunek W. P.
Archives of Control Sciences
|
2008
|
Vol. 18, no. 1
59-71
EN
The paper presents a new contribution of the so-called control zeros to robustification of the minimum variance control strategy for nonsquare LTI MIMO systems. A plethora of new, MVC-related inverses of nonsquare polynomial matrices are analytically presented, which give rise to generation of various control zeros. Possible detrimental effects of unstable control zeros can be eliminated making use of a new, pole-free MVC design methodology, but on the other hand, one can take advantage of stable control zeros in a new, minimum-energy design of robust MVC. Thus, control zeros are shown to essentially complement the transmission zero-based Davison's theory of minimum phase nonsquare LTI MIMO systems.
10
Content available Selected topics in analysis, identification and control of LTI MIMO systems
Latawiec K. J., Hunek W. P., Stanisławski R.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2006
|
R. 52, nr 10
25-28
EN
This paper presents a survey of new results of the authors in the area of analysis, modeling, simulation and identification of linear multivariable systems. Firstly, new characterization of multivariable systems is provided, in terms of the introduction of new types of zeros of possibly nonsquare systems. The so-called control zeros properly characterize the stabilizing potential of minimum variance control. Specifically, control zeros type 1 and type 2 are related with new classes of inverses of polynomial matrices, called - and -inverses, respectively. Secondly, the value of modeling and identification of linear multivariable systems by means of orthonormal basis functions is demonstrated on a practical example from the electric power industry. The orthonormal basis function models are shown to outperform the familiar ARX ones in the problem of effective, control-oriented identification of a complex industrial multivariable plant, which is a boiler proper.
PL
W artykule przedstawiono przegląd nowych rezultatów prac badawczych autorów w zakresie analizy, modelowania, symulacji i identyfikacji liniowych obiektów wielowymiarowych. Po pierwsze, zaproponowano nową charakteryzację obiektów wielowymiarowych, wprowadzając nowe typy zer obiektów niekwadratowych. Tak zwane zera sterownicze właściwie charakteryzują potencjał stabilizacyjny sterowania minimalnowariancyjnego. Zera sterownicze typu 1 i typu 2 są związane z nowymi klasami odwrotności macierzy wielomianowych, zwanych odpowiednio - i -inwersjami. Po drugie, pokazano zalety modelo-wania i identyfikacji obiektów wielowymiarowych z wykorzystaniem funkcji bazy ortonormalnej na przykładzie obiektu energetycznego. Modele w postaci funkcji bazy ortonormalnej zapewniają lepszą jakość identyfikacji złożonego przemysłowego obiektu wielowymiarowego, jakim jest parownik kotła energetycznego, niż modele typu ARX.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.