PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Algorytm szacowania kosztów transportu dużej ilości biomasy z rozproszonych źródeł dostaw
Szczebiot R.
Logistyka
|
2014
|
nr 4
4097--4100
PL
Współczesne trendy pozyskiwania energi ze źródeł odnawialnych zwiekszają znacznie zapotrzebowanie na źródła ich dostaw do zakładów produkujacych energię. Sytuacja ta powoduje dostawy biomasy od wielu rozproszonych dostawców ze znacznych odleglości i uwzgledniania kosztów transportu w ogólnym rachunku ekonomicznym. W pracy zaproponowano algorytm uwzgledniajacy najważniejsze parametry szacowania kosztów transportu biomasy. Algorytm umożliwia łatwą modyfikację wybranych parametrów i szacowanie kosztów dostosowanych do specyfiki zakładu energetycznego i specyfiki dostaw biomasy.
EN
Current trends sourcing energy from renewable sources significantly increase demand for their source of supply for energy plants. This situation causes the supply of biomass from many dispersed providers from significant distances and of transport costs in general economic calculus. The paper proposes the algorithm takes into account the most important parameters for estimating the cost of biomass transportation. The algorithm allows easy modification of selected parameters and estimating costs for the specific requirements and characteristics of power plant biomass supply.
2
Content available remote Application of genetic algorithm for optimal placement of generators in the MV power grid
Szczebiot R., Cieślik S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 3
198-200
EN
The paper presents a modelling method of optimal connection of wind generators to a medium voltage (MV) power grid taking into account minimum active power losses. A genetic algorithm was applied to optimize active power losses in the power grid.
PL
W pracy przedstawiono metodę modelowania optymalnego podłączenia elektrowni wiatrowych do sieci elektroenergetycznych średniego napięcia. Minimalizowano straty mocy czynnej w sieci stosując w tym celu algorytm genetyczny.
3
PURC w rozwiązywaniu dwuwymiarowych zagadnień potencjalnych z podobszarami modelowanymi krzywymi B-spine
Zieniuk E., Szczebiot R.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2002
|
z. 18
487-492
PL
W pracy zastosowano parametryczny układ równań całkowych (PURC) do rozwiązywania dwuwymiarowych zagadnień potencjalnych z podobszarami. Do opisywania kontur podobszarów zastosowano krzywe B-spline. W wyniku połączenia podobszarów otrzymano aproksymujący układ równań algebraicznych z diagonalnie dominującą przekątną. W celu sprawdzenia wiarygodności otrzymanych rezultatów oraz efektywności metody w pracy przedstawiono przykłady testujące.
EN
In the paper a parametrical system of integral equations (PSIE) is used to solve two-dimensional-boundary potential problems with sub areas. B-spline curves have been used for modeling a sub areas contour. In results of the connection of sub areas an algebraic system eąuations with domination diagonal has been obtained. In order to test the efficiency of the obtained results and effectiveness of the method the paper includes testing samples.
4
Modelowanie i numeryczne rozwiązywanie potencjalnych zagadnień brzegowych z brzegowymi punktami osobliwymi za pomocą PURC
Zieniuk E., Szczebiot R.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2002
|
z. 18
481-486
PL
W pracy do modelowania zagadnień brzegowych z punktami narożnymi zastosowano krzywe v -spline. Krzywe te umożliwiają dokładne modelowanie w sposób ciągły punktów narożnych oraz zapewniają zachowanie jednoznacznego wektora normalnego w tych punktach. Po połączeniu krzywych v -spline z brzegowymi równaniami całkowymi otrzymano Parametryczny Układ Równań Całkowych (PURC). W pracy zamieszczono porównanie wyników uzyskanych dla zagadnień brzegowych z punktami osobliwymi modelowanymi w sposób tradycyjny (z uwzględnieniem punktów narożnych) oraz modelowanymi w sposób ciągły za pomocą krzywych v -spline.
EN
This paper used v -spline curves for modeling boundary problems with corner points. These curves make possible precise modeling corner points in continuous manner and assure the maintenance of univocal unit normal vector in these points. Connecting v -spline curves with integral eąuations system a parametrical system of integral equations (PSIE) is obtained. This paper includes a comparison of the results received for boundary problems modeling in traditional manner (with singular points) with modeling in no discreet manner by v -spline.
5
Mechanizm zespołu nogi dydaktycznego robota mobilnego
Szczebiot R., Celmerowski A.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 85, nr 25
341-346
PL
W pracy przedstawiono koncepcję oraz modelowe rozwiązanie mechanizmu nogi mobilnego robota sześcionożnego SRK1. Noga robota jest płaskim mechanizmem przegubowym na bazie czworoboku przegubowego, o trzech stopniach swobody. W układzie zastosowano człon podatny (goleń), dla uelastycznienia chodu robota oraz przejęcia funkcji pośrednika dla systemu czujników położenia i siły. Skierowanie nogi na zewnątrz obrysu robota poprawia jego stateczność podczas poruszania się w trudnym terenie. Ruchy nogi (podnoszenie i obrót) realizowane są za pomocą silników prądu stałego, z wbudowaną ślimakową przekładnią redukcyjną. Na podkreślenie zasługuje fakt, że prezentowany układ wykonano z standardowych, ogólnie dostępnych i niedrogich elementów.
EN
In the paper fundamentals of leg mechanics of six-legged mobile robot are presented. Several construction aspects of robot legs are considered. The leg is a flat articulated mechanism based on articulated quadrangle with three degrees of freedoms. In system used susceptible element (tibia) giving elasticity of robot's walk. Directing legs outside of robot's contour improves its sedateness during moving in difficult ground. For driving all robot mechanisms the same simple d.c. motors have been applied The d.c. motors drive the robot legs by means of a reducer composed of a cylindrical gear and a worm gear as the second stage. The same gears are applied for the leg rotation as well as for leg raising.
6
Mechanizm biodrowo-kolanowo-stopowy dwunożnego robota dydaktycznego
Szczebiot R., Celmerowski A.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 85, nr 25
347-352
PL
W pracy przedstawiono koncepcję oraz modelowe rozwiązanie mechanicznego układu dwunożnego robota mobilnego. Antropomorficzny układ robota stanowi przestrzenny mechanizm biodrowy o sześciu obrotowych stopniach swobody - po trzy na każdą nogę oraz mechanizm kolanowo - stopowy nogi prawej i lewej, o trzech stopniach swobody dla każdej nogi. Elementy nośne robota wykonano z profili aluminiowych. Poszczególne ruchy robota realizowane są za pomocą silników elektrycznych prądu stałego, z wbudowaną ślimakową przekładnią redukcyjną. W układzie biodrowym zastosowano system równowagi na bazie czujnika inercyjnego. W układzie stopy umieszczono system czujników położenia przekazujących sygnały o aktualnej fazie chodu do układu sterowania robota. Na szczególną uwagę zasługuje fakt, że prezentowany układ wykonano na bazie standardowych, ogólnie dostępnych i stosunkowo tanich elementów.
EN
In the paper fundamentals of leg mechanics of two-legged mobile robot are presented. Several construction aspects of robot legs are considered. Anthropomorphic mechanism of robot determines spatial pelvic mechanism with six rotary degrees of freedoms, three on each leg, and knee - food mechanism of right and left legs, three degrees of freedoms on each leg too. For driving all robot mechanisms the same power unit composed of a d.c. motors and a worm gear reducer have been applied. In pelvic arrangement system of equilibrium basing on inertial sensor located. In foot mechanism system of ground contact sensors located.
7
Modelowanie geometrii brzegu krzywymi Béziera w teorii potencjału warstwy pojedynczej
Zieniuk E., Szczebiot R.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2001
|
z. 17
245-250
PL
W pracy przedstawiono oryginalny parametryczny układ równań całkowych (PURC) dla potencjału warstwy pojedynczej. Układ ten można stosować do efektywnego rozwiązywania zagadnień brzegowych Dirichleta. Otrzymano go w wyniku analitycznej modyfikacji klasycznego potencjału warstwy pojedynczej. Modyfikacja polega na zaproponowaniu modelowania geometrii brzegu za pomocą krzywych Béziera. W otrzymanym PURC geometrię brzegu można kreować za pomocą niewielkiej ilości tzw. punktów kontrolnych Béziera. Numeryczne rozwiązanie PURC nie wymaga dyskretyzacji geometrii brzegu.
EN
The paper presents the original parametric system of integral equations (PSIE) for single layer potential problems. They are feasible for effective solving of boundary Dirichlet's problems. The presented parametrical system of integral eąuations was obtained by analytical modification of classical systems of integral equations for single layer potential. The modification consists in proposing the modeling of boundary geometry by Bezier’s curves. In PSIE obtained it is possible to create the boundary geometry by a smali amount of Bezier’s control points. In this case a numerical solving of PSIE does not require the digitizing of boundary geometry.
8
Algorytm numerycznej analizy dyfrakcji fall wodnej na pionowych cylindrach modelowanych krzywymi Béziera
Zieniuk E., Szczebiot R.
Prace Naukowe Instytutu Telekomunikacji i Akustyki Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 83, nr 27
299-304
EN
The paper presents an algorithm for the numerical analyses of water wave diffraction on vertical cylinders based on new parametric system of integral equations (PSIE). This system is proposed to solve two-dimensional Helmholtz's equations. PSIE is characterized by the fact for continuous modeling of transverse sections of cylinders Be´zier's curves have been used. Modeling of geometry in PSIE is very effective because practically it is reduced to setting Be´zier's control points. Modification of the boundary geometry takes place only by managing these control points. In order to get the modeling of boundary geometry, the number of changing Be´zier's control points in PSIE is smaller in comparison with the number of nodes in case of applying the boundary elements method to solving traditional boundary integral equations.
9
Content available remote Yield surfaces and criteria of plastic yielding for a strain hardening material. P. 1 : Experimental study
Miastkowski J., Szczebiot R.
Engineering Transactions
|
2001
|
Vol.49, iss.1
89-98
EN
The paper presents the results of experimental investigations of yield surfaces and plastic yield criteria for an aluminium alloy under complex loading. Experiments were performed on flat specimens (cut out of a sheet of metal) under uniaxial tension or compression. The proposed methodology has allowed to determine simultaneously two characteristic sections of the yield load surfaces. The first of these sections lies in the region of tensile stress while the second one is within the compressive stress area. Then, these two sections have enabled us to describe the position and dimensions of the whole yield surface in the stress space. Tests were carried out at first in the initial state and then in three other states of this material obtained under different plastic prestrains. Such a procedure allowed us to determine the quantitative changes in the yield surfaces dimensions and the position of their centres as a function of plastic prestrains.
10
Content available remote Yield surfaces and criteria of plastic yielding for a strain hardening material. P. 2 : Theoretical analysis
Miastkowski J., Szczebiot R.
Engineering Transactions
|
2001
|
Vol.49, iss.1
99-108
EN
The paper presents the experimental verification of the generalized Mróz hardening hypothesis under the conditions of complex state of stress. The analysis performed takes into account the changes in size and position in the stress space of the triaxial ellipsoid illustrating the Huber-Mises-Hencky yield condition for the plane state of stress under definite plastic strains.
11
Content available remote Sześcionożny robot kroczący SRK1
Szczebiot R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2000
|
Z. 7
295-310
PL
W pracy przedstawiono podstawowe parametry sześcionożnego robota mobil-nego zaprojektowanego i wykonanego przez czteroosobowy zespół w ramach prac dyplomowych w Politechnice Białostockiej w 1999 roku.
EN
In the paper fundamentals of mechanics and control of six-legged mobile robot, designed and made by a team of four M.Sc. candidates at the Technical University of Bialystok, are presented.
12
Content available remote On Mechanics and Control of Six-Legged Walking Robot
Szczebiot R., Krzyżyński T.
Machine Dynamics Problems
|
2000
|
Vol. 24, No. 1
185-197
EN
In the paper fundamentals of mechanics and control of six-legged mobile robot are presented. Several construction aspects of robot legs are considered. An analysis of motion and structure of a robot leg, its kinematics and drive system is carried out. Some details concerning robot body are given. A robot control system aimed at steering the legs of the walking machine and monitoring their position, as well as monitoring surroundings of the robot by means of external sensors is investigated in details. The robot presented in the paper has been conceived, designed and made as a prototype machine with an open construction. This makes any modification possible and easy.
13
Krzywe Beziera w modelowaniu geometrii brzegu w zagadnieniach brzegowych
Zieniuk E., Szczebiot R.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
1999
|
z. 9
321-326
PL
W pracy przedstawiono oryginalny układ równań całkowych (URC) dla potencjalnych zagadnień dwuwymiarowych. Układ ten można stosować do efektywnego rozwiązywania zagadnień brzegowych analizy a szczególnie syntezy. Otrzymano go w wyniku analitycznej modyfikacji klasycznych brzegowych równań całkowych (BRC). Modyfikacja polega na zaproponowaniu modelowania geometrii brzegu za pomocą krzywych Beziera. W otrzymanym URC geometrię brzegu można kreować za pomocą niewielkiej ilości tzw. punktów kontrolnych Beziera. Numeryczne rozwiązanie zagadnień brzegowych nie wymaga dyskretyzacji geometrii brzegu i sprowadza się tylko do aproksymacji funkcji brzegowych.
EN
The paper presents the original system of integral equations (SIE) for the potential two-dimensional problems. They are feasible for effective solving of the boundary problems in analysis and particularly in synthesis. The presented system of integral equations was obtained by analytical modification of classical boundary integral equations (BIE). The modification consists in proposing the modeling of boundary geometry by Bezier curves. In SIE obtained it is possible to create the boundary geometry by a small amount of Bezier's control points. In this case a numerical solving of boundary problems does not require the digitizing and leads to the approximation of the boundary functions.
14
Content available remote Komputerowe wspomaganie analizy obrazów prążkowych
Szczebiot R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Mechanika
|
1998
|
Z. 20
319-327
PL
W pracy przedstawiono oryginalny program wspomagający analizę dowolnych obrazów prążkowych. Program czyta obrazy prążkowe zapisane w postaci mapy bitowej w formacie bmp. Analizowany obraz wyświetlany jest na ekranie. Najpierw określa się skale rysunku i położenie układu współrzędnych przy pomocy punktów wskazywanych kursorem myszy. Następnie wybiera się układ przekrojów do analizy. Po bokach obrazu wyświetlany jest rozkład intensywności każdego analizowanego przekroju. Ułatwia to wskazywanie punktów. Współrzędne zaznaczonych punktów program zapisuje do pliku tekstowego.
EN
The paper presents the original program helping in analysis of any striped images. Program reads striped images recorded in form of bitmap in bmp format. Analysed image shown is on screen. First qualifies scales of image and position of coordinates by marked point of mouse cursor. Then is planning to choose arrangement of sections to analysis. On sides of image is shown schedule of intensity every analysed of section. This makes easy to mark of points. Coordinates of marked points program records to text file.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.