Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2010

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wielozadaniowy zdalnie sterowany pojazd pomiarowy „Terminus"

Stępień W., Tomczuk P., Stypułowski K.

Logistyka

2010

nr 4

CD-CD

W artykule zaprezentowano zrealizowany w ramach Grantu Rektorskiego dla Studenckich Kół Naukowych projekt zdalnie sterowanego pojazdu gąsienicowego poruszającego się po zadanym przez operatora torze jazdy. Rejestrowane podczas przejazdu dane pomiarowe są przesyłane do komputera PC przy pomocy sieci bezprzewodowej. „Terminus” to platforma gąsienicowa wyposażona w podstawowe elementy zasilania, napędu i sterowania. Pojazd zaopatrzony jest również w bezprzewodową kamerę IP oraz ma możliwość podłączenia urządzeń peryferyjnych takich jak: miernik natężenia oświetlenia, odbiornik GPS, dalmierze ultradźwiękowe itd. Zaprezentowane rozwiązanie jest przykładem realizacji koncepcji robota mobilnego służącego do badania warunków środowiskowych. Elementem sterującym pojazdu jest płyta główna klasy mini-ITX oraz autorskie oprogramowanie twórców konstrukcji.

The article presents a project realized within the framework of Vice Chancellor’s Grant for Students’ Science Clubs of a remote controlled tracked vehicle moving along a track given by the operator. Measurement data registered during the movement is transmitted to a PC by means of a wireless network. “Terminus” is a tracked platform equipped with basic elements of power supply, drive and steering. The vehicle is also equipped with a wireless IP camera and has the possibility of connecting peripheral devices such as a luminous intensity meter, a GPS receiver, ultrasonic range-finders, etc. The solution presented is an example of realization of a mobile robot concept for testing environmental conditions. The element responsible for steering of the vehicle is a mini-ITX motherboard as well as the software of the authors of the construction.