Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Kunert H.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metoda identyfikacji i doboru nastaw dla regulatorów z samonastrajaniem

Kunert H.

Pomiary Automatyka Robotyka

2000

R. 4, nr 6

14-18

Przedstawiono nową metodę identyfikacji obiektów sterowania nadającą się do zastosowania w regulatorach PID z samonastrajaniem. W metodzie tej wyznacza sie parametry drgań krytycznych w identyfikowanym układzie regulacji w połączeniu z identyfikacja rzędu obiektów inercyjnych. Dokonano również porównania działania tej metody identyfikacyjnej z metoida powszechnie stosowaną w regulatorach PID z samonastrajaniem.

The new mwthod for identification of control objects is presented. It can be applied for PID self-adjusting controllers. The critical oscillation parameters of identified control system together with identification of order of interial objects are calculated. Moreover the comparison of the method commonly used for PID self-adjusting controllers is presented.

Wybrane metody identyfikacji i doboru nastaw stosowane w regulatorach z samonastrajaniem

Kunert H.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

1998

Vol. 44, nr 3

413-426

W pracy podano krytycznej ocenie dwie metody identyfikacyjne najczęściej implementowane w przemysłowych regulatorach mikroprocesorowych PID wraz ze stosowanymi metodami doboru nastaw regulatorów o działaniu ciągłym. Prezentowane metody zaliczane są do dwóch grup metod identyfikacji i doboru nastaw : metody odpowiedzi skokowej, metody oscylacyjne. Metoda odpowiedzi skokowej zaproponowana przez H. P. Preusa, implementowana jest w serii regulatorów SIPART firmy Siemens. Drugą metodą jest metoda zaproponowana przez J. J. Astroma i T. Hagglunda, wykorzystuje ona zmodyfikowany eksperyment oscylacyjny Zieglera - Nicholsa. Na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych w niniejszej pracy podano zalety i wady prezentowanych metod.

Two identification methods most frequently used in industrial microprocessor - based PID controllers including selecting methods for settings of continuous controllers have been subjected to censoriously considerations. The methods presented are classifield to two groups of identification and setting selection : step function response methods, oscillation methods. The step function response methods as proposed by H. P. Preuss has been implemented in Siemens SIPART series controllers. The second method set fort by J. J. Astrom and T. Hagglund makes use of Ziegler - Nichols oscillation experiment. The paper, basing on the simulation examinations carried out, discusses advantages and drawbacs of these method.