PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analiza porównawcza hałasu infradźwiękowego generowanego pracą transformatorów elektroenergetycznych
Jancarczyk D., Bernaś M., Sidzina M., Janusz J.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2018
|
Nr 59
79--82
PL
W ramach artykułu przedstawiono wyniki analizy porównawczej poziomu ciśnienia akustycznego hałasu infradźwiękowego generowanego przez dwa transformatory elektroenergetyczne średniego napięcia o znamionowych mocach pozornych 250 kVA oraz 1250 kVA. Porównanie, zawarte w części wynikowej, oparto na analizie widm częstotliwości i spektrogramów, które wyznaczono dla zarejestrowanych sygnałów niskoczęstotliwościowych. Uzyskana charakterystyka hałasu infradźwiękowego, dla poszczególnych transformatorów, uwzględnienia lokalizację punktów pomiarowych względem miejsca emisji i jej wpływ na uzyskane wartości poziomu ciśnienia akustycznego. Przeprowadzone badania pozwoliły na określenie wielkości oddziaływania infradźwiękowego badanych transformatorów oraz zmian widma emitowanego hałasu w ich otoczeniu.
EN
The subject area of this article applies to study of infrasound signals generated by transformers. The tests were carried out on medium voltage transformers which reduce the voltage from 15 kV to 0.4 kV, using oil and dry insulation with nominal apparent power in the range from 250 kVA to 1250 kVA. Moreover, the transformers working in overhead and indoor were compared. The aim of the analyzes was to determine the frequency spectra of the recorded infrasound signals and to calculate the corresponding spectrograms. For comparative purposes, the characteristics presented in this paper, were calculated separately for the analyzed transformers taking into account four selected measurement points located around the transformers.
2
Content available Robot balansujący - implementacja
Lebioda S., Sidzina M., Jabłoński A., Kłosiński J.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2017
|
Nr 55
29--34
PL
W artykule przedstawiono projekt i realizację dwukołowego robota mobilnego działającego na zasadzie wahadła odwróconego z dwoma niezależnymi napędami. Zaprojektowany system kontroli pozycji został wykonany w oparciu o czujnik żyroskopowy oraz akcelerometr wraz z własnym oprogramowaniem sterującym pozycją robota. Własny algorytm sterujący zapewnia utrzymanie równowagi oraz możliwość zadawania kierunku ruchu poprzez interfejs umieszczony na urządzeniu mobilnym.
EN
The article presents the design and implementation of a two-wheeled mobile robot acting on the principle of inverted pendulum with two degrees of freedom. The design of the position control system was based on a gyro sensor and an accelerometer with its own robot position control software. Its own control algorithm ensures balance and the ability to set the direction of travel via the interface on the mobile device. The first implementation of this model has the ability to trace setpoints and control signals, allowing for additional analysis of the control system. Measurement results will be helpful in future work on the implementation of control algorithms such as Fuzzy Logic, LQR or more complex cascade control systems. The correct operation of the control system is also related to the careful execution of the actual prototype. Robots construction during the prototype process has significantly changed its dimensions. The common denominator, however, is the construction concept resembling scaffolding, which significantly accelerated the prototyping process with the ability to quickly and easily change the configuration of elements in the structure. Presented robot is the first prototype and next versions are prepared with additional functions such as the ability to automatically achieve vertical position, further application development for mobile devices allowing to change the current parameters of the control system and supplement of the system with sensors to avoid collision.
3
Content available Wibrometr mikroprocesorowy do pomiaru drgań maszyn
Okrzeszowski G., Kłosiński J., Sidzina M., Janusz J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 8
594--598
PL
W ramach niniejszej pracy przedstawiono projekt wibrometru mikroprocesorowego do pomiaru drgań maszyn. Zadaniem urządzenia jest pomiar i rejestracja przyspieszeń z możliwością odczytania zdalnego lub z karty SD. Urządzenie powstało na bazie układów ATMega oraz modułu pomiarowego, opartego o scalony układ elektroniczny firmy Analog Devices – ADXL001. Przedstawiono podstawowe dane dotyczące projektu elektrycznego urządzenia. Wykonano porównanie prototypowego systemu pomiarowego z komercyjnym systemem pomiarowym Spider 8.
EN
This paper presents the design of a microprocessor based vibrometer for measuring machine vibrations. The task of the device is to take measurements and record accelerations with the ability to read the data remotely or from the SD card. The device was designed based on ATMega systems and a measuring module based on the integrated circuit electronics Analog Devices - ADXL001. The project was realized on the basis of surface elements (SMD), using the keypad backlit capacitive buttons and a large graphic display. A vibration sensor, developed on the basis of the ADXL001, is characterized by similar parameters to those of transmitters available on the market. The communication protocol (SPI) between the microcontroller and the sensor - after using a suitable converter - allows you to use other types of sensors that can be adjusted through the access to calibration parameters of the vibrometer. The basic data for the design elements of the device are described. A comparison of a prototype measurement system with a commercial measuring system Spider 8 is presented. Preliminary studies were carried out using a vibration exciter, further measurements were made for the acceleration of a body singlepiston compressor. The experiments were conducted in a room designed for the operation of the compressor, under real conditions.
4
Zastosowanie rozproszonych systemów czasu rzeczywistego do sterowania i monitoringu urządzeń w przemyśle energetycznym
Sidzina M., Rysiński J.
Rynek Energii
|
2013
|
Nr 1
32--37
PL
Rozproszone systemy monitoringu i sterowania znajdują szerokie zastosowanie w różnego rodzaju rozdzielnicach elektrycznych. Często elementy te współpracują z urządzeniami sterowniczymi np. takimi jak styczniki oraz elementami pomiarowymi czy ochronnymi (różnego rodzaju bezpieczniki i wyłączniki różnicowoprądowe). W niektórych przypadkach w rozdzielnicach stosowane są układy regulacyjne. Jak wiadomo rozproszone systemy sterowania są układami składającymi się z grupy niezależnych urządzeń, pracującymi pod kontrolą własnych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Mogą być w pełni autonomiczne, wykonywać własny (wbudowany) algorytm na tych samych lub różnych obiektach sterowania. Rozproszony system czasu rzeczywistego może być rozległy terytorialnie np.: huty, elektrownie, oczyszczalnie ścieków, budynki lub może zajmować niewielki obszar np.: robot mobilny, samochód, rozdzielnice elektryczne itp. W ramach pracy wyznaczono czas transakcji wymiany danych przy wykorzystaniu najpopularniejszych protokołów transmisji danych Modbus/RTU i Modbus/TCP pomiędzy sterownikami PLC oraz mikrokontrolerami. Na bazie opracowanych wyników przedstawiono niewidoczne na pozór problemy wynikające z zastosowanych protokołów transmisji.
EN
Constantly increasing reliability and calculation capacity of computer systems allows for more and more wide their application in industry practice. Computer systems perform very responsible tasks, moreover the contemporary technology creates new important demands connected with warranted and ultimate time of performance of a single control cycle. Distributed systems of monitoring and control have a wide range of application in different electrical switchgear systems. Frequently, these elements co-operate with some control devices e.g.: contactors, measurement gauges and safety devices (different fuses and breakers due to current differences). In some cases, in switchgears, control systems are used. As it is commonly known, distributed control systems are systems which consist of groups of independent devices working under their own real-time operational systems. They can be fully autonomous and they can perform own (embedded) algorithm on the same or different controlled objects. The distributed real-time system can be distributed on the vast area e.g. steel mills, power plants, sewage treatmentplants, some buildings or it can be localized on relatively restricted area e.g. mobile robot, vehicle or switchgear etc. Within the framework of the present work, the transaction times were determined i.e. transaction times of data exchange using the most popular protocols of data transmission -Modbus/RTU and Modbus/TCP – between PLC controllers and some micro-controllers. Based upon the collected results, the methodology of creation of distributed systems will be formulated and presented using the discussed and investigated devices.
5
Content available Badania diagnostyczne parametrów przekładni z zastosowaniem przemysłowych elementów automatyki oraz protokołu http
Rysiński J., Sidzina M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 11
950-952
PL
W niniejszym artykule przedstawiono badania związane z pomiarem temperatury, jako jednego z symptomów uszkodzenia przekładni, na stanowisku mocy zamkniętej z wykorzystaniem wybranych elementów automatyki. Stanowisko badawcze podłączone było do sieci Ethernet, w ramach której odbywała się komunikacja z urządzeniami wykonawczymi oraz rejestracja wyników. Realizując badania skupiono się na wyznaczeniu czasu dostępu do urządzeń z wykorzystaniem protokołu http.
EN
Aiming for assurance of constant work of a particular machine, monitoring of its current technical characteristics is needed nowadays. In many cases, devices allowing for performance of this task have an option of a remote monitoring as well as configuration via a WLAN network. Usually, a protocol TCP/IP is used. It is a very convenient solution because via an internet browser or a program of Telnet type - a serviceman can connect to an adequate device and analyze the registered data. However, it is worth recognizing whether an access time (to the device) as well as a delay time after which information is presented on the monitoring screen is sufficient for making a decision e.g. connected with emergency on-off switch of the machine. Therefore, in this paper, an attempt of analysis of the gear monitoring system is described. We measured the duration time of a transaction of data exchange in the proposed (applied) distributed monitoring system of the power-closed-loop gear. In our case, TCP/IP stack of protocols was responsible for data exchange. In majority of installations for diagnostics - PLC industrial controllers are used. They are also equipped with PID or FLC controllers. They enable simultaneous registering and analyzing (in a real time) of several symptoms characteristic for machine work status. However, some manufacturers offer series of new industrial solutions which allow for an access using the http protocol - i.e. for example via an internet browser. A diagnostic procedure enabling spotting/detection of a failure e.g. during a work of a gear - without any necessity of its disassembly and breakage in service duties - ensures reducing the stoppage time as well as preventing a failure of the entire system i.e. drive system.
6
Content available remote Experimental investigations of kinetic friction coefficient in friction pair: brake pad-disk
Janusz J., Trąbka A., Sidzina M., Kłosiński J.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2012
|
Vol. 17, no. 3
1085-1092
EN
In the paper, the method and results of investigations of the kinetic friction coefficient in a friction pair: brake pad-brake disk were presented. The investigations were performed for several pairs of brake pads from among those accessible on the market as so called replacement parts. The investigations were performed using the modernized laboratory test stand of active loading of asynchronous motor. The measurements were carried out by means of the measurement system - Spider 8. The analysis of signals was performed in the Catman program. The results were presented in adequate charts and conclusions were drawn.
7
Content available Porównanie własności ciernych klocków hamulcowych różnych producentów
Trąbka A., Janusz J., Kłosiński J., Sidzina M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 12
1598-1600
PL
W pracy przedstawiono metodę oraz wyniki badań współczynnika tarcia dla okładzin ciernych wytwarzanych przez różnych producentów. Badania przeprowadzono na odpowiednio zmodyfikowanym stanowisku aktywnego obciążania silnika. Do pomiarów wykorzystano przemiennik częstotliwości, sterownik PLC oraz system pomiarowy Spider 8. Otrzymane wyniki przedstawiono na wykresach.. Stwierdzono, że tylko okładziny cierne jednego producenta spełniają wymaganie zapewnienia relatywnie stałego współczynnika tarcia niezależnie od prędkości poślizgu.
EN
A method and laboratory test results of the friction coefficient in a couple: brake block - brake disk are presented in the paper. A modified stand for active loading an asynchronous motor was used for tests of the brake linings from different manufacturers (Fig. 1, 2a, 2b). A frequency converter, PLC programmer and Spider 8 measurement system were used. On the basis of the stored courses there were calculated the pressure forces of the brake blocks to the brake disk, the friction forces and the brake disk rotational speeds and the average friction coefficients. Figs. 3-10 show the friction coefficients as a function of the friction path and rubbing speed. It was found that the average friction coefficients are in the range 0.25-0.35 in case of manufacturers 1, 2 and 3 and in the range 0.3-0.4 for the fourth of them. Only the brake linings of the first manufacturer meet the requirement of assuring the constant friction coefficient apart from the rubbing speed.
8
Content available Wykorzystanie robota przemysłowego do precyzyjnego skanowania tłoczników
Sidzina M., Wróbel I.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 3
272-274
PL
W ramach niniejszej pracy przedstawiono układ skanujący w skład którego wchodził robot przemysłowy oraz urządzenie do skanowania powierzchni narzędzi - tłoczników. Do tego celu zastosowano robot przemysłowy FANUC LR Mate 100iB oraz skaner laserowy Optix firmy 3ddigital Corp.
EN
The paper presents a scanning system consisting of an industrial robot and a laser scanner. The system was built to scan working surfaces of dies. In order to build a CAD die model, three-dimensional scanning of an object must be performed. For a small dimension die, scanning does not cause many difficulties. A problem appears when the die has bigger dimensions i.e. of over 80cm. Big objects should be scanned at several stages and next, point clouds obtained from each stage should be combined into one reflecting the scanned object shape. The combination is made by means of specialist algorithms which in the case of some shapes generate errors of the copied shape. There are plans to use an industrial robot for scanning in order to eliminate the errors. Basing on the coordinate system of the industrial robot, there will be eliminated automatic search of the subsequent scan shifts which occurs during the point clouds combination. The authors used the FANUC LR Mate 100iB industrial robot and Optix laser scanner manufactured by 3ddigital Corp. The robot program took a start point and next determined the end point of the measurement. After determining the distances between these points, intermediate points were determined. With this data, it was possible to calculate the shifts of subsequent scans. The shifts were used in the algorithm which calculated new locations of point clouds in subsequent displays. As a result, a point cloud reflecting the shape of the scanned die was obtained.
9
Content available Modernizacja współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu MORA 3D
Praszkiewicz M., Rysiński J., Sidzina M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 3
262-264
PL
W ramach pracy wykonano modernizację maszyny pomiarowej typu MORA 3D, przystosowując ją do szybkiego pomiaru sprawdzianów kształtu. W tym celu wykonano interfejs komunikacyjny pomiędzy maszyną a komputerem oraz opracowano program komputerowy rejestrujący i obrabiający wyniki pomiarów. Oprogramowanie zawiera bazę obiektów mierzonych, co pozwala na szybkie wskazywanie punktów pomiarowych. Na tej podstawie automatyczne wyznaczane są osie mierzonych walców i punkty ich przecięcia. Otrzymane wyniki porównywane są z dokumentacją techniczną i przedstawiane w postaci raportu z pomiaru. Rozwiązanie takie pozwoliło na znaczne skrócenie czasu pomiaru oraz ograniczenie błędów powodowanych przez pracownika wykonującego pomiar. Dodatkowo, system umożliwia kalibrowanie końcówki pomiarowej na wzorcu kulistym.
EN
The purpose of the work was modernisation of the MORA 3D coordinate measuring machine. The machine was adapted to fast measurements of shape. A communications interface enabling efficient connection between the machine and a computer was worked out. Moreover, a computer program recording and processing the measurement results was developed. The software contains a database of the measured objects, which allows for fast and precise choice of the measurement points. Based upon these points, the axes of the measured cylinders as well as their cross-section points are automatically determined. The obtained results are compared with the technical specifications and presented as a written report describing the measurements. The proposed solution shortens significantly the measurement time as well as reduces errors made by a personnel taking the measurements. Additionally, the system allows for calibration of a measurement tip on the ball-shaped contour master.
10
Wykorzystanie robota przemysłowego jako symulatora pracy żurawia samochodowego
Kłosiński J., Janusz J., Sidzina M.
Przegląd Mechaniczny
|
2007
|
nr 4
31-33
11
Badania układu regulacji prędkości obrotowej silnika elektrycznego z wykorzystaniem regulatora FLC
Kłosiński J., Pędrak T., Sidzina M.
Transport Przemysłowy
|
2005
|
nr 4 (22)
57-61
PL
Silniki elektryczne są powszechnie stosowane w napędach urządzeń dźwigowych i transportowych. Istotną rolę odgrywa regulacja prędkości liniowej i kątowej elementów dźwignic. W pracy zaprezentowano układy regulacji prędkości obrotowej silnika elektrycznego z zastosowaniem regulatora rozmytego zaimplementowanego w sterowniku swobodnie programowalnym PLC.
EN
Electric motors are commonly used in the drives of crane and transport devices. Controlling of linear and angular velocities of crane elements is an essential task. The systems of angular velocity control for the electric motor using a fuzzy logic controller - implemented in the programmable logic controller - have been described in the paper. The result of experiments have been described in the paper. The result of experiments have been presented.
12
Content available remote Experimental and Numerical Investigations of Stability of Mobile Crane Model
Janusz J., Kłosiński J., Majewski L., Sidzina M.
Machine Dynamics Problems
|
2005
|
Vol. 29, No. 2
69-80
EN
In the paper, based upon the physical model of a mobile crane, its mathematical model has been prepared for the determination of reaction forces in points of contact between the chassis and the ground. The values of these forces calculated by means of the proposed model were compared with those obtained from experimental verification. The comparison showed slight differences between them. The presented crane model can be utilized in stability analysis.
13
Badania symulacyjne układu zapobiegania utracie stateczności żurawia samochodowego z wykorzystaniem regulatora FLC
Kłosiński J., Janusz J., Sidzina M.
Transport Przemysłowy
|
2004
|
nr 4 (18)
36-39
PL
W pracy rozważano zagadnienie sterowania ruchami roboczymi żurawia z równoczesnym działaniem układu zapewniającego jego stateczność. Interwencyjnyukład zapewniający stateczność zmniejsza wysięg żurawia w warunkach zagrożenia utraty stateczności. Działanie układu bazuje na zasadach logiki rozmytej
EN
The problem of controlling of the working motions of a mobile crane with the simultaneons operation of the system assuing stability of the crane is coasidered in the paper. The intervening system assuring stability loss. The operation of the system bases on the principles of fuzzy logic.
14
Content available remote Badania eksperymentalne układu regulacji ruchów roboczych w modelu żurawia teleskopowego
Janusz J., Kłosiński J., Majewski L., Sidzina M.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2003
|
R. 45, nr 2-3
50-52
PL
W pracy zaprezentowano przyczyny budowy a następnie modernizacji stanowiska badawczo-pomiarowego służącego do weryfikacji eksperymentalnej badań numerycznych układów regulacji ruchów roboczych żurawia teleskopowego. Opisano zakres modernizacji oraz przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymantalnych ruchu obrotowego i zmiany wysięgu modelu żurawia.
EN
The numerical investigations of the mobile cranes' mathematical models have been carried out for several years for the purpose of selection of strategy used for controlling the working notions o the crane. The needed strategy should ensuretransport of a payload to an assumed point with simultaneous fulfilling the additional conditions such as: minimisation of the payload swings after stop of motion or/and the payload stop in definite point. These investigations let for formulation of the conditions and the rules enabiling creation of the needed control strategy. In the next stage, the necessity arose to achieve the experimental verification of the obtained results of numerical investigations.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.