W pracy przedstawiono zastosowanie algorytmu genetycznego do optymalizacji kombinowanego cyklu pracy wózka podnośnikowego obsługującego w magazynie strefę wysokiego składowania. Rozwiązano zagadnienie polegające na minimalizacji czasu pracy wózka przy załadunku n gniazd regałowych z punktu zdawczego w strefie składowania i jednoczesnym rozładowaniu tej samej ilości innych gniazd do punktu odbioru ładunków ze strefy składowania. Wyniki optymalizacji porównano z wynikami, jakie otrzymano z zastosowaniem do rozwiązywanego zagadnienia metody systematycznego przeszukiwania.
EN
There is presented the effective way analysis working cycle electric stackers working in cargo storage area in the high-storage warehouse. To find the optimum control function to minimize the time of working cycle, two methods of optimization were used: the method of genetic algorithm and the method of systematic searching.
W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych, sterowanego programowo, elektromechanicznego napędu mechanizmu podnoszenia. Badania przeprowadzono na laboratoryjnej suwnicy pomostowej o udźwigu Q = 50 kN. Badany układ napędowy wyposażony został w silnik indukcyjny zwarty, zasilany z przetwornicy częstotliwości. Do sterowania napędem wykorzystano komputer. W czasie badań rejestrowano przebiegi sił w linach - S1, prędkości: wirnika silnika - ? oraz ladunku vp w zależności od sposobu sterowania napędem. Pokazano, że zastosowanie układów automatyki do sterowania mechanizmem podnoszenia pozwala znacząco zmniejszyć przeciążenia w elementach układu w stanach nieustalonych.
EN
The paper presents the results of the tests provided for the electro-mechanical drive of a hoisting winch mechanism. The experimental tests have been done using the laboratory overhead travelling crane. The hoisting drive was equipped with the squirrel-cage motor and programmable frequency converter. The values of the ropes forces, speed and command signals were gathered. The employed automatic systems have enabled significant reduction of the overloads in the hoisting mechanism.
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych układu napędowego, w którym zasilany z przetwornicy częstotliwości silnik indukcyjny zwarty napędza elementy wirujące. Zbudowane zostało stanowisko badawcze odpowiadające rzeczywistym układom napędowym dźwignic i zaopatrzone w układy pomiarowe. Badano odpowiedzi układu na zadawane sygnały sterujące, proporcjonalne do prędkości obrotowej. Omówione zostaly elementy układu pomiarowego, parametry, narzędzia wykorzystane do rejestracji i prezentacji mierzonych sygnałów. Zamieszczono przykładowe przebiegi sterowanych wielkości.
EN
The paper presents the results of experimental tests of the power transmission system. The electro-mechanical test stand has been built where the squirrel cage motor supplied by frequency converter has driven the rotated elements. The parameters of the test stand are comparable to the real cranes' mechanisms. The dynamic response of the system has been stored for the input control signals, proportional to the rotational speed. The elements to the mesurement system as well as stand parameters and software have been discussed. The sample plots of the control signals and their responses have also been presented
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono ocenę obciążeń dynamicznych występujących w mechanizmach jazdy suwnic pomostowych z napędem elektrycznym z uwzględnieniem sposobu sterowania. W pierwszej części pracy podkreślono wpływ na wielkość i charakter obciążeń takich czynników, jak : oscylacyjny przebieg momentu elektromagnetycznego silnika, luzy występujące w mechaniźmie, poślizgi na kołach napędowych, ukosowanie mostu suwnicy. W drugiej części pokazano mikroprocesorowy układ sterowania napędem falownikowym oraz jego możliwości ograniczania obciążeń dynamicznych w elementach napędu. ‰Eř‹Eř‰E
EN
In the paper some dynamic loadings in electromechanical drive of the travelling mechanism for different stage of facility operation are presented. It was given special attention on possibilities of the reduction dynamical loads in electromechanical drive supplied via a frequency converter. Advantages of the microprocessor bared control system in comparison with traditional system were presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.