PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Structural damage detection using non-classical vibro-acoustic approaches
Dziedziech K., Pieczonka Ł., Dao P. B., Klepka A., Uhl T., Staszewski W. J.
Vibrations in Physical Systems
|
2016
|
Vol. 27
13--24
EN
The paper demonstrates how non-classical approaches can be used for structural health monitoring. Wavelet-based modal analysis, various non-classical nonlinear acoustic techniques and cointegration are used for damage detection. These approaches are illustrated using various examples of damage detection in metallic and composites structures.
2
Content available Real time estimation of modal parameters of non-stationary systems using adaptive wavelet filtering and recursive least square algorithm
Klepka A.
Diagnostyka
|
2015
|
Vol. 16, No. 1
3--8
EN
The paper presents a method of modal parameter estimation based on RLS (Recursive Least Square) algorithm, and wavelet filtering. The wavelet filtering gives possibility to decoupling frequency components of signal response of structure. This operation can also reduce the order of the signal model estimated by RLS algorithm. An additional advantage of this method is the possibility of adapting the wavelet filter parameters to the changing parameters of the system. Reduced model order significantly reduces the time of estimation of modal parameters, which enables the real – time implementation of the method. Due to recursively updated covariance matrix of model parameters, the confidence intervals of modal parameters can be also estimated. All routines have been implemented and tested in MATLAB®. The method have been tested on simulated data delivered by an AIRBUS team and on the test bed with a variable stiffness.
PL
Artykuł prezentuje metodę estymacji parametrów modalnych bazująca na algorytmie RLS (RLS (Recursive Least Square) oraz filtracji falkowej. Filtracja falkowa daje możliwość separacji składników częstotliwościowych sygnału. Ta operacja redukuje rząd modelu estymowanego przez algorytm RLS. Dodatkowa zaletą algorytmu jest możliwość adaptacji parametrów filtru falkowego do zmieniających się parametrów układu. Redukcja modelu znacznie skraca czas estymacji parametrów modalnych. Umożliwia to implementację algorytmu w czasie rzeczywistym. Dzięki rekursywnemu uaktualnianiu macierzy kowariancji parametrów modelu estymowane są również przedziały ufności otrzymanych wyników. Wszystkie procedury zostały zaimplementowane w środowisku MATLAB. Metodę przetestowano dla danych symulacyjnych (model samolotu dostarczony przez firmę AIRBUS), oraz dla układu ze zmienna sztywnością.
3
Content available remote Wavelet Based Signal Demodulation Technique for Bearing Fault Detection
Klepka A
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. 15, nr 4
61--69
EN
Diagnostics of rolling elements under varying operational conditions, where disturbances and other rotating elements have strong influence on correctness of analysis, requires engagement of advanced signal processing techniques. Extraction of signal components generated by bearing faults has been proven to be an exceptionally promising method for rolling element bearing fault detection. In this paper, wavelet signal demodulation diagnostic techniques is presented. The method is based on the wavelet transform as a method of signal demodulation. Properties of time–frequency representation of the signal enables extraction of typical damage signatures from the signal. First step of this method is a wavelet filtration, which uses Continuous Wavelet Transform (CWT). For this transformation, the Morlet wavelet function has been used. Next, the envelope function of a decoupled frequency component is estimated from wavelet coefficients. Finally, the Discrete Wavelet Transform (DWT) has been used as a post–processing method.
4
Content available Selection of piezoceramic sensor parameters for damage detection and localization system
Klepka A., Ambroziński Ł.
Diagnostyka
|
2010
|
nr 4(56)
17-22
EN
Damage detection method based on Lamb waves propagation phenomena are increasingly used as a tool for Structural Health Monitoring (SHM) and Nondestructive Testing and Evaluation (NDT/E). Phenomena connected with wave propagation and interaction with damages are very complex and complicated. In many cases depends on sensors/actuators location, electronic system design, sensor shape, frequency range of excitation or sensors properties. Actuator/sensor selection based only on specification sheet can be insufficient, so time and frequency analysis have to be applied to signals acquired when an examined transducer was attached to a plate. In this paper sensor study on the transducer used for Lamb waves generation and acquisition has been presented. Robustness of the array consisting of chosen transducers has been verified with the scanning vibrometer.
PL
Metody detekcji uszkodzeń oparte o zjawiska propagacji fal Lamba są coraz częściej używane w systemach SHM oraz do nieniszczących metod badań i oceny stanu konstrukcji. Zjawiska związane z propagacją fali oraz jej interakcji z uszkodzeniami są złożone i skomplikowane. W wielu przypadkach zalezą od rozmieszczenia nadajników/odbiorników, układu elektronicznego i jego parametrów elektrycznych, kształtu elementu piezoceramicznego, zakresu częstotliwości wymuszenia czy właściwości samego przetwornika piezoceramicznego (PZT). Wybór elementów PZT tylko na podstawie danych zawartych w specyfikacji nie zawsze jest wystarczający. Konieczne jest przeprowadzenie analiz układu składającego się z badanej struktury oraz przetwornika. W artykule przedstawiono analizę czujników wykorzystywanych do wymuszania struktury oraz do akwizycji sygnałów odpowiedzi. Poprawność przeprowadzonych testów została zweryfikowana z wykorzystaniem wibrometru laserowego.
5
Content available remote Analysis of uncertainties in MEMS and their influence on dynamic properties
Uhl T., Martowicz A., Codreanu I., Klepka A.
Archives of Mechanics
|
2009
|
Vol. 61, nr 5
349-370
EN
An application of uncertainty analysis of microelectromechanical resonator is presented. A number of different uncertain parameters have been considered, connected both to geometric characteristics and material property. Sensitivity analysis has been carried out in order to study the influence of each input uncertain parameter on the chosen dynamic characteristics. The propagation of given uncertainties into the variation of studied output parameter has been evaluated by means of the Monte Carlo simulation, the vertex method and genetic algorithms. Finite element model of microresonator has been elaborated. It has taken into account the phenomenon of viscous damping coming from the presence of surrounding air as well as the in?uence of constant electrostatic field.
6
Content available An application of wavlet transform for nonlinearities detection
Klepka A.
Diagnostyka
|
2008
|
nr 4(48)
107-112
EN
In the paper an application of time - frequency technique for nonlinearities detection is presented. The wavelet transform is used to transform an impulse response of the system into time - scale domain. Ridge and skeleton definitions of wavelet transform for backbone curve estimation has been used. Statistical approach for ridge detection of wavelet transform has been applied. Estimation of dynamic characteristic of the system with use of envelope of signal response has been presented. Based on properties of wavelet transform possibility of use the method for nonlinearities detection has been shown. The method also make possible define the nature of this nonlinearities. MATLAB package is used as numerical tool for computation of wavelet transform and dynamical characteristics of the system. The algorithm has been tested on simulated data and data from test bed with dry friction.
PL
W artykule przedstawiono metodę detekcji nieliniowości układów dynamicznych opartą o reprezentację czasowo - częstotliwościową sygnału, bazującą n przekształceniu falkowym. Do określenia charakterystyk dynamicznych wykorzystano definicję grzbietu i szkieletu transformaty falkowej. Pozwoliło to na wyznaczenie funkcji obwiedni sygnału. Algorytm został zweryfikowany z użyciem pakietu MATLAB na danych symulacyjnych oraz pochodzących ze stanowiska laboratoryjnego.
7
Content available MATLAB® flutter toolbox
Klepka A., Uhl T.
Diagnostyka
|
2007
|
nr 4(44)
85-90
PL
W artykule przedstawiono oprogramowanie do śledzenia zmian wartości parametrów modalnych w czasie eksploatacji konstrukcji. Algorytm identyfikacji estymuje parametry modalne, które odpowiedzialne są za zachowanie dynamiczne układu. Na ich podstawie można określić lub przewidzieć np. zjawisko flatteru. Predykcja tego rodzaju zjawisk ma niebagatelne znaczenie dla poprawności działania układu mechanicznego jak również dla celów diagnostycznych. Zastosowany algorytm został stworzony w oparciu o transformatę falkową pozwalającą na rozprzęganie postaci drgań oraz algorytm RLS (Recursive Least Square). Połączenie metody filtracji sygnału z szybkim algorytmem pozwalającym na estymację parametrów modelu pozwoliło na stworzenie narzędzia działającego w czasie rzeczywistym.
EN
In the paper a software tool for real time modal model tracking has been presented. Identification algorithm estimates modal parameters during system operation. On the basis of this parameters e.g. a flutter phenomena could be tested during a flight. Prediction of this phenomena can be applied for damage detection and system diagnostics. Applied algorithm has been formulated using wavelet transform (for vibration modes decoupling) and RLS (Recursive Least Square) algorithm for model parameters estimation. Proposed solution, due to computational efficiency, can help to identify modal parameters of operating structures in real time.
8
Content available remote Identyfikacja modalnego współczynnika tłumienia w czasie rzeczywistym przy użyciu transformaty falkowej oraz algorytmu RLS
Klepka A., Bogacz M., Uhl T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2005
|
z. 65 [222]
201-208
EN
Mode shape decoupling using wavelet transform has been applied to modal damping factor estimation. The connected method of Recursive Last Square and Wavelet Transform has been presented. The algorithm is verified on the simulation result for the two degree of freedom system with variable damping and real data. Digital Signal Processor has been used to the on - line modal parameter identification.
9
Content available Application of wavelet transform to identification of modal parameters of nonstationary systems
Uhl T., Klepka A.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2005
|
Vol. 43 nr 2
277--296
EN
In the paper an application of a time-frequency signal analysis technique for modal parameters identification is presented. Procedures of wavelet filtering, which allow estimating mechanical parameters for systems with non-constant parameters have been shown. The wavelets are used to detect natural frequency of the system and transform system time response into the time-scale domain. Presented method has been verified on simulation data for a two degrees of freedom discrete system. Two cases have been considered, with a constant and with a varying damping. The procedure has been applied to a real data recorded during a flight of ISKRA airplane.
PL
W artykule przedstawiono możliwość zastosowania transformaty falkowej do identyfikacji parametrów modalnych układów mechanicznych. Pokazano procedury filtracji falkowej pozwalającej na wyznaczanie parametrów dynamicznych układów wykazujących niestacjonarność. Metodę zweryfikowano na danych symulacyjnych dla układu o dwóch stopniach swobody ze zmiennym tłumieniem. Opracowaną metodę zastosowano do badania zmian tłumienia w czasie lotu samolotu ISKRA.
10
Content available Estymacja widma z wykorzystaniem transformaty falkowej dla celów diagnostyki
Miękina L., Klepka A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2004
|
R. 50, nr 11
4-7
PL
W artykule przedstawiono koncepcję estymacji widm sygnałów o wysokim poziomie zakłóceń i szumów generowanych przez procesy niestacjonarne, z wykorzystaniem transformaty falkowej i falką Morleta. Przedstawiono wyniki uzyskane dla danych symulowanych i rzeczywistych przebiegów sygnałów akustycznych, charakteryzujących się złożonym widmem.
EN
In this paper the problem concerning estimation of a spectrum of signals generated by non-stationary processes, with high level of extraneous noise is presented. The continuous wavelet transform has been used to eliminate the noise. The results of analysis of data collected from a simulated process as well as real signals, having rich spectrum, were presented and discussed.
11
Content available Zastosowanie wielorozdzielczej analizy sygnałów do diagnostyki układów mechanicznych
Klepka A., Uhl T.
Diagnostyka
|
2004
|
Vol. 30, T. 1
261--164
PL
W artykule przedstawiono podstawowe cechy wielorozdzielczej analizy sygnałów. Transfor-mata falkowa została wykorzystana do estymacji parametrów modalnych konstrukcji. Analiza cza-sowo - częstotliwościowa została zastosowana do analizy układów mechanicznych w stanach nie-stacjonarnych. Zostanie pokazane jak transformata falkowa wpływa na estymaty parametrów me-chanicznych badanych układów. Metodę zweryfikowano na danych symulacyjnych układu o zmiennych w czasie parametrach oraz zastosowano do przetwarzania rzeczywistych danych.
EN
This paper presents basics of multiresolution signal analysis. Wavelet transform is proposed as a tool for this kind of analysis. Wavelet transform is used to modal parameter identification. Time - frequency analysis for mechanical systems identification in nonstacionary state is presented. Ac-curacy of mechanical system modal parameter identification is discussed. Presented method is verified on simulation results for system with constant and variable damping and applied to real data.
12
Content available Testy penetracyjne w badaniu skuteczności IDS dla środowiska Unix/Linux
Klepka A., Suski Z.
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
|
2004
|
R. 10, nr 21
45-75
PL
W artykule opisany został eksperyment, którego celem było zbadanie poprzez wykorzystanie testu penetracyjnego, skuteczności ochrony sieci przez wybrane produkty typu IDS dla środowiska Unix/Linux. Projekt powstał w ramach pracy dyplomowej, której celem było dokonanie analizy porównawczej wybranych systemów wykrywania włamań dla środowiska Unix/Linux.
13
Content available remote An application of the wavelet analysis for identification of a damping coefficient.
Klepka A., Uhl T.
Zagadnienia Eksploatacji Maszyn
|
2003
|
Vol. 38, nr 3
65-81
EN
In the paper an application of a time - frequency analysis technique for damping identification is presented. The vavelet transform is used to transform an impulse response into the time - scale domain. Presented method has been verified on simulation results for two degree of freedom system with a constant, as well as with a variable damping. Decoupling mode shape by wavelet transform has been mathematically proved by symbolic calculations of wavelet transform. MATLAB package is used as numerical tool for computation of wavelet transform. Results of damping estimation with proposed procedure are compared with results obtained using ARMA model based approach.
PL
W artykule przedstawiono proces identyfikacji współczynnika tłumienia przy użyciu analizy czasowo-częstotliwościowej. Do przekształcenia odpowiedzi impulsowej układu w dziedzinę czasowo-częstotliwościową została użyta transformata falkowa. Metoda została zweryfikowana na danych symulacyjnych dla układu o dwóch stopniach swobody ze stałym i zmiennym w czasie tłumieniem. Zostało matematycznie udowodnione, że transformata falkowa rozprzęga postacie drgań. Do obliczeń numerycznych zastosowano pakiet MATLAB. Rezultaty estymacji z wykorzystaniem zaproponowanej prcedury zostały porównane z wynikami otrzymanymi metodą z zastosowaniem modeli ARMA.
14
Content available remote Zastosowanie transformaty falkowej do rozprzęgania postaci drgań oraz do wyznaczania współczynnika tłumienia
Klepka A., Uhl T.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2003
|
R. 45, nr 2-3
61-64
PL
W artykule przedstawiono podstawowe właściwości transformaty falkowej oraz jej zastosowanie do wyznaczania współczynnika tłumienia konstrukcji. Udowodniono analitycznie, że transformacja falkowa rozprzęga układy o wielu stopniach swobody w pojedyncze postacie zwane postaciami własnymi. Zastosowano analizę w czasowo-częstotliwościową do wyznaczania współczynnika tłumienia konstrukcji. Ciągła transformata falkowa została użyta do dekompozycji sygnału odpowiedzi impulsowej układu o dwóch stopniach swobody i układu ze zmiennym tłumieniem. Dokonano estymacji współczynnika tłumienia konstrukcji na danych rzeczywistych wykorzystując stworzone algorytmy. Otrzymane wyniki zweryfikowano, porównując je z wynikami otrzymanymi inna metodą.
EN
In this an application of time - frequency analysis technique for damping identification is presented. The continuous wavelet transform is employed to decompose of the impulse response time domain. Presented method is verified in simulation results for two degrees of freedom system with constant damping, and for system with various damping. In section 2 basis of wavelet transform. In section 4 damping coefficient estimation process is presented. Scheme of damping coefficient estimation process is presented. Scheme of damping coefficient estimation method is proposed. In section 5 examples of damping estimation for systems with constant and various damping are shown. Estimation procedure is used to real data (from ISKRA plane). MATLAB is used as numerical tool for computation of wavelet transform. Results of damping estimation with proposed procedure are compared with results obtained using ARMA model based approach.
15
Content available remote Zastosowanie transformaty falkowej do wyznaczania współczynnika tłumienia konstrukcji
Klepka A., Uhl T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2002
|
z. 60 [197]
289-296
EN
In this paper an application of time - frequency analysis technique for damping identification is presented. The continuous wavelet transform employed to decompose of the impulse response of structures into time - scale domain. Presented method is verified on simulation results for two degrees of freedom system with constant and variable damping.
16
Content available remote Neuronowy obserwator stanu mobilnego robota kołowego
Małka P., Klepka A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2002
|
z. 60 [197]
415-422
EN
This paper presents state observers problems. Dynamics of 2 - wheeled mobile robot has been discussed. Application of neural networks and effects their parameters on error value have been presented. Remarks and conclusions have been drawn.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.