Modele obiektów rzeczywistych otrzymuje się na różnorodne sposoby i wykorzystuje w różnorodnych celach. Do badania obiektów automatyki stosuje się najczęściej programy komputerowe, np.: Matlab-Simulink, Scilab, GNU Octave, itp. Można również stosować pamięć operacyjną sterowników [1, 2]. W referacie przedstawiono opis wirtualnego modelu dwóch połączonych zbiorników z wodą w sterowniku PLC. Proste przekształcenia matematyczne pozwalają na zbudowanie algorytmu w języku drabinkowym. Proponowany model w sterowniku PLC może być wykorzystany między innymi do weryfikacji głównego programu sterującego z jednoczesnym śledzeniem przebiegu pracy modelu zbiornika. Sygnały generowane przez główny algorytm sterujący mogą bezpośrednio wpływać na wirtualny model obiektu, a ten z kolei będzie odpowiadał i uruchamiał kolejne sekwencje głównego programu sterującego.
EN
Models of real objects are obtained in a variety of ways and for a variety of uses. To test automation objects are most commonly used computer programs such as Matlab-Simulink, Scilab, GNU Octave, etc. Can be also use the main memory of PLC. This paper describes the virtual model of two connected tanks with water in the PLC. Simple mathematical transformations allow to build a ladder algorithm for PLC. The proposed model in the PLC can be used, among other things, to review the main control program of the tank with water. At the same time can check the work process in virtual model. The signals generated by the main control algorithm can directly influence virtual model of the object. The model are responding and starts the next sequence of the main program.
In this article a prototype ProSIL software system for computer-aided functional safety management is discribed. The software consists of three modules for: determination of the required SIL level (ProSILen), veryfication of the SIL level (ProSILver), and layer of protection analysis (ProSIL/LOPA). In ProSIL the methods concerning functional safety analysis in the process of the design and operation of Safety Instrumented Systems (SIS) are implemented according to PN-EN 61508 and PN-EN 61511 standards, and some new methods, e.g. the calibrated risk graph method for determining required safety integrity level (SIL) based on the risk assessment. Moreover, methods of veryfying the SIL level of SIS. The Layer of Protection Analysis (LOPA) method with regard to Human Reliability Analysis (HRA) are also included in the software.
Performing a safety related function by E/E/PE system requires proper operation of its subsystems. Its structure has to guarantee effective and fast detection of failure. The estimation of average probability of dangerous failure on demand (PFDavg) requires the knowledge concerning the value of diagnostic coverage (DC) for all elements and/or subsystems. It is preferable when subsystems are of type A. In such case the failure modes of all components and their behavior in case of some faults are well defined. This is the reason why the design of safety-related systems should use the devices adapted to execution of diagnostic tests to detect majority of failures that lead to serious consequences. In the article some theoretical and practical aspects of determining diagnostic coverage are outlined.
W artykule opisano laboratoryjne stanowisko do badania algorytmów sterowania z możliwością oceny metod stosowanych przy ich tworzeniu. Przedstawiono praktyczne zastosowanie środowiska Matlab-Simulink do modelowania elementów układu sterowania, współpracujących z obiektem rzeczywistym.
EN
The paper describes a laboratory stand for examination of control algorithms and the assessment of practical methods. There is also presented a practical using of Matlab-Simulink environment for modelling the elements of control system cooperating with real object.
Podczas badań obiektów, jedną z ważnych wielkości fizycznych jest temperatura, która w sposób szczególny odróżnia się od innych cech mierzalnych. Do określenia jej jednostki niezbędne jest ustalenie skali temperatur na podstawie stałych punktów termometrycznych. Pomiary, prowadzone w ramach diagnostyki weryfikacyjnej, służą do określenia zdolności danego urządzenia do wykonywania założonych zadań. Przedmiotem badań może być zarówno dany obiekt cieplny, jak również sam przyrząd pomiarowy, któremu postawiono zadanie wykonania wiarygodnych pomiarów o dokładności przydatnej do dalszej analizy. Wówczas można ocenić dany czujnik temperatury, zastosowaną metodę pomiarową oraz wybrany przyrząd. W artykule opisano specyfikę pomiarów temperatury do celów diagnostycznych. Przedstawiono również przykład realizacji takich pomiarów dla laboratoryjnego obiektu cieplnego.
EN
Temperature is one of the most important physical parameter, which differs in a specific way from plant features. Technical diagnostic as a part of operating science can be subdivided into fault diagnostic, which identifies and localizes damages and verification diagnostic, which describes abilities of device to perform tasks. A measure device which task is to make reliable measurements useful in further diagnostic analysis can be also an object of a verification diagnosis. In cases of thermal measurements in such way is possible to asses a given temperature sensor, applied measurement method and chosen device. Thus a question arises: whether a given device is able to make reliable measurements? The paper describes specific features of temperature measurement stressing that used measurement devices should work with high accuracy. The problem considered in the study is illustrated by an example of a measurement process of a thermal plant.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono w jednolitej, zwartej formie problematykę badań synchronizatorów automatycznych prądnic realizowanych za pomocą nowoczesnych urządzeń badawczo-diagnostycznych. Urządzenia te współpracują z komputerem PC, przez co umożliwiają rejestrację w czasie rzeczywistym licznych przebiegów i parametrów procesu synchronizacji oraz pozwalają narzucić badanemu synchronizatorowi warunki pracy zbliżone do tych, jakie występują podczas ich działania na rzeczywistych obiektach elektroenergetycznych.
EN
This article describes tests, which have been made, on automatic synchronizers of generators in electrical power system by modern and electronic devices. These devices continously cooperate with PC computer and in this way enable registration of number of signals and parameters which are very important during synchronization process. Moreover they enable to set many parameters which are important during tests automatic synchronizers in the real time in electrical power plants.
Zadaniem synchronizatorów prądnic jest przeprowadzenie dwóch obiektów elektroenergetycznych ze stanu pracy asynchronicznej do stanu synchronizmu. Od ich stanu technicznego zależy jakość i bezpieczeństwo prowadzonego procesu synchronizacji. Przedstawione w referacie komputerowe stanowisko diagnostyczne pozwala na wykonanie zestawu testów i badań kontrolnych istotnych parametrów synchronizatora. Uzyskane w ten sposób informacje są podstawą do oceny stanu technicznego synchronizatora i jego gotowości do prawidłowej realizacji procesu synchronizacji.
EN
The task of an automatic power generator synchronizers is connecting to parallel work the next power generator. The technical condition of generator synchronizers affected the quality and safety of this process. The paper deals with a diagnosis system used to examination of different automatic power generator synchronizers. Full diagnostic investigations consider difference periods of "life", technological and control components as well as performed process. Important problem of this system is establishing technical state by means of suitable tests and measurements.
The diagnostic is applies in many technical fields, for example in complex technological objects, shipping objects, computer programmes and daily used equipments.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Sformułowano parametry diagnostyczne dla układu automatycznej synchroniza-cji prądnic oraz opisano opracowane komputerowe stanowisko służące do ichkontroli. Przedstawiono metodę kontroli czasu wyprzedzania sygnału załączającego wyłącznik główny synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych, rea-lizowaną za pomocą pomiaru chwilowych wartości napięć tych obiektów oraz sy-gnału podawanego przez układ automatycznej synchronizacji i dalszego przet-warzania mikroprocesorowego. Metoda ta może być wykorzystywana do budowy ko-mputerowego systemu wspomagającego prowadzenie pełnej diagnostyki.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.