PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote The location GNSS modules for the components of Proteus system
Brzostowski K., Darakchiev R., Foks-Ryznar A., Sitek P.
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2012
|
Vol. 47, No. 3
91--109
EN
The Proteus system - the Integrated Mobile System for Counterterrorism and Rescue Operations is a complex innovative project. To assure the best possible localization of mobile components of the system, many different Global Navigation Satellite System (GNSS) modules were taken into account. In order to chose the best solution many types of tests were done. Full results and conclusions are presented in this paper. The idea of measurements was to test modules in GPS Standard Positioning Service (SPS) with EGNOS system specification according to certain algorithms. The tests had to answer the question: what type of GNSS modules should be used on different components with respect to specific usage of Proteus system. The second goal of tests was to check the solution quality of integrated GNSS/INS (Inertial Navigation System) and its possible usage in some Proteus system components.
2
Content available remote Odbiornik dla ratownika
Brzostowski K., Foks-Ryznar A., Sitek P., Zdunek R.
Geodeta : magazyn geoinformacyjny
|
2010
|
nr 12
12-17
3
Moduły lokalizacji oraz testy chipów GNSS dla elementów systemu PROTEUS
Darakchiev R., Sitek P., Brzostowski K., Foks-Ryznar A., Kalarus M., Zdunek R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 11
122-126
PL
System PROTEUS ma za zadanie stworzenie nowej jakości w zarządzaniu kryzysowym i działaniach ratowniczych. Innowacyjne projekty elementów systemu, w szczególnosci częściowo autonomicznych robotów mobilnych oraz modułów lokalizacji dla ludzi w budynkach wymagają nowych rozwiązań technicznych. Niniejszy artykuł prezentuje w jaki sposób najnowsze technologie mogą być ze sobą połączone w celu stworzenia jakościowo nowych modułów lokalizacji, które spełniają ścisłe wymagania środowiskowe, zasilania, wielkości i dokładności.
EN
The PROTEUS system will set a new standard in crisis management and rescue operations. The innovative design of partially autonomous mobile robots and modules for people location in buildings requires new technical solutions. This article presents how the recent technologies can be combined in order to design brand-new location modules that fulfill strict environmental, power supply, size and accuracy requirements.
4
Analiza możliwości zastosowania sensorów inercjalnych MEMS w projekcie PROTEUS
Kalarus M., Sitek P., Brzostowski K., Foks-Ryznar A., Darakchiev R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 11
127-129
PL
Artykuł prezentuje rozważania nad możliwością zastosowania sensorów inercjalnych MEMS (Micra Electra-Mechanical System) do wyznaczania zmian położenia oraz orientacji obiektów. Analiza przeprowadzona została w kontekście realizowanego projektu PROTEUS - zintegrowanego mobilnego systemu mającego wyznaczyć nowe standardy w podejmowaniu działań antyterrorystycznych i antykryzysowych [1]. Jako element testowy wykorzystano modul Xsens MTiG zawierający zintegrowany system INS/GPS (Inertial Navigation System/Global Positioning System). Przedstawiono jego charakterystykę oraz możliwości wykorzystania wewnątrz budynków w warunkach braku widoczności satelitów nawigacyjnych. Otrzymane rezultaty pozwoliły stwierdzić, że wykorzystanie podsystemu INS do klasycznej nawigacji zliczeniowej (dead reckoning) nie ma praktycznie sensu z uwagi na szybko narastający błąd. Jednak INS znakomicie sprawdza się jako uzupełnienie GPS umożliwiając pomiar orientacji oraz szybkich zmian położenia obiektu. Ponadto, analizy czasowo-częstotliwościowe danych otrzymywanych z INS pozwalają w pewnym stopniu określać parametry ruchu oraz pozycję obiektu.
EN
This article considers the possibility of using MEMS (Micro Electro-Mechanical System) inertial sensors to determine changes in position and attitude of the objects. The analysis was carried out in the context of the ongoing project PROTEUS - the integrated mobile system which aims to set new standards for counterterrorism and rescue operations [1]. All measurements were based on the Xsens MTiG module containing an integrated INS/GPS (Inertial Navigation System/Global Positioning System). Its performance and possible use inside the buildings during GPS outages were then presented. The results revealed that the classical dead reckoning algorithm is practically meaningless due to the unlimited position error growing with time. However, the INS can supplement GPS measurements which gives the capability of tracking the rapid changes in position and attitude. In addition, the time-frequency analysis of data obtained from the INS allows to estimate some movement parameters and position of the object.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.