Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A fuzzy reasoning method for modeling part fixturing knowledge imprecision and uncertainty

Derras C., Lombard M., Lepage F.

Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

1999

|

Vol. 72, nr 33

36-44

EN

The design activity is realized by experts for whom knowledge is expressed in an imprecise and uncertain manner, insofar as it comes from technological know-how constructed by experience, personal habits and requirements related to the production context. Attempting to automate a part of the expert's work means attempting to formalize a part of this knowledge. Nevertheless, current representations of the latter in design systems do not support the modeling and implementation of different semantics (imprecision, uncertainty.). We present a method based on fuzzy reasoning that is able to support the modeling of these different knowledge semantics, applied to a sub phase of the workholder designing activity, namely the 'wearing' of a positioning system through the allocation of positioning devices.

PL

Projektowanie jest realizowane przez ekspertów dysponujących wiedzą pochodzącą z praktyki technologicznej, osobistych przyzwyczajeń i wymogów związanych z kontekstem produkcyjnym, a wyrażoną w sposób nieprecyzyjny i niepewny. Próbując zautomatyzować część pracy eksperta musimy sformalizować część tej wiedzy. Aktualne reprezentacje wiedzy w systemach projektowania nie uwzględniają modelowania i wdrażania różnych semantyk ( nieprecyzyjność, niepewność, itd.). Autorzy przedstawiają metodę opartą na wnioskowaniu rozmytym, która uwzględnia modelowanie tych różnych semantyk wiedzy w zastosowaniu do podetapu w projektowaniu uchwytu przedmiotu obrabianego, a mianowicie do 'zużywania się' układu pozycjonującego w wyniku przedziału urządzeń pozycjonujących.

2

MMS on Internet, application to robot control

Humbert L., Rondeau E., Divoux T., Lepage F.

Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

1998

|

Vol. 69, nr 31

97-104

EN

Nowadays industrial applications, which are distributed in several geographical places, impose new constraints on the communication system. In that case, the client/server organisation gives bad results. Moreover, the application has to react with the network overload. The application functioning should be reduced in order to work in the best conditions, or the network should be a controllable resource. For studying how a such application can react, the CRAN implements a platform based on Java and MMS software. This platform allows to control a robot by using Internet network. Java and MMS have been chosen because they are independent of the material configuration. Thus the application can be executed by everyone from everywhere. Java allows the client connection by using the TCP/IP protocol. Some problem of the chosen architecture can be put in evidence. For example MMS is not appropriate for a multicast utilisation. An other problem is caused by the Internet network. In this case, the network is a given constant, and it is not controllable.

PL

Przemysłowe oprogramowanie komputerowe stwarza duże kłopoty istniejącym systemom komunikacyjnym w przypadku działania aplikacji między odległymi oddziałami przedsiębiorstwa. Organizacja typu klient-serwer nie sprawdza się wtedy. Ponadto aplikacja musi reagować na przeciążenie sieci, a zatem albo jej działanie musi ulec spowolnieniu, albo trzeba mieć wpływ na zasoby sieci. Do badania reakcji aplikacji w takich warunkach stworzono w Uniwersytecie w Nancy platformę programową korzystając z Javy i MMS. Pozwala ona sterować pracą robota przez sieć Internetową. Javę i MMS wybrano, ponieważ są one niezależne od konkretnej konfiguracji materialnej systemu, a zatem aplikację może uruchomić każdy użytkownik z dowolnego miejsca. Java pozwala na realizację połączenia klienckiego przy użyciu protokołu TCP/IP. W artykule przedstawiono również trudności na jakie natrafia proponowana architektura - MMS nie jest na przykład odpowiednie do użytku wielokierunkowego, także sieć Internetowa musi być traktowana jako zmienna niekontrolowana.

3

Zastosowanie MMS do sterowania robotem przez internet

Humbert L., Rondeau E., Divoux T., Lepage F.

Inżynieria Maszyn

|

1998

|

R. 3, z. 1

13-22

PL

Przemysłowe oprogramowanie komputerowe stwarza duże kłopoty istniejącym systemom komunikacyjnym, w przypadku działania aplikacji między odległymi oddziałami przedsiębiorstwa. Organizacja typu klient - serwer nie sprawdza się wtedy. Ponadto aplikacja musi reagować na przeciążenie sieci, a zatem albo jej działanie musi ulec spowolnieniu, albo trzeba mieć wpływ na zasoby sieci. Do badania reakcji aplikacji w takich warunkach stworzono w Uniwersytecie Nancy platformę programową korzystając z oprogramowań JAVA oraz MMS. Platforma ta pozwala sterować pracą robota przez sieć internetową. JAVA i MMS wybrano, ponieważ są one niezależne od konkretnej konfiguracji materialnej systemu, a zatem aplikację może uruchomić każdy użytkownik z dowolnego miejsca. JAVA pozwala na realizację połączenia klienckiego przy użyciu protokołu TCP/IP. W artykule przedstawiono również trudności, na jakie natrafia proponowana architektura. MMS nie jest, na przykład, odpowiednie do użytku wielokierunkowego, także sieć internetowa musi być traktowana jako zmienna niekontrolowana.

EN

Nowadays industrial applications, which are distributed in several geographical places, impose new constraints on the communication system. In that case, the client/server organisation gives bad results. Moreover, the application has to react with the network overload. The application functioning should be a controllable resource. For studying how a such application can react, the CRAN implements a platform, based on JAVA and MMS software. This platform allows to control a robot by using internet network. JAVA and MMS have been chosen because they are independent of the material configuration. Thus the application can be executed by everyone from everywhere. JAVA allows the client connection by using the TCP/IP protocol. Some problem of the chosen architecture can be put in evidence. For example MMS is not appropriate for a multicast utilisation. An other problem is caused by the internet network. In this case, the network is a given constant, and it is not controllable.