Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2001

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Problemy nawigacji w robotach mobilnych

Grono A.J., Szypliński M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2001

z. 56[186], t.2

487-494

Szybko rozwijająca się robotyka jest dyscypliną naukową, która łączy w sobie mechanikę, elektronikę, technikę mikroprocesorową oraz oprogramowanie. Jej szybki rozwój wynika przede wszystkim z rosnącego zapotrzebowania na roboty, które są w stanie realizować coraz bardziej złożone i odpowiedzialne funkcje. Odpowiednio skonstruowany robot mobilny może realizować różnorodne funkcje, na przykład może służyć jako urządzenie do sprzątania podłogi w hotelach, sortować i dostarczać leki w szpitalach, rozbrajać podejrzane ładunki wybuchowe, kontrolować miejsce skażenia radioaktywnego, wyszukiwać i oznaczać położenie min czy też służyć do transportu, eksploracji trudno dostępnych miejsc, jak również do celów zwiadowczych, podwodnych czy kosmicznych. We wszystkich powyższych zastosowaniach niezbędny jest odpowiedni algorytm nawigacji. Celem referatu jest przedstawienie opracowanego i wykonanego robota mobilnego, przeznaczonego do dydaktycznych zadań laboratoryjnych. Robot ten należy do grupy programowalnych urządzeń automatycznych, które potrafią poruszać się nie tylko po z góry zaplanowanej drodze, ale też są zdolne do samodzielnego podejmowania decyzji. Dlatego są one nazywane robotami mobilnymi z autonomiczną nawigacją.

Nowadays robotics is that part of science which includes mechanics, electronics, microchip technology and computer programming. Its fast progress in the last few years is mostly caused by market. Mobile robots seems to be very useful tool designed for many reasons; to clean a floor in hotels, to sort and deliver drugs in hospitals, could be a mine detection and removal tool, radioactive environment transporter, underwater exploration or the open space mobile sensor. All of those constructions above need to implement algorithm of navigation. The reason of this paper is to present designed and built laboratory mobile robot. It's able to drive via defined points or to take decision by itself where to explore and to void obstacles. That's why it is named as mobile robot with autonomous navigation.