Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 21

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
An important issue in the case of people with physical disabilities is total or partial restoration of independent movement. The aim of the work was to determine the loads of the musculoskeletal system of the upper limb while walking with crutches. The methodology of the work consisted of carrying out studies of kinematics and ground reactions when walking with crutches. The next stage of the work was to perform simulations in the AnyBody environment. The results obtained during the simulation are values of forces occurring in the joints of the upper limb.
PL
Istotną sprawą w przypadku osób z niepełnosprawnością ruchową jest całkowite lub częściowe przywrócenie możliwości samodzielnego poruszania się. Jednym z podstawowych narzędzi używanym w celach reedukacyjnych są kule, balkony oraz rollatory do chodzenia [4]. Metodyka pracy składała się z przeprowadzenia badań kinematyki oraz reakcji podłoża podczas chodu z kulami. Badania te wykonane zostały z wykorzystaniem kombinezonu MVN Biomech oraz platform dynamometrycznych firmy AMTI. Następnie zsynchronizowane ze sobą zostały wyniki kinematyki oraz reakcji podłoża i wybrana została chwila czasowa, dla której reakcja podłoża była największa. Kolejnym etapem pracy było wykonanie symulacji w środowisku AnyBody. Wyniki uzyskane podczas symulacji to wartości sił występujących w stawach kończyny górnej.
PL
W pracy przeprowadzono badania zmian parametrów regulacji algorytmów P, PI oraz PID pod kątem wpływu na jakość sterowania robotem mobilnym, śledzącym krawędź na podłożu. Analiza uzyskanych wyników umożliwiła ocenę wpływu poszczególnych członów na przebiegi sygnału uchybu oraz odniesienie wyników badań do podanych w literaturze.
EN
The problem of the steerage and the control is very important part of the engineer's knowledge. Testing allowed to compare the parameters of the control algorithms P, PI and PID for the quality of steerage of a mobile robot tracking the edge of a groundwork. Additionally the analysis allowed the estimation of the influence of each parts on waveforms errors and on making conclusions and reference them to the literature.
EN
Purpose: The current study aimed to quantify the main influences and the interactions (joint effects) of gender, leg and type of target on the biomechanics of front kick quality. Through the quantification, we tried to identify the relevant factors related to the kick accuracy and maximum velocity for coaching practice. Methods: A ten-camera NIR VICON MX40 motion capture system (250 Hz) was used to determine the kicking foot maximum velocity from two well-trained subject groups (8 males and 6 females). Each subject performed both left and right front kicks in a lateral standing position into the air (without a physical target), to a board, to a table tennis ball and to a training shield. The target were set on a height corresponding to a height of solar plexus of each participant. Results: The results showed that all the three factors (gender, leg and type of target) have significant influences on kicking speed ( p < 0.001) and significant interaction (joint effect) was only found between gender and target ( p < 0.001). Further analysis revealed that the males’ kicking maximum velocity was affected more by board, while females’ one was affected by the size of the target. Conclusions: The results would seem to suggest that, for males, kick-to-a-board may be the more effective method for increasing kick quality, compared to other type of target. For females, kick-to-a-small-ball appears to be effective method for increasing kick maximum velocity.
PL
Ocena wpływu zaburzeń wizualnych na zdolność utrzymywania równowagi może stanowić niezwykle cenny aspekt w kontekście zastosowania Technologii Wirtualnej Rzeczywistości w procesie rehabilitacji. Artykuł porusza zagadnienia związane z metodyką określania wpływu zaburzeń wizualnych na zdolności utrzymania równowagi. W ramach badań wyznaczono wielkości stabilograficzne takie jak: długość ścieżki w osi strzałkowej oraz w osi poprzecznej, pole deltoidu wyznaczonego przez COP, a także stosunek przekątnej deltoidu w osi strzałkowej do przekątnej deltoidu w osi poprzecznej, podczas badań, gdy na osobę badaną nie działały żadne zaburzenia wizualne oraz gdy osoba badana była poddawana wybranym zaburzeniom. Wyniki pozwalają na przeprowadzenie dyskusji w zakresie oceny wpływy zadawanych bodźców wizualnych na wyznaczane wielkości.
EN
Determination of impact of visual disorders on stabilographic of human body make very important aspect according to using of Virtual Reality Technology in medicine. This article present results of determining of a impact of visual disturbances on stability of balance. During the study stabilographic parameters such as: path length in the sagittal axis and a transverse axis, the deltoid field defined by the COP as well as the diagonal point of the deltoid in the sagittal axis to the diagonal of the deltoid in the transverse axis were determined. The study was done with and without visual stimuli. The results allow for discussions on the assessment of the influence of visual stimuli on the determined values.
EN
The aim of the research was to formulate a new index enabling assessment of the overall pathology of the upper limb movement. It defines the difference between the pathological movement and a normal movement pattern. Methods: Methodology of determining the index is based on a mathematical algorithm for calculating the Gait Deviation Index which is based on advanced methods of image comparison. To calculate the ULMDI index, one must divide the analyzed movement into cycles appropriate to the nature of the movement (similarly in gait it is the gait cycle) and then determine kinematic quantities (courses of joint angles). Results: A group of 23 healthy people (10 women: k1-k10 and 13 men: m1-m13) as the reference group and a group of 3 persons with mobility impairments (p1-p3) took part in the research. Time values of the angles of the joints on both upper limbs were registered and then ULMDI indexes were calculated. Conclusions: It has been shown that the developed ULMDI index allows to detect the deviations from the accepted norm in the performance of movements. The results showed that both the description of the motor dysfunction of examined person based on the diagnosis of the physician, a detailed analysis of kinematic waveforms received during the tests and the calculated values provide a coherent picture of the state of a human movement. The index analysis is less time-consuming for the doctor, and the comparison of the results at various stages of therapy gives an objective picture of the rehabilitation progress.
EN
Indexing methods are very popular in terms of determining the degree of disability associated with motor dysfunctions. Currently, indexing methods dedicated to the upper limbs are not very popular, probably due to difficulties in their interpretation. This work presents the calculation algorithm of new SDDI index and the attempt is made to determine the level of physical dysfunction along with description of its kind, based on the interpretation of the calculation results of SDDI and PULMI indices. Methods: 23 healthy people (10 women and 13 men), which constituted a reference group, and a group of 3 people with mobility impairments participated in the tests. In order to examine possibilities of the utilization of the SDDI index the participants had to repetitively perform two selected rehabilitation movements of upper extremities. During the tests the kinematic value was registered using inertial motion analysis system MVN BIOMECH. Results: The results of the test were collected in waveforms of 9 anatomical angles in 4 joints of upper extremities. Then, SDDI and PULMI indices were calculated for each person with mobility impairments. Next, the analysis was performed to check which abnormalities in upper extremity motion can influence the value of both indexes and interpretation of those indexes was shown. Conclusion: Joint analysis of the both indices provides information on whether the patient has correctly performed the set sequence of movement and enables the determination of possible irregularities in the performance of movement given.
EN
Purpose: The aim of the study was to examine the influence of different types of virtual sceneries and frequencies of movement of visual disturbances on stabilometric values as well as whether individual sceneries and changing frequency can minimize effect of adaptation of tested person to applied disturbances. Methods: There were 23 healthy participants. A person has been standing on a Zebris stabilometric platform. Virtual 3D environment was displayed by means of HMD Oculus Rift system. An open (a meadow) and closed (a room) sceneries were used. The sceneries moved along the sagittal axis and rotated around horizontal axis. The measurement lasted 30 seconds and in the middle of it frequency of translational movement was changed from 0.7 Hz to 1.4 Hz or from 1.4 Hz to 0.7 Hz. Results: The data were reported as medians of COP velocity and ellipse area. Visual disturbances caused the increase of these values in comparison with the tests conducted with open eyes. Results divided into periods (the first and the second 15 seconds) showed that in the first half of the test values were higher compared to the second half. The comparison of values obtained for open and closed scenery showed that higher values were recorded for open scenery. Conclusions: The comparison of both types of sceneries on the basis of COP velocity and ellipse area showed that open scenery had a greater impact on the measured stabilometric values. It was found out as well that people got accustomed to the applied disturbances, but this effect was lower in the open scenery.
PL
Przestrzenne dynamiczne modele umożliwiające obliczanie obciążeń w układzie mięśniowo-szkieletowym stanowią pomocne narzędzia w procesach wspomagania diagnostyki dysfunkcji mięśniowych. Celem przeprowadzonych badań jest ocena obciążeń występujących w stawie ramiennym z wykorzystaniem przestrzennego modelu kończyny górnej opracowanego na podstawie modelu Free Posture Move w oprogramowaniu Anybody. Ocenę przeprowadzono z udziałem dziesięciu osób zdrowych na podstawie ruchu unoszenia kończyny. Z wykorzystaniem modelu wyznaczono wypadkową reakcję w stawie ramiennym, a następnie porównano ją z wynikami z literatury dla badań modelowych i badań z wykorzystaniem implantu.
EN
Static and dynamic models allow calculation of loads in musculoskeletal system and they are tool for doctors in diagnostic processes. The aim of the research is determination of loads in a upper limb using a 3D model based on Free Posture Move in AnyBody software. The calculation was carried out for 10 healthy people during elevation of their upper limbs. The resultant reactions in glenohumeral joints were calculated and then the results were compared to a literature data (from model calculated and measured with implants).
PL
W przeprowadzonych badaniach wykorzystano narzędzie inżynierskie jakie stanowi identyfikacja obciążeń w układzie mięśniowo-szkieletowym do diagnostyki osób z problemami neurologicznymi w obrębie kończyn górnych. Diagnostykę przeprowadzono w odniesieniu do wyników dla grupy 23 osób zdrowych. Obliczenia modelowe przeprowadzono z wykorzystaniem oprogramowania AnyBody i zweryfikowanego modelu Free Posture Move.
EN
In this study it was used the engineering tool such as the identification of loads of a muscle-skeletal system to diagnose of people with neurological problems in the upper limbs area. Diagnosis was carried out according to a group of 23 healthy subjects. Model calculations were computed using the Anybody software and using verified Free Posture Move model.
10
PL
Wirtualna rzeczywistość jest komputerową symulacją realnego świata, tworzoną przez właściwie dobrane oprogramowanie. Osoby biorące udział w „wirtualnej rehabilitacji” mają okazję doświadczać oddziaływania czynników sensorycznych, a także mają możliwość wpływania na wykreowane komputerowo, przestrzenne otoczenie. Artykuł prezentuje dwa scenariusze gier rehabilitacyjnych przeznaczonych dla osób ze zdiagnozowanymi zaburzeniami integracji sensorycznej, które łączą tradycyjne ćwiczenia wraz z wirtualną technologią-systemem CAVE. Dzięki zapewnieniu użytkownikowi realistycznych obrazów i pochłaniających uwagę doświadczeń, takie połączenie jest bardzo skuteczną oraz przynoszącą zadowalające rezultaty metodą.
EN
Virtual reality is a computer simulation of the real world, created by properly matching software. People taking part in the "virtual rehabilitation" have the opportunity to experience sensory influences and also have the ability to influence the computer created spatial environment. The article presents two game scenarios rehabilitation for people diagnosed with sensory integration problems, which combine traditional exercise with a virtual technology-system CAVE. By providing the user realistic images and absorbing account of the experience, this combination is very effective and yielding satisfactory results method.
EN
Purpose: Defining the influence of parameters of visual disorders on ability of balancing turns out to be an important process in effective diagnostics. Current diagnostic methods relating mainly to determination of the coefficient of BRUTM (Balance Rehabilitation Unit Trade Mark) depend on lots of tests carried out in a disturbed environment created by Virtual Reality Technology. The aim of this study is to determine the effect of the frequency of visual disturbances on stabilographic values in the virtual reality environment. Methods: The study was carried out involving one research group in Virtual Cave. There were induced visual disturbances with different frequencies and with the change of frequency during measuring the position of the center of pressure (COP) in the test. Before each test the reference test was performed. All tests were performed with disorders in two different sceneries: closed and open scenery. All measurements were carried out on an immobile Zebris platform which enables determination of feet pressure distribution. From the measured values of the position of the COP Short Time Fourier Transform (STFT) was calculated. Results: The results of calculation are shown in graphs. Their analysis showed that changing the parameters of disorder frequency in world created using Virtual Reality Technology affects stabilographic parameters. The intensity of these changes is also affected by applied research scenery. Conclusions: Conditions have been set out to carry out similar studies in order to obtain reliable results. The study is the first step in a project to develop a system for diagnosis and rehabilitation of human movement using Virtual Reality Technology.
PL
Artykuł prezentuje wyniki porównania dwóch systemów służących do analizy ruchu człowieka- optycznego DTrack2 oraz akcelerometrycznego Xsens. Badania przeprowadzono w Wirtualnej Jaskini (zwanej systemem Cave) znajdującej się w Centrum Nowych Technologii w Gliwicach. Porównania dokonano na podstawie wielkości czasowo - przestrzennych wyznaczonych podczas badań doświadczalnych i obliczonych w programie Matlab. Porównanie danych przedstawiono na podstawie obliczonego błędu średniokwadratowego oraz współczynnika korelacji Pearsona.
EN
The paper presents the results of a comparison of two human motion analysis systems - optical DTrack2 and accelerometric Xsens. The study was conducted in Technopark Virtual Cave (called Cave system) in Gliwice. The comparison was made on the time-space basis, which were designated during the experiment and calculated in Matlab. Comparison of the data was presented on the basis of the calculated mean square error and the Pearson correlation coefficient.
EN
The article presents an analysis of ideal motion sequences selected by experienced physiotherapist. The study was performed using MVN BIOMECH system. In the analisys range of motion was indicated for wrist, elbow and shoulder joint for the each selected motion sequence. Additionaly, time normalised diagrams with division of motion phase were done. Results will be helpful in projecting therapeutic games in virtual reality environment that can be used for rehabilitation of children with neurological disorders.
PL
Artykuł prezentuje wynik analizy wielkości kinematycznych wybranych sekwencji ruchowych wykonanych przez doświadczonego fizjoterapeutę. Badania przeprowadzono z zastosowaniem systemu do analizy ruchu MVN BIOMECH w Centrum Pediatrii im. Jana Pawła II w Sosnowcu. W ramach badań wyznaczono zakresy ruchu dla stawu barkowego, łokciowego oraz nadgarstkowego w czasie trwania każdej sekwencji ruchowej oraz przeprowadzono analizę porównawczą znormalizowanych czasowo wielkości kinematycznych z podziałem na fazy ruchu. Wyniki pomiarów będą pomocne przy projektowaniu gier terapeutycznych w środowisku wirtualnej rzeczywistości, służących do rehabilitacji dzieci z zaburzeniami neurologicznymi.
PL
Większość spotykanych w literaturze modeli szkieletowo-mięśniowych kończyny górnej pozwala z dobrym przybliżeniem wyznaczyć wartości sił mięśniowych i reakcji w stawach. Wśród modeli można wyodrębnić te, których ruch inicjowany jest z wykorzystaniem danych obliczanych na podstawie funkcji matematycznych oraz z wykorzystaniem danych pochodzących z systemów do analizy ruchu. W ramach pracy zaproponowano metodykę transformacji danych kinematycznych z systemu do analizy ruchu do modelu kończyny górnej. Opracowany model umożliwia określanie wartości sił mięśniowych oraz reakcji sił w stawach na podstawie badań kinematyki z wykorzystaniem inercyjnego systemu do analizy ruchu MVN Biomech firmy XSENS. Przeprowadzono przykładowe badania eksperymentalne prezentujące możliwości opracowanej modyfikacji modelu kończyn górnych w programie AnyBody. Badania przeprowadzono w Laboratorium Analizy Ruchu w Katedrze Biomechatroniki na Politechnice Śląskiej. W badaniach wziął udział dorosły mężczyzna. Przedstawiono przykładowe wyniki wartości sił mięśniowych, reakcji i momentów w stawach dla kończyny górnej wyznaczonych na podstawie obliczeń opracowanego modelu w programie AnyBody. Przygotowany model jest w pełni zindywidualizowany w zależności od zmierzonych, za pomocą systemu MVN Biomech parametrów antropometrycznych badanych osób. Metodyka stanowi podstawę do obliczeń odwrotnego zadania dynamiki i kinematyki kończyny górnej podczas wykonywania zarejestrowanych czynności z wykorzystaniem dowolnego systemu do analizy ruchu Opracowany model wraz z odpowiednią metodyką badań może zostać wykorzystany jako przydatne narzędzie umożliwiające biomechaniczną analizę kończyny górnej.
EN
Most of the models of skeletal-muscle of the upper limb in scientific articles allow to determine the value of a good approximation of muscle and reaction forces in the joints. It is possible to divide these on two groups. Among these models, there are moved using the data calculated on the basis of the mathematical function and using data from motion analysis systems. As part of the paper it is proposed a methodology for data transformation of kinematic motion analysis system to the model of the upper limb.Model of the upper limb allows the determination of muscle forces and reaction forces in the joints on the basis of kinematics using inertial motion analysis system Xsens MVN Biomech. It was carried out example of experimental study showing the capabilities developed modify the model in the upper limbs in AnyBody program. The study was carried out at the Laboratory of Movement Analysis in the Biomechatronics Department of Silesian University of Technology. In the study, one man was engaged. The result of this study show muscle strength, reaction and moments in joints for upper limb designated based on a calculation model developed in the AnyBody program.Prepared model is fully customized according to the measured anthropometric parameters using MVN Biomech system. The methodology is the basis for the calculation of inverse kinematics and dynamics of the tasks of the upper limb, while performing operations are recorded by motion analysis system. The model with an appropriate study methodology can be used as a tool for biomechanical analysis of upper limb.
PL
Wykorzystanie nowoczesnych systemów Technologii Wirtualnej Rzeczywistości takich jak kaski 3D, cieszących się dużym powodzeniem w wybranych procesach terapeutycznych lub systemów typu Cave, pozwala w bardzo dobrym stopniu odwzorować rzeczywistość. Stosowanie tego typu systemów pozwala zindywidualizować procesy diagnostyczne i terapeutyczne, tworzy system bardzo uniwersalny. Głównym celem przeprowadzonych w ramach artykułu badań było określenie zdolności manipulacyjnych i koordynacji wzrokowo-przestrzennej dla dzieci z zaburzeniami neurologicznymi w systemie wykorzystującym Technologię Wirtualnej Rzeczywistości. Przeprowadzone badania wykazały znaczny wpływ skomplikowania wykonywanego ćwiczenia na sprawność z jaką dzieci wykonywały ruch – czym zadany do wykonania ruch był bardziej skomplikowany tym dzieci miały większe problemy z wykonaniem ćwiczenia. Zaobserwowano również, iż terapia z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości wzmacnia motywacje do wykonywania żmudnych ćwiczeń poprawiających sprawność fizyczną i intelektualną.
EN
The using of modern technology and Virtual Reality systems turns out to be successful in selected therapeutic processes The use of this type of system allows you to customize the diagnostic and therapeutic processes, creates a very versatile system. The main aim of this article as part of the study was to determine the ability of manipulation and coordination for children with neurological disorders in a system using Virtual Reality technology. The study showed a significant effect of complexity of exercises performed on the efficiency with which children perform movement. It was also observed that therapy using virtual reality reinforces the motivation to perform strenuous exercises and improvement of physical and intellectual skills.
PL
Artykuł przedstawia przeprowadzone badania zakresu ruchomości stawów kończyny górnej za pomocą elektrogoniometrów. Przedstawione wyniki badań z wykorzystaniem elektrogoniometrów elastycznych firmy Biometrics Ltd miały na celu wyznaczenie minimalnego i maksymalnego kąta oraz zakresu ruchomości kątowej w trzech głównych stawach kończyny górnej. Badania składały się z serii pięciu pomiarów dla ruchów zginania i prostowania oraz odwodzenia i przywodzenia stawów barkowego i nadgarstkowego oraz dla ruchu zginania i prostowania stawu łokciowego.
EN
The article shows the researches of range of movement in joints of upper limb made with electrogoniometers. The researches were made for typical moves in shoulder, elbow and wrist joint. The results show the minimum and maksimum angle and the range of motion in three main joints of upper limb.
PL
Artykuł przedstawia przeprowadzoną analizę kinematyczną kończyny górnej podczas gry na skrzypcach. Przedstawione wyniki badań z wykorzystaniem systemu MVN Biomech firmy XSENS miały na celu wyznaczenie minimalnego i maksymalnego kąta oraz zakresu ruchomości kątowej w trzech głównych stawach kończyny górnej smyczkującej podczas wykonywania określonych sekwencji pociągnięć smyczkiem po kolejnych strunach skrzypiec.
EN
This article presents the undertaken kinematic analysis of the upper extremity while playing the violin. The researches were done by MVN Biomech from XSENS company. The researches had to lay down the minimum and maximum angle and angular range of motion in the three main joints of the upper extremity while performing certain sequences of bow strokes on a violin. Data analysis consisted of averaging the 12 replicated values recorded during researches and calculation of the angular range of motion for each joint of the upper extremity.
PL
Wykorzystanie Technologii Wirtualnej Rzeczywistości w procesach terapeutycznych cieszy się dużym zainteresowaniem naukowców i terapeutów na całym świecie. Dzięki uniwersalności wirtualnych systemów można w łatwy sposób dostosowywać je do zindywidualizowanych terapii. Przeprowadzone obserwacje zachowań dzieci podczas gier i zabaw w systemie Cave, będącym największym osiągnięciem ostatnich lat w dziedzinie systemów wirtualnej rzeczywistości, dostarczają wniosków na temat przydatności tej technologii w diagnostyce i rehabilitacji. Wykorzystanie systemów śledzenia ruchu pozwala sprawdzenie poprawności wykonanych przez uczestnika ruchów oraz zwiększa atrakcyjność systemu. Wyniki jednoznacznie wskazują na wzmożoną aktywność ruchową z udziałem systemu Cave, który jednocześnie zachęca i motywuje do ćwiczeń np. poprzez zabawę.
EN
The use of Virtual Reality Technology therapeutic processes is of great interest of scientists and therapists around the world. With this system patient can have individualized therapy. According to observations of children in games and activities in the Cave, which is the greatest achievement of recent years in the field of virtual reality systems, provide conclusions about the usefulness of this technology in the diagnosis and rehabilitation. The use of tracking systems allows validation performed by the participant movements and increases the attractiveness of the system. The results clearly indicate that increased physical activity involving Cave system, which simultaneously encourages and motivates to exercise, eg through play.
PL
Mózgowe porażenie dziecięce jest chorobą dotykającą miliony dzieci na świecie, dlatego też istnieje ciągła potrzeba projektowania nowego, czy też ulepszania istniejącego już sprzętu rehabilitacyjnego. Analiza potrzeb fizjoterapeutów, opiekunów oraz chorych dzieci doprowadziła do powstania pomysłu opracowania projektu zabawki rehabilitacyjnej pod postacią obrazu.
EN
Cerebral palsy is a disease that affects millions of children around the world, which is why there is a continuing need to design a new, or improve existing rehabilitation equipment. Analysis of the needs of physiotherapists, carers and sick children led to the idea of a rehabilitation toy in the form of an image.
PL
W ramach pracy sformułowano w programie Madymo modele dynamiczne odcinka lędźwiowego kręgosłupa człowieka, które uwzględniają kość krzyżową, kręgi L1-L5, główne więzadła stabilizujące kręgosłup w tym odcinku oraz stawy miedzykręgowe. W szczególności opracowano dwa modele odcinka lędźwiowego – fizjologiczny oraz z zadanym patologicznym ustawieniem. Model fizjologiczny poddano weryfikacji na podstawie danych literaturowych. Z kolei w drugim modelu zasymulowano patologiczne ustawienie kręgosłupa na wskutek pęknięcie łuku kręgu L4, przez co kręg utracił oparcie na powierzchniach stawowych pełniących rolę zamka zabezpieczającego przed translacją w płaszczyźnie strzałkowej.
EN
The work formulates dynamic models of the human lumbar spine, including the sacral bone, L1-L5 vertebrae, main stabilizing ligaments, discs and intervertebral facet joints in MADYMO program. Two models were worked out: first the physiological one which was verified on the basis of literature data and next model of pothological spine as a result of arch frakture of vertebra L4. The models were loaded with bending moment in sagittal plane representing the action of upper parts of the human body. The models were used to analyse the influence of pathology connected with spondylolisthesis on the stablity of the human lumbar spine.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.