Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Adaptive fault-tolerant position control of a hexacopter subject to an unknown motor failure

Falconí G. P., Angelov J., Holzapfel F.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2018

|

Vol. 28, no. 2

309--321

EN

This paper presents a fault tolerant position tracking controller for a hexarotor system. The proposed controller has a cascaded structure composed of a position and an attitude control loop. The nominal controller is augmented by an adaptive control allocation which compensates for faults and failures within the propulsion system without reconfiguration of the controller. Simultaneously, it is able to implement a degraded control strategy which prioritizes specific control directions in the case of extreme degradation. The main contribution is a controller that is a step closer to application scenarios by including outdoor GPS-based flight tests, onboard computation and the handling of unknown degradation and failure of any rotor.

2

Regional Transmission Network Modelling for Facilitating Congestion Management

Krstevski P., Krkoleva Mateska A., Angelov J., Borozan V., Taleski R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 6

65-68

EN

This paper provides convenient solutions for creation of transmission network models for power flow calculation for regional interconnected electric power systems. The creation of network models is based on data provided from different Transmission System Operators (TSOs) in standard data exchange format for this purpose. The automation of the model creating process facilitates the work of the TSOs in the field of congestion management and power system operational planning.

PL

W artykule przewidziano dogodne rozwiązania dla stworzenia modeli sieci transmisyjnych do obliczania przepływu mocy regionalnych systemów elektrycznych. Stworzenie modeli sieci oparte jest na danych dostarczonych od Operatorów Systemów Transmisyjnych w standardowej zmianie danych. Automatyzm procesu tworzenia modelu ułatwia pracę Operatorów w obszarze pobudzenia zarządzania i planowania systemów mocy.

3

Equivalent circuit of single-core cable line with ground return wire and variable earth resistivity along its path

Angelov J., Vuletik J., Todorovski M., Ackovski R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2014

|

R. 90, nr 12

100--104

EN

This paper presents an approach of modelling single-core cable line and a parallel laid additional conductor. Results are presented from various analyzed cases, which include situations when the additional conductor is not laid along full cable length. The proposed approach besides offering a possibility to reduce complex multiphase cable line to a single equivalent π-circuit enables decision making on the length of the additional conductor. Namely, its length could be reduced in order to reduce costs without compromising the safety levels of touch and step voltages.

PL

W artykule zaprezentowano podejście do modelowania linii kablowej jednordzeniowej I równolegle położonego przewodu dodatkowego. Wyniki otrzymano z dla różnych przypadków analizowanych, włączających takie sytuacje kiedy dodatkowy przewód nie jest położony wzdłuż całej długości kabla. Zaproponowane podejście, oprócz dostarczenia możliwości redukcji wielofazowej linii kablowej do pojedynczego zastępczego π-obwodu, umożliwia podejmowanie decyzji co do długości dodatkowego przewodu, Mianowicie, jego długość może być zredukowana w celu redukcji kosztów bez zmniejszenia poziomów bezpieczeństwa w zakresie napięcia dotykowego i krokowego.